намнчсскис сБойстца системы автоматического регулировани скорости в целом. Предлагаемое устройство свободно от указанных недостатков, что достигаетс использованием цифрового регул тора но авт. свид. .КЬ 338277 ие дл цели неносредствеиного вычислени иитегральиой составл ющей оипюки иоддержаии задаииого соотношеин скоростей , как в известном решении, а в составе цифрового устройства, иредиазиачеииого дл вычислени задани требуемой скорости даииой клети. Задание иостуиает в виде иериодического имнульсиого сигнала со строго фиксированной частотой дл иоддержаии соот 1ои1еии скоростей по формуле (1). При этом иа вход сигиала обратиой св зи но скорости цифрового регул тора подаетс не имнульсный сигнал частоты /; , соответствующей фактической скорости клети от датчика скорости i-ой клети, а нмиульсиый сигнал частоты fj . созадаиной скорости даииой ответствующей клети. Таким образом, в цифровом регул торе нровер етс вынолиенне равенства и, п /. +KKti причем носледовательность его работы полностью совпадает с оиисаииой в авт. св. АО 338277. На чертеже ноказана блок-схема нредлагаемого цифрового устройства регулироваии . Цифровой регул тор 1 стана преобразует иаир жение Ьэ , соответствующее лпиейиой скорости У| нервой работающей клети иеирерывного стапа, нрин той за эталои, в две носледовательности импульсов с частотами /,. и /(/,-. На входы цифрового регул тора 2 i-ой клети подаютс импульсиые сигналы с частотами /I и /efi, двоичные числа, соответствуюHJ ,He «1, «Н; и «/г,, и нмнульсиый сигиал частоты / соответствующей задаииой скорости дайной клетн, т. е. скорости, нри которой выноли етс формула (1). Формула (3) может быть нриведеиа к виИмиульсный сигнал частоты I , представл ет собой выходной сигиал иреобразовател нанр жеиие-частота 3, иа вход которого посто нно иодаетс напр жение в виде суммы двух составл ющих k:kU. W К входному ианр жению /J , добавл етс сигнал коррекции Д поступающий с выхода цифрового регул тора 2. Величщш и знак сигнала AL,. . определ ютс отклоиением фактического значени частоты fl импульсного снгнала на выходе преобразовател 3 от значени частоты /ь при котором выиолн ютс равенства (3) и (4). В реверспвном счетчике 4 - цифровом Н теграторе сравниваютс этало1Н1ый сигнал задани требуемой дл данной клети скорости частоты н сигнал обратной св зи по . скорости от датчика о скорости данной клети частоты /; . : Разиость частот или фаз задаииой и фактической частот, зафиксированна в цифровом иитеграторе, иостуиает в цифровом виде на вход нреобразовател код-аналог 6 и преобразуетс в сигнал посто нного тока, представл ющий собой иитегральиую составл ющую закоиа регулировани . Врем цикла вычислени сигиала коррекции Af/, в цифровом регул торе нредставл ет собой нериод кваитоваии но времени сигнала коррекции и онредел етс требуемой точиостью его вычислеии , уровнем и дианазоном измеиеии задаииой частоты fj . Оио ие сказываетс на быстродействии системы регулироваии в целом, так как быстродействие цифровой части иоддержани заданной скорости клети определ етс только периодом кваптовапи по времени сигнала, иоступающего с выхода цифрового интегратора на вход преобразовател код-аналог. Максимальиое значение периода квантоваии этого сигиала определ етс мииимальной частотой следовани нмнульсов от датчика скорости, иричем максимальное значение периода следоваин этих имнульсов может быть обеспечено значительно ниже значени наименьшей носто нной времени аналоговой части системы регулировани . Таким образом , предлагаема структура цифрового регул тора клети ие иакладывает ограничешгй иа быстродействие системы регулировани в целом. П р е д м е т и 3 о б р е т е и и Цифровое устройство дл регулировани соотношени скоростей клетей иенрерывных ирокатных станов по авт. св. jY 338277, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи цифровых регул торов клетей и повышеии точности ноддержанн задаииого соотношеии скоростей клетей ненрерывиого ирокатного стана, в него введен нреобразователь напр жение-частота, один из входов которого подключен к выходу цифрового регул тора каждой клети, два других - к задатчикам эталонного ианр жени и наир жени , пронорцнонального общей выт жке стапа и доли данной клети в создании общей выт жки стана, а выход - к одному из входов цифрового интегратора, другой вход которого подключен к нмпульспому датчнку скорости данной клети, а выход - к входу нреобразовател код-аналог.The automatic control system of speed in general. The proposed device is free from the indicated disadvantages, which is achieved by using a digital controller but auth. swith .KB 338277 is not for the purpose of directly calculating the integral component of the IPO and maintaining the speed ratio, as in the well-known solution, and as part of a digital device, and for calculating the desired speed of this stand. The task is given in the form of a periodic imperative signal with a strictly fixed frequency to support the corresponding speed at the formula (1). In this case, the input of the reverse-speed sigal of the digital controller speed is given a non-pulse signal of frequency /; , corresponding to the actual speed of the stand from the speed sensor of the i-th stand, and the n-pulse signal of frequency fj. Sozadaynoy speed daee corresponding cage. Thus, in the digital controller, it is not checked for equalities and, p. + KKti and the continuity of his work is identical to the auth. St. AO 338277. In the drawing a block diagram of the proposed digital control device is shown. The digital regulator of the mill converts the ia of le to the corresponding laser speed y | the nerve of the working stand of the continuous step, nrin, the one for standards, in two series of pulses with frequencies / ,. and / (/, -. Pulse signals with frequencies / I and / efi, binary numbers corresponding to HJ, He "1," N; and "/ g ,, and nm squared frequency are sent to the inputs of the digital regulator 2 of the i-th stand. / The corresponding rate of a given cell, i.e., the speed of which formula (1) is imposed. Formula (3) can be introduced by the viral signal of frequency I, is the output sig nal converter 3 and its input constant voltage as the sum of the two components k: kU. W To the input and j / j signals, a correction signal is added and D coming from the output of the digital controller 2. The magnitude and sign of the signal AL, ... are determined by the deviation of the actual value of the frequency fl of the pulsed sound at the output of the converter 3 from the value of the frequency (i) at which equalities (3) and (4) are obtained. the reverse counter of the 4-digital N tegrator compares the 1H1 signal setting the required frequency for the particular stand frequency and the feedback signal for the speed from the sensor about the speed of the given stand frequency /; . : The frequency or phase difference between the frequency and the actual frequency recorded in the digital and integrator translates in digital form to the input of the converter the code analog 6 and converts into a direct current signal, which is the integral component of the regulation law. The cycle time for calculating the correction clock Af /, in the digital controller, represents the irregularity of the correction signal time and is determined by the required accuracy of its correction, the level and the dianazone change of the frequency fj. Oia affects the speed of the control system as a whole, since the speed of the digital part and the maintenance of a given stand speed is determined only by the time period of the signal received from the output of the digital integrator to the code-analog converter input. The maximum value of the quantization period of this sigial is determined by the minimum frequency of the following nanometers from the speed sensor, and the maximum value of the next period of these impulses can be ensured significantly lower than the minimum time of the analog part of the control system. Thus, the proposed structure of the digital cell controller is not limited to the speed of the control system as a whole. PREDETTES AND 3 ABSTRACT Digital device for regulating the ratio of the speeds of stands of rolling mills on the author. St. jY 338277, characterized in that, in order to increase the speed of digital controllers of the stands and increase the accuracy, the voltage-frequency converter, one of the inputs of which is connected to the output of the digital regulator of each cell, is entered into it, the other two - to the controllers of the reference and pressure control and charging, which are proportional to the total stretch of the stack and the share of this stand in creating the total stretch of the mill, and the output to one of the inputs of the digital integrator, the other input Secondly, it is connected to the impulse speed sensor of this stand, and the output is connected to the input of the converter-code-analogue.