SU456937A1 - Mechanical power amplifier - Google Patents
Mechanical power amplifierInfo
- Publication number
- SU456937A1 SU456937A1 SU1705717A SU1705717A SU456937A1 SU 456937 A1 SU456937 A1 SU 456937A1 SU 1705717 A SU1705717 A SU 1705717A SU 1705717 A SU1705717 A SU 1705717A SU 456937 A1 SU456937 A1 SU 456937A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nut
- power amplifier
- screw
- clutches
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к конструкции механических усилителей мощности, и может быть использовано в станкостроении.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of mechanical power amplifiers, and can be used in machine tool construction.
Известен механический усилитель мощности , содержащий силовой двигатель, фрикционы и кинематическую пару винт-гайка, один элемент которой, взаимодействующий с фрикционами , соединен с управл ющим двигателем , а другой соединен с выходным валом.A mechanical power amplifier is known, comprising a power motor, friction clutches and a screw-nut kinematic pair, one element of which, interacting with the clutches, is connected to the control motor, and the other is connected to the output shaft.
Предлагаемый механический усилитель мощности отличаетс от известных тем, что фрикционы соединены с силовым двигателем и между собой через редуктор и выполнены с возможностью вращени в противоположные стороны. Такое выполнение конструкции усилител позвол ет использовать в качестве силового двигател источник кинетической энергии и обеспечить реверс выходного вала без реверса силового двигател .The proposed mechanical power amplifier differs from the known ones in that the friction clutches are connected to the power motor and to each other via a reducer and are made rotatable in opposite directions. Such an embodiment of the amplifier design makes it possible to use a source of kinetic energy as a power engine and to provide a reverse output shaft without reversing the power engine.
На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого механического усилител мощности.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed mechanical power amplifier.
Усилитель содержит силовой двигатель 1, конические зубчатые колеса 2, 3 с фрикционами , коническое зубчатое колесо 4, кинематическую -пару винт-гайка, один элемент которой , гайка б, соединен через цилиндрическую зубчатую передачу 6 с управл ющим двигателем 7, а второй элемент, винт 8, - с выходным валом 9.The amplifier contains a power motor 1, bevel gears 2, 3 with clutches, a bevel gear 4, a kinematic gear screw-nut, one element of which, nut b, is connected through a cylindrical gear transmission 6 with the control engine 7, and the second element, screw 8, - with the output shaft 9.
Вал 9 зафиксирован от осевого перемещени и св зан с нагрузкой. Св зь фрикционов С силовым двигателем 1 осуществл етс с помощью редуктора, образованного колесами 2, 3 и 4.Shaft 9 is fixed against axial movement and is associated with a load. Coupling of clutches With the power engine 1 is carried out by means of a reducer formed by the wheels 2, 3 and 4.
Предлагаемый усилитель мощности работает следующим образом.The proposed power amplifier works as follows.
Силовой двигатель 1 вращает в разные стороны (относительно оси, совпадающей с осью винта 8), конические колеса с фрикционами. При условии, что гайка 5 находитс в зазоре между фрикционами и не касаетс их, винт 8 и вал 9, св занный с нагрузкой типа сил трени , неподвижны.The power engine 1 rotates in different directions (relative to the axis coinciding with the axis of the screw 8), conical wheels with clutches. Provided that the nut 5 is in the gap between the clutches and is not in contact with them, the screw 8 and the shaft 9 associated with the load, such as friction forces, are fixed.
Если нагрузка представл ет собой активный момент, воздействующий на винт 8, то (при неподвижном управл ющем двигателе 7) гайка 5 уде1рживаетс от вращени и получает поступательное перемещение до тех, пор, пока ее торец не соприкоснетс с соответствующим фрикционом. Вращающийс фрикцион возвращает винт 8 в исходное положение, а гайка 5, удержанна от вращени двигателем 7, отходит от взаимодействующего с ней фрикциона , т. е. нагрузка колеблетс с ограниченной амплитудой относительно некоторой неподвижной точки.If the load is an active moment acting on the screw 8, then (with the control motor 7 stationary) the nut 5 is kept from rotating and receives translational movement until its end face is in contact with the corresponding friction clutch. The rotating clutch returns the screw 8 to its original position, and the nut 5, restrained from rotation by the engine 7, moves away from the interacting clutch, i.e., the load oscillates with a limited amplitude relative to a fixed point.
При вращении двигател 7 гайка 5 начинает свинчиватьс с винта 8 и прижимаетс своим торцом к фрикциону, вращающемус в ту же CTQpoHy. Далее движение винту 8 и нагрузке передаетс от силового двигател 1 через фрикцион и гайку 5. Так как скорость вращени фрикционов посто нна, а скорость вращени двигателем 7 гайки 5 меньше ее, то между торцом гайки 5 и соответствующим фрикционом будет проскальзывание.When the engine 7 is rotated, the nut 5 starts to be screwed off of the screw 8 and is pressed against its end to the clutch, which rotates into the same CTQpoHy. Further, the movement of the screw 8 and the load is transmitted from the power engine 1 through the friction clutch and the nut 5. Since the rotational speed of the clutches is constant and the speed of rotation of the nut 7 motor 5 is less, the slip will occur between the nut end 5 and the corresponding clutch.
iB штоке вращение винта 8, св занного с нагрузкой , соответствует вращению, задаваемому двигателем 7. Так как двигатель 1 работает в режиме непрерывного вращени фрикционов в качестве силового двигател могут быть использованы источники кинетической эне|ргии. Реверс нагрузки осуществл етс путем изменени направлени одного только управл ющего двигател 7.The iB rod rotation of the screw 8 associated with the load corresponds to the rotation set by the motor 7. As the motor 1 operates in the continuous rotation mode of the friction clutches, sources of kinetic energy can be used as the power motor. The load is reversed by changing the direction of the control motor 7 alone.
Предмет изобретени Subject invention
Механический усилитель мощности, содержащий силовой двигатель, фрикционы и кинематическую пару винт-гайка, один элемент которой , взаимодействующий с фрикционами, соединен с управл ющим двигателем, а другой - соединен с выходным валом, отличающийс тем, что, с целью использовани в качестве силового двигател источника кинетической энергии и обеспечени реверса выходного вала без реверса силового двигател , фрикционы соединены с силовым двигателем и между собой через редуктор и выполнены с возможностью вращени в противоположныеA mechanical power amplifier comprising a power motor, friction clutches and a kinematic screw-nut pair, one element of which, interacting with the clutches, is connected to the control motor, and the other is connected to the output shaft, characterized in that, for use as a power motor source of kinetic energy and ensuring the output shaft reversal without reversing the power engine, the friction clutches are connected to the power engine and to each other through a reduction gear and are rotatable in opposite directions
СТО|рОНЫ.HUNDRED |
T777IT777I
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1705717A SU456937A1 (en) | 1971-10-11 | 1971-10-11 | Mechanical power amplifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1705717A SU456937A1 (en) | 1971-10-11 | 1971-10-11 | Mechanical power amplifier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU456937A1 true SU456937A1 (en) | 1975-01-15 |
Family
ID=20490409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1705717A SU456937A1 (en) | 1971-10-11 | 1971-10-11 | Mechanical power amplifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU456937A1 (en) |
-
1971
- 1971-10-11 SU SU1705717A patent/SU456937A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950008236Y1 (en) | Transmission mechanism for power tools | |
| US3302474A (en) | Variable speed power transmission | |
| JPS5970497A (en) | Variable speed driving device for press | |
| GB1329139A (en) | Multi-stage change speed gear for power-operated tools | |
| US2756609A (en) | Ball friction drive | |
| SU456937A1 (en) | Mechanical power amplifier | |
| GB1452491A (en) | Screw-type actuators | |
| GB1359787A (en) | Screw and nut gearing device including a friction coupling | |
| US2483950A (en) | Power transmission mechanism | |
| US3540307A (en) | Tumbling gear planetary transmission | |
| US3630095A (en) | Variable-speed transmission | |
| GB798781A (en) | Improvements in or relating to a mechanical motion converting system | |
| GB1571140A (en) | Friction coupling for artificial limbs | |
| US3864982A (en) | Kinematic mechanism for the reversible conversion of reciprocating motion to rotary motion | |
| JPS5551129A (en) | Clutch operation controller for unidirectional clutch | |
| SU455209A1 (en) | Two friction clutch system | |
| SU123813A2 (en) | Friction transmission | |
| US1015808A (en) | Variable-speed gearing. | |
| SU979761A1 (en) | Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions | |
| SU109022A1 (en) | Reversible planetary unresponsive friction transmission | |
| SU438444A1 (en) | Inertia vibrator | |
| SU63676A1 (en) | Device for testing worm gears | |
| SU787753A1 (en) | Roller-type linear drive | |
| SU494549A1 (en) | Friction speed variator | |
| SU509950A1 (en) | Electric drive |