SU426795A1 - Устройство для подачи деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов и предназначено дл  использовани  в автоматических лини х.

Известно устройство дл  подачи деталей, перемещаемых с приемного стола к станкам автоматической линии штанговыми транспортерами: шаговым с периодическим возвратнопоступательным движением и шагающим с циклом работы, протекающим за четыре последовательных хода (подъем, рабочий ход вперед, опускание и холостой ход назад подвижной штанги).

Предлагаемое устройство отличаетс  от известного тем, что шаговый и шагающий транспортеры привод тс  в поступательные движени  в направлении линии транспортировани  от одного общего привода посредством т ги, спабжен.ной на своих концах пальцалш, один из которых взаимодействует с продольным пазом, выполненным в штанге шагового транспортера , а другой - с поперечным пазом на штанге шагающего транспортера и позвол ющим штанге соверщать подъем и опускание.

Такое выполнение упрощает конструкцию устройства и повыщает его надежность.

На чертеже показано предлагаемое устройство , вид спереди. .

Устройство состоит из накбп тел  1, приемного стола 2, рамы шагового траиспоргера 5. с горизонтальным пазом, смонтированной в

направл ющих стола 2 и несущей как минимум два р да самоустанавливающихс  в вертикальной плоскости собачек 4, шагающего транспортера 5 с несущими опорами 6, планкой 7 с вертикальным пазом, опор 8 транспортера , привода 2 горизонтального перемещени , т ги 10, имеющей на концах пальцы // и 12. (При1вод вертикального перемещени  рамы шагающего транспортера на чертел е не

показан).

Устройство работает следующим образом. Заготовки поступают из накопител  1 заготовок на приемный стол 2. Шагающий транспортер 5 совершает движеиие вверх, палец 12 т ги 10 не преп тствует этому движению , скольз  в поперечном пазу планки 7, снима  при этом своими крайними несущими опорами 6 деталь, наход щуюс  на правом краю стола, а другими опорами - с базовых

опор агрегатов линии (не показаны). Затем

шагающий транспортер совершает рабочий ход

(вправо) в горизонтальной плоскости, подава 

деталь к первому агрегату станочной линии.

В конце хода шагающего транспортера 5

т га 10, двигающа с  по продольному пазу щагового транспортера 3, сдв.игает его пальцем /У вправо, цри. этом собачки 4 смещают имеющиес  на столе 2 детали вправо. Затем шагающий транспортер 5 совершает

движение вниз, а детали, наход щиес  на несущих ono;pax 6, укладываютс  на базовые опоры агрегатов станочной линии. После этого он же совершает холостой ход (влево) в горизонтальной плоскости, в конце хода т га 10 сдвигает шаговый транспортер 3 назад (влево), при этом собачки 4 проскакивают под лежащими на приемном столе 2 детал ми и после выхода из-под них самоустанавливаютс  в исходное положение.

Далее цикл работы устройства повтор етс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  подачи деталей, перемещаемых с приемного стола к станкам автоматической линии щтанговым,и транспортерами: щаговым с периодическим возвратно-поступательным движением и шагающим с циклом работы, протекающим за четыре последовательных хода (подъем, рабочий ход вперед, опускание и холостой ход назад подвижной щтанги), отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства и повышени  его надежности, шаговый и щагающий транспортеры привод тс  в поступательные движени  в направлении линии транспортировани  от одного общего привода посредством т ги, снабл енной на своих -концах пальцами, один из. которых взаимодействует с продольным пазом, выполненным в штанге шагового транспортера, другой - с поперечным пазом на штанге шагающего транспортера и позвол ющим щта ге совершать подъем и опускание .