SU532935A1 - Электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электромашиностроени  и может быть использовано при создании тихоходного электрического привода.

Известен электропривод, включающий электрический двигатель переменного трка с безобмоточным полым ротором и волновой механический редуктор с гибким и жесткими колесами 1 .

Известный электропривод имеет о.цну вькодную скорость при фиксированном числе оборотов ротора двигател .

Известен также электропривод, включающий приводной двигатель и волновой механический редуктор с гибким колесом, имеющим два зубчатых венца, двум  жесткими колесами, каждое из которых вьшолнено заодно со своим выходным валом , и двум  генераторами волны 2.

Этот электропривод имеет ограниченное число выходных скоростей и большие габариты.

Целью изобретени   вл етс  увеличение числа скоростей и уменьшение габаритов электропривода.

Дл  этого генераторы волны установлены с возможностью осевого перемещени  внутри ротора симметрично относительно него и имеют возможность фрикционного соединени  с ним посредством нажимных устройств, установленных с двух торцов двигател  и выполненных, например, в виде подвижных в осевом направлении втулок с нажимными гайками, причем каждый выходной вал снабжен своим стопор щим устройством.

На чертеже изображен предлагаемый электропривод , продольный разрез.

Конструкци  статора 1 аналогична консгрукцки статора двигателей переменного тока общепромышленного назначени . Ротор 2 двигател  расположен 5 соосно со статором на двух подшипниках 3. Жзсткие колеса, вьшолненные заодно с вмчодными валами 4 и 5, опираютс  на подшипники б аодилн никовых щитов. Общее гибкое колесо 7 имеет два зубчатых венца и вьшолнено в виде полого щшиндра . Двухволновое зацепление создают гибкие подшипники 8 генераторов 9 и 10. Генераторы волн могут включатьс  раздельно или вместе с помощью нажимных устройств, состо щих из подаижньк втулок 11, упорных подшипников 12 и нах ;1мных гаек 13. Выходные валы стопор тс , например, посредством откидных собачек 14 и дисков 15,

5 жестко насаженных на валы и имеющих радиан1ные пазы дл  вхождени  собачек. Нажимное устройство может быть электрическим, гидравлическим, пневматическим или комбинированным, в зависимости от системы, в которой будет работать электропривод .

0Электропривод работает следующим образом.

При включении напр жени  на обмотку статора ротор 2 в зависимости от конструкции активного сло  начинает вращатьс  с асинхронной или синхронной скоростью, как у обьмной машины. За счет сил трени  вращение ротора передаетс  одному или