SU419939A1 - Устройство д.ля проверки преобразователей«угол-код» - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и ььь числительной технике и может быть использовано при испытани х, проверках и исследозаНИИ надежности преобразователей «угол-код.

Известное устройство состоит из испытываемого преобразовател , входы которого св заны с управл емым распределителем, а выходы подключены к преобразователю кода и через элемент «запрет - к схемам контрол  переходов кодовых границ, св занных с регистрирующим счетчиком и со схемой сравнени  кодов через вентили и триггер; преобразовател  кода и регистра опорных комбинаций, соединенных со схемой совладени ; регистра координат допустимой зоны, подключенного вместе с регистрирующим Счетчиком к схеме сравнени , выход которой св зан с регистрирующим счетчиком и со счетчиком кодовых границ.

Недостатком известного устройства  в.л етс  наличие в схеме дополнительного сче1чика кодовых границ, что значительно усложн ет оборудование устройства.

С целью упрощени  устройства нулевые входы триггеров и выход регистра опорных комбинаций соединены со вторым выходом схемы сравнени  кодов.

При этом использование счетчика кодовых границ и св зь схемы сравнени  с ним станов тс  ненужными. .

На чертеже показана функциональна  схема предлагаемого устройства дл  проверки преобразователей «угол-код. Устройство включает в себ  преобразователь 1, входы которого подключены к распределителю 2, соединенному через коммутатор 3 с генератором импульсов 4. К коммутатору 3 подключен управл ющий вход 5. Вал преобразовател  1 соединен с двигателем 6, св заНным с генератором 4 посредством схемы синхронизации 7. Выходы преобразовател  1 соединены с преобразователем кода 8, который вместе с регистром опорных комбинаций 9 подключен к схеме совпадени  10. Регистр

опорных комбинаций 9 имеет управл ющий вход 11. Выход схемы совцадени  10 соединен с коммутатором и едипичныл входом триггера 12. Через переключатель 13, с которым св зан

управл ющий вход 14, преобразователь 1 подключен к элементу «запрет 15, запрещающий вход которого соединен с нулевым выходом триггера 12, а выход св зан со схемами контрол  переходов первого 16 и контролируемого 17 разр дов; причем схема 16 соединена

также с первым разр дом, а схема 17 - с

контролируемым разр дом преобразовател .

Выход схемы контрол  переходов первого

разр да 16 через вентиль 18, св занный с единичным выходом триггера 12, подключен к единичному входу триггера 19, который через вентиль 20 соединен со счетчиком 21, причем импульсный вход вентил  20 св зан с генератором импульсов 4. Счетчик 21, а также регистр координат допустимой зоны 22, имеющий вход 23, подключены к схеме сравнени  24, опрашивающий вход которой соединен со схемой Контрол  переходов контролируемого разр да 17. Один из выходов схемы сравнени  24 св зан с генератором импульсов 4, второй подключен к регистру опорных комбинаций 9, к счетчику 21 и к нулевому -входу второго триггера 19. Работа устройства протекает следующим образом. В начале проверок на вход 5 коммутатора 3 поступает управл ющий снгнал, которым выбираетс  номер контролируемого разр да, а управл ющим сигналом со входа 14 переключател  13 - один из подразр дов (А или В). В регистре опорных комбинаций 9 фиксируетс  опорный код посредством управл ющего сигнала со входа И, а в регистре координат допустимой зоны 22 со входа 23 - коды , соответствующие левой и правой границам зоны допустимого разброса первого (от выбранной опорной комбинации) перехода единичного кодового участка к нулевому или, наоборот, нулевого - к единичному. Преобразователь 1 приводитс  во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управл емый коммутатором 3, опрашивает все   разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  2 производ т импульсы генератора 4. Дл  устранени  ощибок измерени  частота генератора 4 и скорость вращени  двигател  6 должны быть синхронизированы (например, посредством устройства синхронизации 7). Выходной V - код преобразовател  1 преобразуетс  преобразователем кода 8 в двоичный код, который непрерывно сравниваетс  с кодом регистра опорных комбинаций 9. Сравнение осуществл ет схема совпадени  10. Код опорных комбинаций выбираетс  произвольно , но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразовател ) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ. При равенстве кода регистра 9 и кода преобразовател  8 выходной сигнал схемы совпадени  10 через коммутатор 3 переводит распредел итель 2 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразр да будут поочередно по вл тьс  сигналы, соответствующие значени м первого или контролируемого разр дов. Одновременно импульс схемы совпадени  устанавливает триггер 12 в состо ние «1, которое открывает вентиль 18, а также разрешает поступление (через «запрет 15) сигналов от преобразовател  1 к схемам контрол  переходов кодовых границ 16 и 17. Схема 16 регистрирует переходы нервого разр да, схема 17 - переходы контролируемого разр да. Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов, длина которой определ етс  длиной этого участка, то схемы 16 и 17 представ л ют собой устройства регистрации начала h конца импульсных пачек. Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу допустимой зоны; при этом сигнал схемы 16 переводит триггер 19 в состо ние «1, вентиль 20 открываетс  и начинает заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4. Сигнал пересечени  первой (от опорной комбинации) границы контролируемого разр да , выработанной схемой 17, поступает к схеме сравнени  24, носле чего последн   осуществл ет сравнение кода счетчика 21 и кода регистра допустимой зоны 22. Если код счетчика (соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадает внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадени , вырабатываемому схемой сравнени  24 при равенстве кода счетчика 21 и кода регистра 22, счетчик 21 и триггеры 12 и 19 сбрасываютс  в состо ние «О, а в регистре опорных комбинаций 9 нроизводитс  смена опорного кода на код. соответствующий началу следующей допустимой зоны. Если же код счетчика находитс  вне допустимой зоны, то сигнал несовпадени , сформированный схемой 24, производит останов опроса. При этом в счетчике 21 будет зафиксирован код рассто ни  ощибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в регистре 9 - текущий опорный код. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить номер ошибочной кодовой границы и зафиксировать величину ошибки. Предмет изобретени  Устройство дл  проверки преобразователей «угол-код, содержащее схе.му синхронизации, соединенную с двигателем, сочлененным с испытываемым преобразователем «угол-код. выходы которого через преобразователь кода соединены с первыми входами схемы совпадени  и через переключатель и элемент «запрет - с первыми входами схем контрол  переходов кодовых границ первого и контролируемого разр дов, другие входы которых соединены со входами соответствующих разр дов преобразовател  «угол-код, входы разр дов которого через последовательно соединенные распределитель и коммутатор соединены с выходом генератора импульсов, входы которого соединены с выходами схемы синхронизации и схемы сравнени  кодов, ко входам которой подключены выходы схемы контрол  перехода контролируемого разр да, регистра координат допустимой зоны и счетчика, управл ющий вход которого соединен со вторым выходом схемы сравнени  кодов, ко вторым входам схемы совпадени  подключен через регистр опорных комбинаций нулевой вход первого триггера, единичный вход которого соединен с выходом схемы совпадени  и входом коммутатора, нулевой выход первого триггера соединен с запрещающим входом элемента «запрет, единичный выход первого триггера через последовательно соединенные первый

6

вентиль, единичный вход второго триггера, второй вентиль подключен к входу счетчика, управл ющий вход первого вентил  соединен с выходом схемы контрол  переходов кодовых границ первого разр да, а второго вентил  - с выходом генератора импульсов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства , нулевые входы триггеров и выход регистра опорных комбинаций соединены со вторым выходом схемы сравнени  кодов.