SU479143A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразователей угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к авиматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  автоматической проверки преобразователей аналоговой величины в код.

Известно устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее провер емый преобразователь угол-код, кинематически соединенный с дигателем; вход преобразовател  через распределитель и коммутатор соединен с генератором импульсов, выход через логический блок подключен к блоку совпадени  и через переключатель и элемент запрета - к блокам контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов , выход блока контрол  переходов провер емого разр да подключен к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контрол  переходов первого разр да через первый вентиль подключен к триггеру заполнени , выход которого через другой вентиль подключен к регистрирующему счетчику, вход блока совпадени  соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход - с коммутатором и триггером разрешени , выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем.

Цель изобретени  - упрощение устройства.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом

устройстве в цепь между выходом генератора

импульсов и входом второго вентил  введен

делитель частоты, управл ющий вход которого соединен с управл ющим входом коммутатора .

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит провер емый преобразователь угол-код I, распределитель импульсов 2, коммутатор 3, генератор импульсов 4, вход 5 управл ющих сигналов коммутатора 5, двигатель 6, синхронизатор 7, логический

блок 8, датчик 9 опорных комбинаций, блок совпадени  10, источник И опорного кода, триггер разрешени  12, переключатель 13, управл ющий вход 14 переключател , элемент запрета 15, блок 16 контрол  переходов границ первого разр да, блок 17 контрол  переходов границ провер емого разр да, первый вентиль 18, триггер заполнени  19, второй вентиль 20, регистрирующий счетчнк 21, датчик 22 координат допустимой зоны, управл ющий вход 23 датчика, блок сравнени  24, счетчик 25 кодовых границ, управл емый делитель частоты 26.

Устройство работает следующим образом. Перед началом проверок в коммутаторе 3

устанавливаетс  номер контролируемого разр да , в переключателе 13-один из подразр дов (Л или В), в датчике 9- опорный код начала проверки, в датчике 22- код, соответствующий границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорного кода.

Преобразователь 1 приводитс  во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управл емый коммутатором 3, опращивает все   разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  2 производ т импульсы генератора 4. Дл  устранени  ошибок измерени  частота генератора 4 и скорость вращени  двигател  6 должны быть синхронизированы посредстBOM синхронизатора 7.

Выходной преобразовател  1 преобразуетс  логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравниваетс  с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществл ет блок совпадени  10. Код опорной комбинации выбираетс  произвольно , но так, чтобы он соответствовал правой границе (при ноложительном вращении преобразовател ) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.

При равенстве кода датчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадени  10 через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого ). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразр да поочередно по вл ютс  сигналы, соответствующие значени м первого или контролируемого разр дов. Одновременно импульс блока совпадени  устанавливает триггер 12 в состо ние «1, который открывает вентиль 18, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразовател  1 к блокам контрол  16 и 17 переходов кодовых границ. Блок 16 регистрирует переходы первого разр да , блок 17 - переходы контролируемого разр да. Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов, длина которой определ етс  длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представл ют собой блоки регистрации начала и конца импульсных пачек .

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состо ние «1, вентиль 20 открываетс , и начинаетс  заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4.

Если код счетчика, соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадает внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадени , вырабатываемому блоком сравнени  24, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22, счетчик 21 сбрасываетс  в состо ние «О, а в счетчик 25 кодовых границ добавл етс  «1,

затем начинаетс  новый цикл заполнени  счетчика 21.

Если же код счетчика 21 находитс  вне допустимой зоны, то сигнал несовпадени , сформированный блоком 24, производит останов опроса. При этом в счетчике 21 фиксируетс  код рассто ни  ощибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 25- номер контролируемой границы.

Делитель частоты 26 с управл емым коэффициентом пересчета предназначен дл  изменени  частоты заполнени  регистрирующего счетчика 21 в зависимости, обратно пропорциональной двоичному весу контролируемого разр да. При этом минимальное число разр дов счетчика, необходимое дл  кодировани  одного кодового участка любого разр да преобразовател , одинаково дл  всех разр дов и равно количеству разр дов счетчика 21, необходимых дл  измерени  кодового участка первого разр да. Пачальный код датчика 22 также одинаков дл  всех разр дов. Разр дность блока сравнени  24 соответствует разр дности счетчика 21.

Частота опроса нервого разр да выбираетс , исход  из размеров кодового участка этого разр да и из требуемой точности измерени . Уменьшение вдвое частоты опроса следующего разр да вызывает двойное увеличение абсолютной погрещности его измерени , однако в св зи с тем, что размеры кодовых участков также увеличиваютс  вдвое, относительна  погрещность измерени  остаетс  неизменной.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации ) и величину ошибки, причем относительна  ошибка измерени  на всех разр дах одинакова .

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической нроверки преобразователей угол-код, содержащее генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные коммутатор и распределитель соединен с провер емым преобразователем угол-код, кинематически соединенным с двигателем, выход провер емого преобразовател  через логический блок подключен к блоку совпадепи  и через переключатель элемент запрета - к блокам контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов, выход блока контрол  переходов провер емого разр да подключен к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контрол  переходов первого разр да через первый вентиль подключен к триггеру занолнени , выход которого через другой вентиль нодключен к регистрирующему счетчику, вход

блока совпадени  соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход - с коммутатором и триггером разрешени , выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем , отличающеес  тем, что, с целью

упрощени  устройства, в цепь между выходом генератора импульсов и входом второго вентил  введен делитель частоты, управл ющий вход которого соединеЕ с управл ющим входом коммутатора.