SU131983A1 - Vibration gyroscopic linear acceleration sensor - Google Patents
Vibration gyroscopic linear acceleration sensorInfo
- Publication number
- SU131983A1 SU131983A1 SU649755A SU649755A SU131983A1 SU 131983 A1 SU131983 A1 SU 131983A1 SU 649755 A SU649755 A SU 649755A SU 649755 A SU649755 A SU 649755A SU 131983 A1 SU131983 A1 SU 131983A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- linear acceleration
- acceleration sensor
- load
- sensor
- gyroscopic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
Известные датчики линейных ускорений обладают недостаточной чувствительностью дл успешного использовани в системах автоматического управлени высокой точности. Дальнейшее повышение их чувствительности ограничено спепифическими особенност ми: наличием сухого трени в сопр женных элементах, восприимчивостью к различным помехам и т. д.The known linear acceleration sensors have insufficient sensitivity for successful use in high-precision automatic control systems. A further increase in their sensitivity is limited by specific characteristics: the presence of dry friction in conjugate elements, susceptibility to various interferences, etc.
Предлагаемый прибор свободен от указанных недостатков.The proposed device is free from the indicated disadvantages.
Он основам на использовании эффекта приложени силы инерции к телу, испытываюш;ему вынужденные колебани с определенной частотой , причем дл создани вибраций в конструкцию датчика заложен принцип вибрационного гироскопа. Повышенна , по сравнению с известными приборами, чувствительность и помехозашишенность датчика достигаютс новым и оригинальным решением, заключающимс в использовании в качестве ипериионного элемента груза на пружинном подвесе, установленного в колеблющейс рамке на врапдаюн,емс с носто нноГ) скоростью основании.It is based on the use of the effect of inertial force applied to the body when it is forced to oscillate with a certain frequency, and the principle of a vibrating gyroscope is built into the design of the sensor to create vibrations. The increased, in comparison with the known devices, the sensitivity and noise immunity of the sensor is achieved by a new and original solution, consisting in using the spring suspension as the ip-ion element installed in the oscillating frame on the wound-up speed, which is based on a speed basis.
На чертеже изображена принципиальна схема датчика.The drawing shows a schematic diagram of the sensor.
Датчик состоит кз основани 1, вращающегос с посто нной угловой скоростью вокруг оси OZ, внутри которого устаиовлеиа рамка 2 с нодвеишнным на пружинах грузом 3. Рамка 2 приводитс в непрерывное колебательное движение относительно основани / в направлении, перпендикул рном к оси колебани груза 3.The sensor consists of a base 3, rotating at a constant angular velocity around the axis OZ, inside which there is a frame 2 with a load 3 mounted on the springs 3. Frame 2 is brought into a continuous oscillatory motion relative to the base / in the direction perpendicular to the axis of oscillation of the load 3.
При одновременном вращении основани / и колебании рамки 2 на груз 3 действует сила Кориолиса, котора , совпада с направлением колебани груза, вызывает его вынужденные колебани . При наличии ускорени объекта, на котором установлен датчик, например, в направлеиии , перпендикул рном оси вращени OZ, на груз действует сила инерции. Изменение амплитуды вынужденных колебаний груза в этом случае пропорционально действующему ускорению и вл етс меройWhen the base / is simultaneously rotated and the frame 2 oscillates, the load 3 is affected by the Coriolis force, which, coinciding with the direction of oscillation of the load, causes its forced oscillations. If there is an acceleration of the object on which the sensor is installed, for example, in a direction perpendicular to the axis of rotation OZ, the load is affected by the inertia force. The change in the amplitude of the forced oscillations of the load in this case is proportional to the current acceleration and is a measure
определени величины ускорени объекта. Так как измененле амплитуды вынужденных колобаний максимально нри совнадеиии нанравлени действующего ускорени с осью колебани груза и равно нулю, когда ось колебани груз-а перпендикул рна этому наиравлению, то датчик может быть использован дл измерени ускорений, действующих по двум взаимно-йёрпендйкул рным направлени м, например, курсу и тангажу... . .determine the magnitude of the acceleration of the object. Since the change in the amplitude of the forced collisions is maximal when the effective acceleration is applied with the axis of oscillation of the load and is zero when the axis of oscillation of the load is perpendicular to this direction, the sensor can be used to measure accelerations acting in two mutually effective directions. for example, the course and pitch .... .
Предмет изобретени Subject invention
Вибрационный гироскопический датчик линейных ускорений, отличающийс тем, что, с целью увеличени чувствительности датчика, в нем применен груз на пружинном подвесе, установленный в колеблющейс рамке на вращающемс с посто нной скоростью основании.Vibration gyroscopic linear acceleration sensor, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the sensor, it employs a load on a spring suspension mounted in an oscillating frame on a rotating base at a constant speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU649755A SU131983A1 (en) | 1960-01-07 | 1960-01-07 | Vibration gyroscopic linear acceleration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU649755A SU131983A1 (en) | 1960-01-07 | 1960-01-07 | Vibration gyroscopic linear acceleration sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU131983A1 true SU131983A1 (en) | 1960-11-30 |
Family
ID=48403036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU649755A SU131983A1 (en) | 1960-01-07 | 1960-01-07 | Vibration gyroscopic linear acceleration sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU131983A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009035369A1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Sergei Nikolaevich Shmidt | Method for measuring the velocity of the uniform and rectilinear motion of an object in relation to the earth and a device for carrying out said method |
-
1960
- 1960-01-07 SU SU649755A patent/SU131983A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009035369A1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Sergei Nikolaevich Shmidt | Method for measuring the velocity of the uniform and rectilinear motion of an object in relation to the earth and a device for carrying out said method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8176779B2 (en) | Vibrating micro-mechanical sensor of angular velocity | |
| JPS6073362A (en) | Biaxial type angular velocity and force measuring device using vibratory accelerometer | |
| SU131983A1 (en) | Vibration gyroscopic linear acceleration sensor | |
| JP6789908B2 (en) | Vibration meter | |
| US3253471A (en) | Apparatus for indicating angular velocities or/and accelerations | |
| US3805625A (en) | Asymmetric gyroscope | |
| US6338274B1 (en) | Tuned flexure accelerometer | |
| US3017775A (en) | Oscillatory inertial reference | |
| US2739390A (en) | Damping error eliminator for gyro compasses | |
| US2360339A (en) | Stable gyroscope erector | |
| SU940072A1 (en) | Vibration pickup | |
| Sinha | D’Alembert’s Principle | |
| SU669306A1 (en) | Method of determining second derivatives of gravitational potential | |
| SU558177A1 (en) | Device for measuring oscillation amplitudes | |
| KR101306877B1 (en) | Tuning fork type gyroscope having internal sensing electrode | |
| SU481769A1 (en) | The method for determining the latitude of the location | |
| SU121973A1 (en) | Accelerometer with mechanical damper | |
| SU559183A1 (en) | Acceleration sensor | |
| SU108731A1 (en) | Gyroscopic Angular Speed Sensor | |
| SU154042A1 (en) | ||
| JPS62297713A (en) | Angular velocity sensor | |
| SU594452A1 (en) | Angular velocity meter | |
| GB2153074A (en) | Multisensor | |
| SU391309A1 (en) | METHOD OF DAMPING VIBRATIONS OF LONG-DIMENSIONAL CONSOLES | |
| Doronin et al. | Operation principle and basic errors of vibratory gyroscopes as rotation angle measuring device |