[go: up one dir, main page]

SU559183A1 - Acceleration sensor - Google Patents

Acceleration sensor

Info

Publication number
SU559183A1
SU559183A1 SU2176382A SU2176382A SU559183A1 SU 559183 A1 SU559183 A1 SU 559183A1 SU 2176382 A SU2176382 A SU 2176382A SU 2176382 A SU2176382 A SU 2176382A SU 559183 A1 SU559183 A1 SU 559183A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
strings
sensor
inertial mass
string
Prior art date
Application number
SU2176382A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Гаврилович Голопуров
Original Assignee
Институт Автоматики Ан Киргизской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Автоматики Ан Киргизской Сср filed Critical Институт Автоматики Ан Киргизской Сср
Priority to SU2176382A priority Critical patent/SU559183A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU559183A1 publication Critical patent/SU559183A1/en

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области измерительной техники и может быть использовано в инерциальных системах навигации и управлени .The invention relates to the field of measurement technology and can be used in inertial navigation and control systems.

Известны датчики ускорений, содержащие минимум одну пару струн, кажда  из которы одним концом соединена с корпусом датчика , а другим - с упругим элементом, внутри которого размещена жидка  инерционна  масса, кажда  из струн снабжена элементом возбуждени  и съема сигнала колебаний 1J 2. Использование двух жидких инерционных масс позвол ет уменьшить взаимное вли ние колебаний струн,и св занное с ним  вление захвата, но усложн ет конструк1ШЮ датчика.Acceleration sensors are known that contain at least one pair of strings, each of which is connected at one end to the sensor body and the other to an elastic element, inside which a liquid inertial mass is placed, each of the strings is equipped with an excitation and pickup element of the 1J 2 oscillation signal. Inertial masses reduce the mutual influence of string vibrations, and the associated capture effect, but complicates the design of the sensor.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  датчик, содержащий минимум одну пару струн, кажда  из которых одним концом соединена с корпусом датчика , другим - с общей инерционной массой и снабжена элементами возбуждени  и съема сигнала з.The closest in technical essence is a sensor containing at least one pair of strings, each of which is connected at one end to the sensor body, the other to the total inertial mass and is equipped with elements of excitation and signal removal з.

Эти датчики дл  получени  максимально возможной (по ycлoви  ij) струн и These sensors to get the maximum possible (yy) i strings and

максимальным измер емым ускорением) чувствительности снабжены большой инерционной массой, котора  в значительной степени определ ет их большой вес. Недостатком последнего из указанных i датчиков, кроме того,  вл етс  наличие широкой зоны нечувствительности , обусловленной  влениеЫ захвата , определ емым взаимным вли нием колебаний струн, снижающей точность измерений .The maximum measured acceleration) sensitivity is provided with a large inertial mass, which largely determines their large weight. The disadvantage of the last of the indicated i sensors, in addition, is the presence of a wide insensitivity zone caused by the capture phenomenon, determined by the mutual influence of string vibrations, which reduces the measurement accuracy.

Цель изобретени  - снижение веса датчикаи повышение его чувствительности.The purpose of the invention is to reduce the weight of the sensor and increase its sensitivity.

Это достигаетс  тем, что датчик снабжен подвижно закрепленным в корпусе рычагом , длинное плечо которого соединено с инерционной массой, а короткое - со струнами , направлени  колебаний которых взаимно перпендикул рнъ.This is achieved by the fact that the sensor is provided with a lever that is movably fixed in the case, the long arm of which is connected to the inertial mass, and the short arm to the strings, the directions of oscillations of which are mutually perpendicular to ph.

С целью уменьшени  взаимного вли ни  колебаний струн, возбуждение сгрун производ т в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.In order to reduce the mutual influence of vibrations of the strings, the excitation of the string is produced in two mutually perpendicular planes.

Claims (3)

На чертеже показан обший вид струнного датчика ускорений. Инерционна  масса I датчика закреплена на длинном плече рьмага 2 первого рода, упруго соединенного с корпусом датчика (соединение рычага с корпусом может быть и шарнирным), а струны 3 соединены с коротким плечом рычага. Элемент 4 воэбуждени  и элемент 5 съема сигнала колебаний одной струны расположены относительно соответствующих элементов другой струны во взаимно перпендикул рном направлении4 Рычаг в месте упругого соединени  с корпу сом имеет относительно большую ширину. Жесткость упругого соединени  рычага с корпусом Мала в сравнении с жесткостью струн в направлении их длины, Электрическа  часть струнных акселерометров известна и на чертеже не показана. Работа датчика отличаетс  от работы известных струнных датчиков ускорений тем что сила инерционной массы 1 передаетс  на струны 3 не непосредственно, а через рычаг 2, усилива сь при этом в число раз, определ емое отношением длин длинного и короткого плеча рычага, и тем, что колебание струн происходит во взаимно перпенди-кул рных направлени х. Струны датчика могут иметь не только круглое или квадратное сечение, но и такое когда основные размеры поперечного сечени  не одинаковы, например эллиптическое, пр моугольное Использование упруго соединенного с кор пусом рычага, на длинном плече которого закреплена инерционна  масса, а к короткому присоединены струны, позвол ет использовать , сохран   при этом чувствительность инерционную массу, уменьшенную в число раз, определ емое отношением длин длинного и короткого плеч рычага, что снижает вес датчика, или позвол ет повысить чувствительность датчика в такое же число раз, не увеличива  инерционную массу, Относительно больша  ширина рычага в месте его упругого соединени  с корпусом исключает перемешени  инерционной массы в любом из поперечных иаправлений и необходимость специального введени  вконструкцию дагчнк радиального поддерживающего устройства вверциовшА массы. Формула изобретений Датчик ускорений, содержащий ииершюиную массу, подвешенную в корпусе с помощью струн, снабженных элементами возбуждени  и съема сигнала колебаний, отличающийс  тем, что, с целью снижени  веса и повышени  чуЬствйтельиости, датчик снабжен подвижно закрепленным в корпусе рычагом, длинное плечо которого соединено с инерционной массой, а короткое со струнами, направлени  колебаний которых взаимно перпендикул рны. Источники информации, прин тые во виимание при экспертизе: 1.Авт. св. № 363037, М.Кл. Q О1 Р 15/1О, 1971.2 The drawing shows a general view of a string acceleration sensor. The inertia mass of the I sensor is fixed on the long arm of the type 2 beam 2, elastically connected to the sensor case (the link of the lever with the case can be articulated), and the strings 3 are connected with the short lever arm. The excitation element 4 and the element 5 for picking up the oscillation signal of one string are located relative to the corresponding elements of the other string in a mutually perpendicular direction4. The lever in the place of elastic connection with the body has a relatively large width. The stiffness of the elastic connection of the lever with the Mala case in comparison with the stiffness of the strings in the direction of their length. The electric part of the string accelerometers is known and is not shown in the drawing. The operation of the sensor differs from the operation of the known string acceleration sensors in that the force of the inertial mass 1 is transmitted to the strings 3 not directly, but through the lever 2, while increasing by the number of times determined by the ratio of the lengths of the long and short arms of the lever, and by the fact that The strings occur in mutually perpendicular-curved directions. Sensor strings may have not only a circular or square cross section, but also such when the main dimensions of the cross section are not the same, for example, elliptical, rectangular. Using a lever elastically connected to the base, the inertial mass is attached to the long arm, and the short strings are attached to em, while maintaining the sensitivity of the inertial mass, reduced by a number of times, determined by the ratio of the length of the long and short arms of the lever, which reduces the weight of the sensor, or allows you to increase the sensitivity pheno- sensor into the same number of times without increasing the inertial mass of relatively large width of the lever at the point of the resilient connection with the housing eliminates a stirred inertial mass in any of the transverse iapravleny administration and the need for special vkonstruktsiyu dagchnk radial supporting device vvertsiovshA weight. Claims of Inventions Acceleration sensor, containing iirshuyu mass suspended in the body with strings, equipped with elements of excitation and pickup of the oscillation signal, characterized in that, in order to reduce weight and increase sensitivity, the sensor is equipped with a movably mounted in the body lever, the long arm of which is connected to inertial mass, and short with strings, the directions of oscillations of which are mutually perpendicular. Sources of information taken during the examination: 1.Avt. St. No. 363037, M.C. Q O1 P 15 / 1O, 1971.2 2.Авт. св. № 410317, М. Кл. G, 01 Р 15/08, 1972. 2. Avt. St. No. 410317, M.C. G, 01 P 15/08, 1972. 3.Горенштейн И.А. и др. Инерциальные навигационные системы. М., 197О, с. 1О6109 (прототип).3. Gorenstein I.A. and others. Inertial navigation systems. M., 197O, p. 1010 (prototype). ii 5 V5 V ffff
SU2176382A 1975-10-01 1975-10-01 Acceleration sensor SU559183A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2176382A SU559183A1 (en) 1975-10-01 1975-10-01 Acceleration sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2176382A SU559183A1 (en) 1975-10-01 1975-10-01 Acceleration sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU559183A1 true SU559183A1 (en) 1977-05-25

Family

ID=20633053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2176382A SU559183A1 (en) 1975-10-01 1975-10-01 Acceleration sensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU559183A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU559183A1 (en) Acceleration sensor
US3019655A (en) Device for measuring gravity on moving platforms
SE457189B (en) PROCEDURE AND DEVICE TO CLEAR SPEED OF ROTATION AND ACCELERATION OF A BODY
US2964952A (en) Straingage rate gyro
SU651285A1 (en) Vertical gradientometer
SU1569725A1 (en) Acceleration meter
US1522986A (en) Indicating instrument
SU657353A1 (en) Angular speed meter
SU853411A1 (en) Two component electrodynamic vibration pickup
GB1599082A (en) Gyroscopic apparatus
SU1030734A1 (en) Acceleration meter
SU611154A1 (en) Acceleration sensor
SU569951A1 (en) String-type control accelerometer
SU527665A1 (en) Piezoelectric accelerometer
SU408219A1 (en)
SU901915A1 (en) Accelerometer
SU593154A1 (en) Angular acceleration measuring device
SU131983A1 (en) Vibration gyroscopic linear acceleration sensor
SU622013A1 (en) Electromagnetic vibroaccelerometer pick-up
SU1677644A1 (en) Accelerometer
SU624171A1 (en) Three-component accelerometer
SU742850A1 (en) Hydrostabilized gravimeter
SU593152A1 (en) Angular speed meter
SU714287A1 (en) Two-component string-type accelerometer
SU879327A1 (en) Mechanical impedance meter