SU529782A1 - Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components - Google Patents
Device for conveying and accumulation of ferromagnetic componentsInfo
- Publication number
- SU529782A1 SU529782A1 SU752159223A SU2159223A SU529782A1 SU 529782 A1 SU529782 A1 SU 529782A1 SU 752159223 A SU752159223 A SU 752159223A SU 2159223 A SU2159223 A SU 2159223A SU 529782 A1 SU529782 A1 SU 529782A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- account
- taking
- trans
- free passage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
вход т ферромапштные пластикчастые элем ты, шайбы (е), пластинки (ж), профилнрова HF.ie детали (з-к) и т.п. Все эти детали имеют плоскость с наиболее выраженной ма 1штиой прошгааемостью. Дл шара она про... ходит по его диаметральной плоскости, дл деталей в, г по пластинчатому элементу и т.д. С учетом этой выраженной ферромагни ной плоскости ориентируютс и транспортируютс представленные детали. Пpeдлaгae oe устройство состоит из основной намагничиваю .цей обк)отки 1, допошите ьных обмоток 2ff магнитопровода 3 и полюсных наконечников 4. Межполюс- ное пространство выбираетс с учетом свободного прохо сдешш тpaнcпopтиpye oй детали, а также с учетом того, что обращеш1ые друг к аругу поверхности пол:осных наконечштков закрыты защитным кожухом из кехгагнитного материала (на ф 1Гурах условно не показан). Конфигураци полюсных наконечников соответствует тpeбye oй траектории 5, по которой долхсны транспортироватьс детали. Перемещение детали обеспечиваютс поа возде 1ствие.) силы F, создаваемой в резул тате воздействи неоднородного магтштоста тического пол на ферромапщтную деталь. .-Направление силового воздействи на транспортируемую деталь определ етс направление .г гра.аиента неоднородного пол , которое зависит от напраэле101 тока в основной и догюл5штельн 11х намагш Ч1шаемы . обмотках 1 и 2. При выборе направле1ш посто нного тока 0 3 j, согласно фиг.2 К1щукци VfarnnTHOixD ПОЛЯ в пространстве между полюсными наконечниками 4 возрастает вдоль траектории 5 по мере удалени от MarraiTOпровода 3. В результате детали перемещаютс в указанном направлении. При необходимости изменить направлегаг движени транспортируемой детали на противоположное следует изменить направле1ш тока в допол1штельных обмотках. При ;неизменном направлешш тока 3л в основной обмотке 1 изменение направле1ШЯ тока 2, в допошштельных обмотках приводит к перераспределению магаитного. пол , а имешю оно возрастает в направлении к магнитопроводу 3, В результате изм н етс направление силы Г и самы. направление транспортировани детали. Дл достижетт необходимого распределеш1Я мапштного пол в межполюсном про странстве достаточно установить дополнительную обмотку 2 на одном лишь полюсliOM наконеч1шке .4. выполнить допоапштельную обмотк многосекциониой (фиг. 3), то тогда можно nepeivjeiuaTb и останавливать транспортпруе мые детали на различных участках траектории . Подключают дополнительную обмотку nocpeacTBONf переключател 6, при этом возможно изменеш1е направлени тока питани в дополнительной обмотке и тем самым реверсирование движени транспортируемой детали . Посредством переключателей 7,8 обеспечиваетс включение и отключение отдельных секций дополнительной обмотки 2, Количество подключенных секций определ етс требовани ми к остановкам транспортируехгой детали на том или ином участке траектории. Основна нa faгничивaю цa o6NfOTKa 1 с магнитопроводом 3 может иметь различное расположение (фиг.2 и 4). При необходимости транспортировани деталей на расто ни , превышающие 5ОО мм, МОЖНО вдоль траектории ав1скени располагать несколько магнитопроводов 3 с обмоткакга 1 (фиг.5). Различные варианты устройства позвол ют не только производить перемещение по сравнительно сложной траектории, но и переориентацию деталей в процессе их перемещени . Можно полюсные наконечт ки 4 профилировать.вдоль траектор1ш 5 таким образом, чтобы изменить направлетше ориентации деталей при транспортировке , например, на 180° (). Величина угла переориентации детали быть различной. Профиль продольного сечени полюсного наконечника выбираетс исход из размерасечени транспортирземых деталей. Огш могут быть выполнены пластинчатыми (фиг. 2-7), обеспечива при этом транспортирование практически всей разновидности деталей (фиг.1). Однако в том случае, если необходимо, чтобы ориентированное положение деталей было бы не в плоскости движени , а поперек их движе шю, то площадь обращенных друг к другу пол осных наконечников выбираетс в соответствии с наиболее выраженным признаком детали, характеризующим , например, ее ферромагнитные свойства (диаметром диска (в, г), щайбы (е) и т.д.). Вт,гполнением части полюсных наконечников с тзеличенной площадью продольного сечени (фиг.7) достигаетс возможtrocTb в этой части транспортера накапливать детали с последующей их выдачей. Pa3Nfepbi площадей наконечников в зонах накоплени деталей в устройстве определ ютс в соответствии с размерами площадей проекции заданного количества с учетом зазора между детал ми. Ориентированное положение деталей )ia различнмх участках межполюс юго устройства определ етс выбором площади проекцииincludes ferro-plastic parts, washers (e), plates (g), HF.ie profile parts (i.e.), etc. All these parts have a plane with the most pronounced one of the past. For a ball, it goes along its diametrical plane, for parts c, g over a plate element, etc. Taking into account this pronounced ferromagnetic plane, the presented parts are oriented and transported. The next oe device consists of the main magnetized. Circuit obk 1), prewrite the windings 2ff of the magnetic core 3 and the pole tips 4. The interpolar space is selected taking into account the free passage of the trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts, as well as taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts and also taking into account the free passage of trans- port parts of the transducer and also taking into account the free passage of transport and transport; Surfaces of the floor: the axle tips are covered with a protective casing made of cohesive material (conventionally not shown on F 1Gura). The configuration of the pole pieces corresponds to the required path 5, along which the parts are transported. The movement of the part is ensured by the addition of 1) the force F generated in the result of the action of a nonuniform magnetic field on the ferromaterial part. . The direction of the force acting on the transported part is determined by the direction of the gravitational field of the non-uniform field, which depends on the direction of the 101st current to the main and dog-length 11x masts. windings 1 and 2. When selecting the direct current direction 0 3 j, according to FIG. 2, the VfarnnTHOixD FIELD field in the space between the pole tips 4 increases along the trajectory 5 as the distance from MarraiTO wire 3 moves. As a result, the parts move in the specified direction. If it is necessary to change the direction of movement of the transported part to the opposite one should change the direction of the current in additional pole windings. When; a constant direction of the current 3l in the main winding 1, the change in the direction of the current 2, in the additional coil windings leads to the redistribution of the magnetized one. field, and having it increases in the direction of the magnetic circuit 3, as a result, the direction of the force G and sama is changed. the direction of transportation of the part. In order to achieve the required distribution floor in the interpolar space, it is sufficient to install additional winding 2 on only one pole of the tip .4. If the additional post winding is performed with a multisection (Fig. 3), then you can nepeivjeiuaTb and stop the transportable parts in different parts of the trajectory. An additional winding nocpeacTBONf of switch 6 is connected, in this case it is possible to change the direction of the supply current in the additional winding and thereby reversing the movement of the transported part. By means of switches 7, 8, the individual sections of the additional winding 2 are turned on and off. The number of connected sections is determined by the requirements for transporting the workpiece at a particular part of the path. The core on the faigitive center o6NfOTKa 1 with magnetic core 3 can have a different arrangement (Figures 2 and 4). If it is necessary to transport parts on plants exceeding 5OO mm, it is POSSIBLE to place several magnetic cores 3 with a winding 1 along the path of the automatic axis (figure 5). Various options of the device allow not only moving along a relatively complex path, but also reorienting the parts in the process of moving them. It is possible to shape pole tips 4 along the path 1 x 5 in such a way as to change the direction of the orientation of the parts during transportation, for example, by 180 ° (). The value of the angle of reorientation of the part to be different. The profile of the longitudinal section of the pole piece is selected based on the size of the cross section of the conveyed parts. Ops can be made lamellar (Fig. 2-7), while providing transportation of almost the entire variety of parts (Fig. 1). However, if it is necessary that the oriented position of the parts be not in the plane of movement, but across their movement, the area of the axial tips facing each other is selected in accordance with the most pronounced feature of the part, which characterizes, for example, its ferromagnetic properties. (disc diameter (c, d), plates (e), etc.). W, by fulfilling a part of the pole pieces with a teelinated area of longitudinal section (Fig. 7), it is possible to accumulate parts in this part of the conveyor with their subsequent delivery. Pa3Nfepbi areas of tips in the areas of accumulation of parts in the device are determined in accordance with the size of the projected area of a given number, taking into account the gap between the parts. The oriented position of the parts) ia of different parts of the interpolar south of the device is determined by the choice of the area of the projection
полтосных наконечтшков на плоскость, параллельную вектору пол . Следует отметить, что благодар отсутствию в устройстве жестких кинематических св зей и бесконтакт ному силоволу во-здействию на детали, вс трасса транспортировани может быть заполнена детал ми.poltosny tips on a plane parallel to the vector floor. It should be noted that due to the absence in the device of rigid kinematic connections and the contactless force, the interaction with the parts, the entire transport route can be filled with details.
изобретени the invention
{. Устройство дл транспортировани и накоплени феррок1агнитных деталей, содержащее электромагнит, полюсные наконечники которого расположены по обе стороны траектории перемещени детали , отличающеес тем, что , с целью расширени технологических возможностей Г1утс М обеспечени переориентировани детали в процессе гранспортировани , упрощени конструкции и повышени долговечности, по крайней мере один из полюсных наконечников снабжен дополнительной обмоткой, питаемой посто нным током и расположенной по длине наконечника, а сам наконечник на учас ках накоплени деталей выполнен с увеличе пой площадью в продольном сечении.{. A device for transporting and accumulating ferromagnetic parts, containing an electromagnet, the pole pieces of which are located on both sides of the path of movement of the part, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the G-mts, ensure the re-orientation of the part during the grading process, simplify the design and increase durability, at least one of the pole tips is provided with an additional winding, fed by direct current and located along the tip length, and The finisher at the sites of accumulation of parts is made with an increase in the area in the longitudinal section.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что дополнительна обмотка полюсного наконечника выполнена (.:е1щионной с мппивгплальным подключением каждой секции к источнику питани .2. The device according to claim 1, characterized in that the additional winding of the pole tip is made (.: An elliptical with an ICD connection of each section to the power supply.
1риг.2 0 : W1rg.2 0: W
(риг. 5(rig 5
lfU3.fflfU3.ff
(Puz.7(Puz.7
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752159223A SU529782A1 (en) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components |
CH973276A CH610798A5 (en) | 1975-08-01 | 1976-07-29 | Device for the contact-free conveyance of ferromagnetic parts |
FR7623482A FR2319552A1 (en) | 1975-08-01 | 1976-07-30 | DEVICE FOR THE CONTACTLESS TRANSPORT OF FERROMAGNETIC PARTS |
GB3197576A GB1541620A (en) | 1975-08-01 | 1976-07-30 | Magnetic device for feeding of ferromagnetic components |
DE19762634395 DE2634395C2 (en) | 1975-08-01 | 1976-07-30 | Device for the contactless conveyance of ferromagnetic parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752159223A SU529782A1 (en) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU529782A1 true SU529782A1 (en) | 1978-04-25 |
Family
ID=20627573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752159223A SU529782A1 (en) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH610798A5 (en) |
DE (1) | DE2634395C2 (en) |
FR (1) | FR2319552A1 (en) |
GB (1) | GB1541620A (en) |
SU (1) | SU529782A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3125483A1 (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-27 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | METHOD FOR WINDING CLOSED CORES, IN PARTICULAR RING CORES, FOR ELECTRIC COILS, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR863349A (en) * | 1940-02-09 | 1941-03-29 | New design of projectile and its launch by electromagnetic process | |
DE1266687B (en) * | 1965-01-05 | 1968-04-18 | Schuler Ges Mit Beschraenkter | Transport device for plates made of ferromagnetic material, especially in machine tools |
GB1141753A (en) * | 1967-01-18 | 1969-01-29 | Jury Nikolaevich Likhachev | A device for packing ferromagnetic pieces |
FR1572481A (en) * | 1968-05-08 | 1969-06-27 | ||
US3537580A (en) * | 1968-11-30 | 1970-11-03 | Western Electric Co | Methods of and apparatus for storing and testing paramagnetic articles |
DE2309750B2 (en) * | 1973-02-27 | 1976-08-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | DEVICE FOR DRIVING WRITING OR PRINTER CARRIAGE IN DATA RECORDER |
DE2365671C3 (en) * | 1973-02-27 | 1978-05-03 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Arrangement for controlling a device for driving writing and printer trolleys in data recorders |
-
1975
- 1975-08-01 SU SU752159223A patent/SU529782A1/en active
-
1976
- 1976-07-29 CH CH973276A patent/CH610798A5/en not_active IP Right Cessation
- 1976-07-30 DE DE19762634395 patent/DE2634395C2/en not_active Expired
- 1976-07-30 FR FR7623482A patent/FR2319552A1/en active Granted
- 1976-07-30 GB GB3197576A patent/GB1541620A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH610798A5 (en) | 1979-05-15 |
DE2634395C2 (en) | 1982-09-23 |
DE2634395A1 (en) | 1977-02-10 |
FR2319552A1 (en) | 1977-02-25 |
FR2319552B1 (en) | 1978-05-12 |
GB1541620A (en) | 1979-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5214882B2 (en) | Foreign material sorting device with the assistance of conveyor belt and electromagnetic actuator | |
US3535664A (en) | Device for breaking a beam of light rays or the like and/or electric current | |
US3537580A (en) | Methods of and apparatus for storing and testing paramagnetic articles | |
ES2114182T3 (en) | IGNITION COIL. | |
SU529782A1 (en) | Device for conveying and accumulation of ferromagnetic components | |
US3173533A (en) | Magnetic code reading and printing means | |
US3219989A (en) | Signal-transmitting apparatus for conveyances travelling between stations | |
US3989164A (en) | Magnetic handling equipment | |
US4136373A (en) | Bulk tape eraser | |
US3882981A (en) | Silencing means for steel pipe production lines | |
JPS5951446A (en) | Method of varying deflection of locus of charge particle beam | |
US2989711A (en) | Position measuring apparatus | |
US2561377A (en) | Conveyer mechanism for bulk loading containers | |
US2927253A (en) | Arrangements for selectively actuating control devices by means of a movable magnet | |
US2603730A (en) | Instrument-type relay | |
US5422616A (en) | Electric switch | |
SE7613525L (en) | FIXING DEVICE FOR THE MAGNETIC SYSTEM AND THE CONTACT SPRING KIT AT AN ELECTROMAGNETIC RELAY | |
US2990936A (en) | Route selection in a conveyor system | |
US3936873A (en) | Conveyor belt system | |
US3121776A (en) | Automatic switch | |
SU1313630A1 (en) | Device for transporting and accumulating ferromagnetic parts | |
US2110591A (en) | Track rail contactor | |
US2081445A (en) | Magnetic separator | |
US3446999A (en) | Magnetic rolling device | |
US4219111A (en) | Power and free conveyor control system |