[go: up one dir, main page]

SU529782A1 - Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components - Google Patents

Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components

Info

Publication number
SU529782A1
SU529782A1 SU752159223A SU2159223A SU529782A1 SU 529782 A1 SU529782 A1 SU 529782A1 SU 752159223 A SU752159223 A SU 752159223A SU 2159223 A SU2159223 A SU 2159223A SU 529782 A1 SU529782 A1 SU 529782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
account
taking
trans
free passage
Prior art date
Application number
SU752159223A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.Я. Кулберг
Р.К. Калнинь
Б.А. Иоффе
С.К. Литвиненко
В.Д. Рыжов
Р.С. Лейкин
Original Assignee
Институт физики АН Латвийской ССР
Курганское Проектно-Конструкторское Бюро Министерства Автомобильной Промышленности
Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт физики АН Латвийской ССР, Курганское Проектно-Конструкторское Бюро Министерства Автомобильной Промышленности, Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Институт физики АН Латвийской ССР
Priority to SU752159223A priority Critical patent/SU529782A1/en
Priority to CH973276A priority patent/CH610798A5/en
Priority to FR7623482A priority patent/FR2319552A1/en
Priority to GB3197576A priority patent/GB1541620A/en
Priority to DE19762634395 priority patent/DE2634395C2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU529782A1 publication Critical patent/SU529782A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • H01F7/206Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

вход т ферромапштные пластикчастые элем ты, шайбы (е), пластинки (ж), профилнрова HF.ie детали (з-к) и т.п. Все эти детали имеют плоскость с наиболее выраженной ма 1штиой прошгааемостью. Дл  шара она про... ходит по его диаметральной плоскости, дл  деталей в, г по пластинчатому элементу и т.д. С учетом этой выраженной ферромагни ной плоскости ориентируютс  и транспортируютс  представленные детали. Пpeдлaгae oe устройство состоит из основной намагничиваю .цей обк)отки 1, допошите ьных обмоток 2ff магнитопровода 3 и полюсных наконечников 4. Межполюс- ное пространство выбираетс  с учетом свободного прохо сдешш тpaнcпopтиpye oй детали, а также с учетом того, что обращеш1ые друг к аругу поверхности пол:осных наконечштков закрыты защитным кожухом из кехгагнитного материала (на ф 1Гурах условно не показан). Конфигураци  полюсных наконечников соответствует тpeбye oй траектории 5, по которой долхсны транспортироватьс  детали. Перемещение детали обеспечиваютс  поа возде 1ствие.) силы F, создаваемой в резул тате воздействи  неоднородного магтштоста тического пол  на ферромапщтную деталь. .-Направление силового воздействи  на транспортируемую деталь определ етс  направление .г гра.аиента неоднородного пол , которое зависит от напраэле101  тока в основной и догюл5штельн 11х намагш Ч1шаемы . обмотках 1 и 2. При выборе направле1ш  посто нного тока 0 3 j, согласно фиг.2 К1щукци  VfarnnTHOixD ПОЛЯ в пространстве между полюсными наконечниками 4 возрастает вдоль траектории 5 по мере удалени от MarraiTOпровода 3. В результате детали перемещаютс  в указанном направлении. При необходимости изменить направлегаг движени  транспортируемой детали на противоположное следует изменить направле1ш тока в допол1штельных обмотках. При ;неизменном направлешш тока 3л в основной обмотке 1 изменение направле1ШЯ тока 2, в допошштельных обмотках приводит к перераспределению магаитного. пол , а имешю оно возрастает в направлении к магнитопроводу 3, В результате изм н етс  направление силы Г и самы. направление транспортировани  детали. Дл  достижетт  необходимого распределеш1Я мапштного пол  в межполюсном про странстве достаточно установить дополнительную обмотку 2 на одном лишь полюсliOM наконеч1шке .4. выполнить допоапштельную обмотк многосекциониой (фиг. 3), то тогда можно nepeivjeiuaTb и останавливать транспортпруе мые детали на различных участках траектории . Подключают дополнительную обмотку nocpeacTBONf переключател  6, при этом возможно изменеш1е направлени  тока питани  в дополнительной обмотке и тем самым реверсирование движени  транспортируемой детали . Посредством переключателей 7,8 обеспечиваетс  включение и отключение отдельных секций дополнительной обмотки 2, Количество подключенных секций определ етс  требовани ми к остановкам транспортируехгой детали на том или ином участке траектории. Основна  нa faгничивaю цa  o6NfOTKa 1 с магнитопроводом 3 может иметь различное расположение (фиг.2 и 4). При необходимости транспортировани  деталей на расто ни , превышающие 5ОО мм, МОЖНО вдоль траектории ав1скени  располагать несколько магнитопроводов 3 с обмоткакга 1 (фиг.5). Различные варианты устройства позвол ют не только производить перемещение по сравнительно сложной траектории, но и переориентацию деталей в процессе их перемещени . Можно полюсные наконечт ки 4 профилировать.вдоль траектор1ш 5 таким образом, чтобы изменить направлетше ориентации деталей при транспортировке , например, на 180° (). Величина угла переориентации детали быть различной. Профиль продольного сечени  полюсного наконечника выбираетс  исход  из размерасечени  транспортирземых деталей. Огш могут быть выполнены пластинчатыми (фиг. 2-7), обеспечива  при этом транспортирование практически всей разновидности деталей (фиг.1). Однако в том случае, если необходимо, чтобы ориентированное положение деталей было бы не в плоскости движени , а поперек их движе шю, то площадь обращенных друг к другу пол осных наконечников выбираетс  в соответствии с наиболее выраженным признаком детали, характеризующим , например, ее ферромагнитные свойства (диаметром диска (в, г), щайбы (е) и т.д.). Вт,гполнением части полюсных наконечников с тзеличенной площадью продольного сечени  (фиг.7) достигаетс  возможtrocTb в этой части транспортера накапливать детали с последующей их выдачей. Pa3Nfepbi площадей наконечников в зонах накоплени  деталей в устройстве определ ютс  в соответствии с размерами площадей проекции заданного количества с учетом зазора между детал ми. Ориентированное положение деталей )ia различнмх участках межполюс юго устройства определ етс  выбором площади проекцииincludes ferro-plastic parts, washers (e), plates (g), HF.ie profile parts (i.e.), etc. All these parts have a plane with the most pronounced one of the past. For a ball, it goes along its diametrical plane, for parts c, g over a plate element, etc. Taking into account this pronounced ferromagnetic plane, the presented parts are oriented and transported. The next oe device consists of the main magnetized. Circuit obk 1), prewrite the windings 2ff of the magnetic core 3 and the pole tips 4. The interpolar space is selected taking into account the free passage of the trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts of the transducer and also taking into account the free passage of transport and transport; Surfaces of the floor: the axle tips are covered with a protective casing made of cohesive material (conventionally not shown on F 1Gura). The configuration of the pole pieces corresponds to the required path 5, along which the parts are transported. The movement of the part is ensured by the addition of 1) the force F generated in the result of the action of a nonuniform magnetic field on the ferromaterial part. . The direction of the force acting on the transported part is determined by the direction of the gravitational field of the non-uniform field, which depends on the direction of the 101st current to the main and dog-length 11x masts. windings 1 and 2. When selecting the direct current direction 0 3 j, according to FIG. 2, the VfarnnTHOixD FIELD field in the space between the pole tips 4 increases along the trajectory 5 as the distance from MarraiTO wire 3 moves. As a result, the parts move in the specified direction. If it is necessary to change the direction of movement of the transported part to the opposite one should change the direction of the current in additional pole windings. When; a constant direction of the current 3l in the main winding 1, the change in the direction of the current 2, in the additional coil windings leads to the redistribution of the magnetized one. field, and having it increases in the direction of the magnetic circuit 3, as a result, the direction of the force G and sama is changed. the direction of transportation of the part. In order to achieve the required distribution floor in the interpolar space, it is sufficient to install additional winding 2 on only one pole of the tip .4. If the additional post winding is performed with a multisection (Fig. 3), then you can nepeivjeiuaTb and stop the transportable parts in different parts of the trajectory. An additional winding nocpeacTBONf of switch 6 is connected, in this case it is possible to change the direction of the supply current in the additional winding and thereby reversing the movement of the transported part. By means of switches 7, 8, the individual sections of the additional winding 2 are turned on and off. The number of connected sections is determined by the requirements for transporting the workpiece at a particular part of the path. The core on the faigitive center o6NfOTKa 1 with magnetic core 3 can have a different arrangement (Figures 2 and 4). If it is necessary to transport parts on plants exceeding 5OO mm, it is POSSIBLE to place several magnetic cores 3 with a winding 1 along the path of the automatic axis (figure 5). Various options of the device allow not only moving along a relatively complex path, but also reorienting the parts in the process of moving them. It is possible to shape pole tips 4 along the path 1 x 5 in such a way as to change the direction of the orientation of the parts during transportation, for example, by 180 ° (). The value of the angle of reorientation of the part to be different. The profile of the longitudinal section of the pole piece is selected based on the size of the cross section of the conveyed parts. Ops can be made lamellar (Fig. 2-7), while providing transportation of almost the entire variety of parts (Fig. 1). However, if it is necessary that the oriented position of the parts be not in the plane of movement, but across their movement, the area of the axial tips facing each other is selected in accordance with the most pronounced feature of the part, which characterizes, for example, its ferromagnetic properties. (disc diameter (c, d), plates (e), etc.). W, by fulfilling a part of the pole pieces with a teelinated area of longitudinal section (Fig. 7), it is possible to accumulate parts in this part of the conveyor with their subsequent delivery. Pa3Nfepbi areas of tips in the areas of accumulation of parts in the device are determined in accordance with the size of the projected area of a given number, taking into account the gap between the parts. The oriented position of the parts) ia of different parts of the interpolar south of the device is determined by the choice of the area of the projection

полтосных наконечтшков на плоскость, параллельную вектору пол . Следует отметить, что благодар  отсутствию в устройстве жестких кинематических св зей и бесконтакт ному силоволу во-здействию на детали, вс  трасса транспортировани  может быть заполнена детал ми.poltosny tips on a plane parallel to the vector floor. It should be noted that due to the absence in the device of rigid kinematic connections and the contactless force, the interaction with the parts, the entire transport route can be filled with details.

изобретени  the invention

{. Устройство дл  транспортировани  и накоплени  феррок1агнитных деталей, содержащее электромагнит, полюсные наконечники которого расположены по обе стороны траектории перемещени  детали , отличающеес  тем, что , с целью расширени  технологических возможностей Г1утс М обеспечени  переориентировани  детали в процессе гранспортировани , упрощени  конструкции и повышени  долговечности, по крайней мере один из полюсных наконечников снабжен дополнительной обмоткой, питаемой посто нным током и расположенной по длине наконечника, а сам наконечник на учас ках накоплени  деталей выполнен с увеличе пой площадью в продольном сечении.{. A device for transporting and accumulating ferromagnetic parts, containing an electromagnet, the pole pieces of which are located on both sides of the path of movement of the part, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the G-mts, ensure the re-orientation of the part during the grading process, simplify the design and increase durability, at least one of the pole tips is provided with an additional winding, fed by direct current and located along the tip length, and The finisher at the sites of accumulation of parts is made with an increase in the area in the longitudinal section.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дополнительна  обмотка полюсного наконечника выполнена (.:е1щионной с мппивгплальным подключением каждой секции к источнику питани .2. The device according to claim 1, characterized in that the additional winding of the pole tip is made (.: An elliptical with an ICD connection of each section to the power supply.

1риг.2 0 : W1rg.2 0: W

(риг. 5(rig 5

lfU3.fflfU3.ff

(Puz.7(Puz.7

SU752159223A 1975-08-01 1975-08-01 Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components SU529782A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752159223A SU529782A1 (en) 1975-08-01 1975-08-01 Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components
CH973276A CH610798A5 (en) 1975-08-01 1976-07-29 Device for the contact-free conveyance of ferromagnetic parts
FR7623482A FR2319552A1 (en) 1975-08-01 1976-07-30 DEVICE FOR THE CONTACTLESS TRANSPORT OF FERROMAGNETIC PARTS
GB3197576A GB1541620A (en) 1975-08-01 1976-07-30 Magnetic device for feeding of ferromagnetic components
DE19762634395 DE2634395C2 (en) 1975-08-01 1976-07-30 Device for the contactless conveyance of ferromagnetic parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752159223A SU529782A1 (en) 1975-08-01 1975-08-01 Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU529782A1 true SU529782A1 (en) 1978-04-25

Family

ID=20627573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752159223A SU529782A1 (en) 1975-08-01 1975-08-01 Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components

Country Status (5)

Country Link
CH (1) CH610798A5 (en)
DE (1) DE2634395C2 (en)
FR (1) FR2319552A1 (en)
GB (1) GB1541620A (en)
SU (1) SU529782A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3125483A1 (en) * 1981-06-29 1983-01-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München METHOD FOR WINDING CLOSED CORES, IN PARTICULAR RING CORES, FOR ELECTRIC COILS, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR863349A (en) * 1940-02-09 1941-03-29 New design of projectile and its launch by electromagnetic process
DE1266687B (en) * 1965-01-05 1968-04-18 Schuler Ges Mit Beschraenkter Transport device for plates made of ferromagnetic material, especially in machine tools
GB1141753A (en) * 1967-01-18 1969-01-29 Jury Nikolaevich Likhachev A device for packing ferromagnetic pieces
FR1572481A (en) * 1968-05-08 1969-06-27
US3537580A (en) * 1968-11-30 1970-11-03 Western Electric Co Methods of and apparatus for storing and testing paramagnetic articles
DE2309750B2 (en) * 1973-02-27 1976-08-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München DEVICE FOR DRIVING WRITING OR PRINTER CARRIAGE IN DATA RECORDER
DE2365671C3 (en) * 1973-02-27 1978-05-03 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Arrangement for controlling a device for driving writing and printer trolleys in data recorders

Also Published As

Publication number Publication date
CH610798A5 (en) 1979-05-15
DE2634395C2 (en) 1982-09-23
DE2634395A1 (en) 1977-02-10
FR2319552A1 (en) 1977-02-25
FR2319552B1 (en) 1978-05-12
GB1541620A (en) 1979-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5214882B2 (en) Foreign material sorting device with the assistance of conveyor belt and electromagnetic actuator
US3535664A (en) Device for breaking a beam of light rays or the like and/or electric current
US3537580A (en) Methods of and apparatus for storing and testing paramagnetic articles
ES2114182T3 (en) IGNITION COIL.
SU529782A1 (en) Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components
US3173533A (en) Magnetic code reading and printing means
US3219989A (en) Signal-transmitting apparatus for conveyances travelling between stations
US3989164A (en) Magnetic handling equipment
US4136373A (en) Bulk tape eraser
US3882981A (en) Silencing means for steel pipe production lines
JPS5951446A (en) Method of varying deflection of locus of charge particle beam
US2989711A (en) Position measuring apparatus
US2561377A (en) Conveyer mechanism for bulk loading containers
US2927253A (en) Arrangements for selectively actuating control devices by means of a movable magnet
US2603730A (en) Instrument-type relay
US5422616A (en) Electric switch
SE7613525L (en) FIXING DEVICE FOR THE MAGNETIC SYSTEM AND THE CONTACT SPRING KIT AT AN ELECTROMAGNETIC RELAY
US2990936A (en) Route selection in a conveyor system
US3936873A (en) Conveyor belt system
US3121776A (en) Automatic switch
SU1313630A1 (en) Device for transporting and accumulating ferromagnetic parts
US2110591A (en) Track rail contactor
US2081445A (en) Magnetic separator
US3446999A (en) Magnetic rolling device
US4219111A (en) Power and free conveyor control system