SU489620A1 - Механизм периодического поворота - Google Patents

Description

На крышке 15 корпуса 1 под планшайбой 13 расположены колодки 16 фрикционного тормоза . Колодки 16 при помош,и т г 17, 18, 19 через пружину 20 соединены с двуплечим рычагом 21, второе нлечо которого размещено внутри корпуса 1. Дл  ограничени  хода пневмоцилиндра 7 имеютс  регулируемые уноры 22 и 23, а дл  пневмоцилиндра 10 - упор 24.

Механизм работает следующим образом. Храповик 4 в исходном пологении вводитс  в зацепление с храповым колесом 3 при помощи пневмоцилиндра 10 через нланку 11, воздействующую своим пазом (копиром) на палец 12 храновика 4. Тормозные колодки 16 нрн этом отвод тс . Поворот храпового колеса 3 осуществл етс  ппевмоцилпндром 7 через шток 6, шатуп 8, водило 5 и храповик 4. В конечном этапе хода штока 6 водило 5 воздействует па двуплечий рычаг 21, который через т ги 17, 18 н 19 прижи.мает колодки к тормозному барабану 14. Прп подходе штока 6 к упору 22 шатун 8 проходнт положение, перпендикул рное штоку 6, и таким образом отводит храповик 4 в крайнее положение. При этом храповик имеет точно фикспровапное положение (в смысле повтор емости), потому что благодар  тормозу выбираютс  зазоры в цепи: паправл ющие штока-шток-шатун- водило-храповик-храповое колесо - вал - планшайба. После прохождени  шатуиом положеии , нерпендикул рного штоку 6, последний может иметь небольшой пробег (пор дка

Iмм), отрегулируемый упором 22, однако, храповое колесо 3 обратно не отводитс  благодар  зазорам в обратном направлении в цепи: направл ющие штока-шток-шатуп-водило-храповик-храповое колесо--вал-планшайба .

После новорота храпового колеса 3 пневмоцилиндр 10 при помоши плапки 11 воводит храповик 4 из зацеплени  с храповым колесом 3, а передним краем плапки 11 (упором) нажимает на рычаг 21. Таким образом, планка

IIвместо водила 5 воспринимает усилие от рычага 21.

Во врем  выето  храиового колеса 3 (жестко св занного с планшайбой 13) шток 6 пневмоцилиндра 7 возвращаетс  в исходное положение к упору 23.

Уменьшение времени новорота н фиксации илаишайбы достигаетс  за счет того, что планшайба оказываетс  зафиксированной уже в конце хода штока 6 пневмоцилипдра 7 привода храпового колеса, так как фрикционный тормоз предотвращает ве кое движение планП1айбы после зан ти  ею крайнего положени  (после прохождени  шатуном 8 положени , перпендикул рного штоку 6). С этого MOMeirra начинаютс  технологические процессы, выполн емые на автомате. одвод планки 11 1иевмоцили1гтром 10 н последующий обратньн ход ниока 6 нневмоцилиндра 7 осуществ ,1 етс  во врем  выполне1ги  технологических процессов.

Claims (3)

1.Механизм нериодического новорота, включа1они- й храиовой механизм привода планшайбы , пневмоцилиндр, привод щий храповое колесо через храповик, водило и шатун, и второй пневмоцилиндр, ун)авл ющий храповиком , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  времеии новорота и фиксации и новышени  точности фиксации, он снабжен ф Я1кцнонным тормозом дл  торможени  и (рнксации , св занным штоком иневмоцилиндра нривода хранового колеса в конце его хода через эластичиый элемент, на HiTOKe пневмоцилиндра уиравлени  храповиком установлен упор, воздейетвуюший на фрикционный тормоз дл  еохранени  зафиксированного положени  планшайбы, а оси шарннров шатуна, соедии ющего шток пневмоцилиндра нривода храпового колеса с водилом xpanoBiiKa, расположены на пр мой, нерпендикул рной к оси штока в конце его хода.

2.Механизм поп. 1, о т л и ч а ю ш и и с   тем, что поверхность храповика, восиринима;оп1 ,а  ,1омент сон ютивлени  храпового колеса нри его повороте, вынолиена цилиндрической , а ось этой цилиндрической поверхности расположена на оси шарнира,

3.Механизм по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что на планшайбе жестко установлен барабан , а на корпусе механизма - колодки, управл емые пнепмоцилиндрами.

5