SU489620A1

SU489620A1 - Periodic rotation mechanism

Info

Publication number: SU489620A1
Application number: SU2025702A
Authority: SU
Inventors: Адольф Антонович Сталидзан; Айнис Кристапович Карклиньш
Original assignee: Рижский политехнический институт
Priority date: 1974-05-20
Filing date: 1974-05-20
Publication date: 1975-10-30

Description

На крышке 15 корпуса 1 под планшайбой 13 расположены колодки 16 фрикционного тормоза . Колодки 16 при помош,и т г 17, 18, 19 через пружину 20 соединены с двуплечим рычагом 21, второе нлечо которого размещено внутри корпуса 1. Дл ограничени хода пневмоцилиндра 7 имеютс регулируемые уноры 22 и 23, а дл пневмоцилиндра 10 - упор 24.On the cover 15 of the housing 1 under the faceplate 13 pads 16 of the friction brake are located. The pads 16 with the help, and tg 17, 18, 19 through the spring 20 are connected to a double-arm lever 21, the second leg of which is located inside the housing 1. To limit the stroke of the pneumatic cylinder 7, there are adjustable ramps 22 and 23, and for the pneumatic cylinder 10 - an emphasis 24.

Механизм работает следующим образом. Храповик 4 в исходном пологении вводитс в зацепление с храповым колесом 3 при помощи пневмоцилиндра 10 через нланку 11, воздействующую своим пазом (копиром) на палец 12 храновика 4. Тормозные колодки 16 нрн этом отвод тс . Поворот храпового колеса 3 осуществл етс ппевмоцилпндром 7 через шток 6, шатуп 8, водило 5 и храповик 4. В конечном этапе хода штока 6 водило 5 воздействует па двуплечий рычаг 21, который через т ги 17, 18 н 19 прижи.мает колодки к тормозному барабану 14. Прп подходе штока 6 к упору 22 шатун 8 проходнт положение, перпендикул рное штоку 6, и таким образом отводит храповик 4 в крайнее положение. При этом храповик имеет точно фикспровапное положение (в смысле повтор емости), потому что благодар тормозу выбираютс зазоры в цепи: паправл ющие штока-шток-шатун- водило-храповик-храповое колесо - вал - планшайба. После прохождени шатуиом положеии , нерпендикул рного штоку 6, последний может иметь небольшой пробег (пор дкаThe mechanism works as follows. The ratchet 4 is initially engaged in engagement with the ratchet wheel 3 by means of a pneumatic cylinder 10 through a nlank 11, acting with its groove (cam) on the finger 12 of the guard 4. The brake pads 16 nrn are retracted. The rotation of the ratchet wheel 3 is carried out by means of the pneumatic 7 of the rod 6, the shaft 8, the carrier 5 and the ratchet 4. In the final stage of the rod 6, the carrier 5 acts on the double-arm lever 21, which pushes the pads to the brake pedal 17, 18 and 19. the drum 14. The approach of the rod 6 to the stop 22 of the rod 8 is in the normal position of the rod 6, and thus ratchet 4 to the extreme position. At the same time, the ratchet has an exact fixation position (in the sense of repeatability), because, due to the brake, gaps in the chain are selected: sending rod-rod-connecting rod-ratchet-ratchet wheel-shaft-faceplate. After the passage of the protagonist, which is perpendicular to the rod 6, the latter may have a short run (on the order of

Iмм), отрегулируемый упором 22, однако, храповое колесо 3 обратно не отводитс благодар зазорам в обратном направлении в цепи: направл ющие штока-шток-шатуп-водило-храповик-храповое колесо--вал-планшайба .Imm), adjustable by stop 22, however, the ratchet wheel 3 is not retracted due to gaps in the opposite direction in the chain: stem-rod-shatup-ratchet-ratchet-ratchet-wheel guides.

После новорота храпового колеса 3 пневмоцилиндр 10 при помоши плапки 11 воводит храповик 4 из зацеплени с храповым колесом 3, а передним краем плапки 11 (упором) нажимает на рычаг 21. Таким образом, планкаAfter turning the ratchet wheel 3, the pneumatic cylinder 10, using the ram 11, inserts the ratchet 4 out of engagement with the ratchet wheel 3, and the front edge of the ram 11 (by abutment) presses the lever 21. Thus, the bar

IIвместо водила 5 воспринимает усилие от рычага 21.II instead of the carrier 5 takes the effort from the lever 21.

Во врем выето храиового колеса 3 (жестко св занного с планшайбой 13) шток 6 пневмоцилиндра 7 возвращаетс в исходное положение к упору 23.During the outgoing storage wheel 3 (rigidly connected to the faceplate 13), the rod 6 of the pneumatic cylinder 7 returns to its original position to the stop 23.

Уменьшение времени новорота н фиксации илаишайбы достигаетс за счет того, что планшайба оказываетс зафиксированной уже в конце хода штока 6 пневмоцилипдра 7 привода храпового колеса, так как фрикционный тормоз предотвращает ве кое движение планП1айбы после зан ти ею крайнего положени (после прохождени шатуном 8 положени , перпендикул рного штоку 6). С этого MOMeirra начинаютс технологические процессы, выполн емые на автомате. одвод планки 11 1иевмоцили1гтром 10 н последующий обратньн ход ниока 6 нневмоцилиндра 7 осуществ ,1 етс во врем выполне1ги технологических процессов.Reducing the turnaround time and fixing the ilishaiba is achieved due to the fact that the faceplate is fixed at the end of the stroke of the rod 6 of the ratchet wheel pneumatic actuator 7, as the friction brake prevents the movement of the plani1xi after it reaches the end position (after passing through the 8th crank position, perpendicular 6). From this MOMeirra begins the technological processes carried out on the machine. The adjustment of the strap 11 on the 1st of the left-handed motor 10n to the subsequent return of the nioka 6 of the cylinder 7 is carried out, 1 during the execution of technological processes.

Claims

1. A non-periodic gear mechanism, including a stool faceplate drive mechanism, a pneumatic cylinder that drives a ratchet wheel through a ratchet, a drive and a connecting rod, and a second pneumatic cylinder, unlocking the ratchet, characterized in that, in order to reduce the time of the turn and fixation and new fixing accuracy, it is equipped with an RJ brake brake for braking and (rksksii connected by the rod of the injector cylinder of the drive shaft at the end of its turn through the elastic element, on the HiTOKe pneumatic cylinder uravleni ratchet mounted emphasis, impact vuyushy on the friction brake to fix the position Faceplate eohraneni and sharnnrov rod axis, the guide rod of the pneumatic cylinder Cpd nrivoda ratchet wheel carrier xpanoBiiKa, arranged in a straight, nerpendikul molecular axis of the rod to the end of its stroke.

2. The mechanism of pop. 1, the fact that the surface of the ratchet is reusable; op1, a, 1 moment of sleep, of the ratchet wheel when it is turned, is cylindrical, and the axis of this cylindrical surface is located on the hinge axis,

3. Mechanism on PP. 1 and 2, of which there is a drum rigidly mounted on the faceplate, and pads controlled by pneumatic cylinders on the mechanism case.

five