SU485308A1 - Устройство дл определени углов наклона объектов - Google Patents

Description

ми сферами большого диаметра (верхнее и нижнее основание ампулы) и боковой поверхностью призмы, с квадратным основанием , вертикальна  ось которой проходит через центр шара.

На верхнюю сферическую поверхность ампулы нанесен чувствительный слой р-н материала в вице четырех узких полос фотоэлементов 3-6, ОЕИ которых представл ют собой цуги больших окружностей, лежащих во взаимно перпендикул рных плоскост х , параллельных гран м призмы, образующей боковую поверхность ампулы 1. Горизонтальные пр мые ОХ и ОУ, совпадающие в плане с проекци ми осевых дуг фотоэлементов 3-6, служат ос ми, относительно которых измер етс  наклон объекта .

Газмеры возду 1ного пузырька 2 выбирают так, 4To6i i при измерении датчиком предельных наклона об-ьектов, при которых воздушный пузырек находитс  у бковой поверхности ампулы, еще не деформиру сь (такое положение пузырька показано условно без наклона ампулы (пунктиром ), он частично был расположен под фотоэлементами 3-6.

На нижнюю сферическу О поверхность ампулы 1 нанесен слой люминофора 7 посто нного действи , образованного добавлением в него радиоактивных веществ, излучение KOTOpbix возбуждает .пюминофор.

Выполнение нижлего основани  ампулы в вице сферы, концентричной сфере верхнего основани , и использование в качестве источника света люминофора вместо традиционной лампочки, позвол ют получить равномерную оснап1енность

номерную освещенность полости ампулы 1 и уменьшить габартъ датчика.

Датчик работает следукнцим образом. Световой поток, излучаемый слоем люминофора 7, прохо ч через полупрозрачную жидкость, ослабл / :с  и освещает фотоэлементы 3-6, причем в месте расположени  прозрачного воздушного пузырька 2 освещенность участков фотоэлементов болыие. I ри горизонтальном положении датчика длины участквв полосовых фотоэлементов , наход щихс  над пузырьком 2 и, следовательно, более освещенных, равны .

В этом случае обща  освещенность фо тоэлементов и генерируемые ими э. д. с. одинаковы, и, следовательно, nonapHbie разности э. д, с. генерируемых фотоэлементов , расположенных вдоль дуг, проекции которых совпадают в плане соответственно с ос ми ОХ и ОУ, раны нулю. Измерение этих попарных разностей э.ц.с. проиавопитс  любым известным методом аналоговой | техники. Таким образом, равенство нулю разностей указанных э.д.с. свидетельствует о горизонтальном положении датчика. При произвольном наклоне датчика относительно обеих его осей ОХ и ОУ (в пределах границ измерени ) воздушный пузырек 2 перемещаетс , стрем сь зан ть наиболее высокое положение в полости ампулы 1, При этом длины более освеще}шых участков фотоэлементов 3-6 оказываютс 

разными и разности генер1фуемых ими э.д.с. станов тс  отличными от нул  пропорционально углам наклона, а знак этих разностей зависит от направлени  наклона , относительно каждой из осей.

Разность э.д.с., генер}фуемых фотоэлементами 3 и 4, пропорциональна углу наклона датчика вокруг оси ОУ, а разность э.д.с. генерируемых фотоэлементами 5 и 6, пропорциональна углу наклона датчика вокруг оси ОХ.

Если угол наклона датчика вокруг одной из осей например ОУ, измен етс , то пузырек 2 перемещаетс  в новое положение. При этом разность длин участков фотоэлементов 3-4, наход щихс  под пузырьKONi , и, следовательно, более освещенных, измен етс , а разность длин аналогичных I участков фотоэлементов 5 и 6 останетс  посто нной. Это означает, что поворот датчика относительно одной- из осей не.приво .дит к изменению его показаний о наклоне объекта относительно другой оси, так как входными, сигналами датчика служат попарные разности генерируемых фотоэлементамп э.д.с.

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  углов наклона объектов в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, содержащее прозрачную ампулу, выполненную в виде части квадратного параллелепипеда, запо:и енную полупрозрачной жидкостью со светопроницаемым пузырьком, источник света, например в виде люминофора посто нного действи , и фогоэлектрический преобразователь, расположенный на верхнем сферическом основании а., о т л и ч а ю щ е 8 с;   тем, что, с целью определени  углов наклона в двух плоскост х одновременно, преобразователь вьп олнен в виде четырех фотоэлементов, чувствительные слои которых нанесены вдоль ду1 больших окружностей верхнего основани  ампулы в форме полос, (нирина которых как минимук на пор док меньше длины, а люм.п.нофор нанесен на нижнее сферическое основание, концентричное верхнему.