[go: up one dir, main page]

CN115009840A - 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床 - Google Patents

一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床 Download PDF

Info

Publication number
CN115009840A
CN115009840A CN202210752635.1A CN202210752635A CN115009840A CN 115009840 A CN115009840 A CN 115009840A CN 202210752635 A CN202210752635 A CN 202210752635A CN 115009840 A CN115009840 A CN 115009840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin shaft
lever
fixedly arranged
far away
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210752635.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115009840B (zh
Inventor
丁思万
鲁国强
方荣
丁灵龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Xiaoshan Linglong Machinery Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Xiaoshan Linglong Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xiaoshan Linglong Machinery Co ltd filed Critical Hangzhou Xiaoshan Linglong Machinery Co ltd
Priority to CN202210752635.1A priority Critical patent/CN115009840B/zh
Publication of CN115009840A publication Critical patent/CN115009840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115009840B publication Critical patent/CN115009840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/103—Constructional elements used for constructing work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/008—Catching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明属于销轴类零件加工设备技术领域，具体为一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，包括机床，所述机床包括工作台，所述工作台上滑动设有刀具，其特征在于，所述刀具前固定设有控件箱，所述控件箱固定设置于工作台左侧，所述控件箱后侧设有上下料组件。本发明的有益效果在于：①通过上下料组件实现自动上下料，实现自动化高效运作；②通过传送组件实现夹爪的前后运动，帮助夹爪推进销轴向前运动进行加工和将加工完成的销轴取出放入成品箱；③位移组件帮助夹爪实现左右水平移动，更精准地夹住销轴；④杠杆配合三角块实现在内圈移动到指定位置后夹紧块实现夹紧动作。

Description

一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床
技术领域
本发明属于销轴类零件加工设备技术领域，尤其涉及一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床。
背景技术
目前市场上的家用电器、仪表仪器中的微型电机；现代数码化电子、电器产品的调节旋钮都大量应用了销轴，销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便销子的作用是用于定位和紧固零部件，它有圆柱形和圆锥形两种类型，销子的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法，销子通常是圆锥形、有尖头或尖顶的木料、金属小钉，用以钉住或系牢(木板、瓦片、鞋底、鞋帮、家具制模和构件)或把孔穴补好，销子在机械部件的连接中中有举足轻重的作用，按形状和作用的不同，可以分为：开口销、圆锥销、圆柱销、槽销等，1986年，我国首次采用ISO紧固件产品标准制修订并发布了销产品国家标准，具体可参见销产品标准，在销产品中，圆柱销、圆锥销及开口销是生产使用量大面广的商品紧固件，也是不可替代的紧固件产品，但是在如今工厂加工销轴时有：难固定、不好加工和不好穿孔的缺点影响着工厂生产的商业价值。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床。
本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，包括机床，所述机床包括工作台，所述工作台上滑动设有刀具，所述刀具前固定设有控件箱，所述控件箱固定设置于工作台左侧，所述控件箱后侧设有上下料组件。
作为优选，所述控件箱开设有空腔，所述空腔内固定设有传送筒，所述传送筒外壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有铰接板，所述传送筒一端设有接头，所述接头与传送筒一端固定连接且所述接头的圆周半径与传送筒的圆周半径相等，所述接头内壁开设有若干通孔，若干所述通孔内滑动设有施力块，所述施力块的长宽、形状与通孔均一致，所述施力块一端设置于通孔内，所述施力块另一端设置于通孔外且所述施力块另一端固定连接杠杆，所述杠杆远离施力块的一端设有夹紧块，所述杠杆靠近夹紧块的一端表面开设有开口,所述夹紧块一端与杠杆之间设有铰接轴，所述铰接轴与开口滑动配合，所述夹紧块与所述杠杆通过铰接轴铰接，所述夹紧块远离杠杆的一端设有外圈，所述外圈表面开设有开口，所述夹紧块一端伸入外圈开口内，所述外圈固定设置于传送筒远离接头的一端外侧，所述外圈的圆周半径略大于传送筒的圆周半径，且所述外圈表面开设的开口与接头内壁开设的通孔不处于水平位置，所述外圈表面开设的开口与接头内壁开设的通孔位置相间，所述传送筒靠近外圈的一端内设有内圈，所述内圈与传送筒滑动配合，且所述内圈的圆周半径略小于所述传送筒的圆周半径。
作为优选，所述杠杆面向传送筒的一面固定设有三角块，所述三角块一端与铰接板铰接，所述杠杆表面设有操作杆，所述操作杆一端固定于杠杆表面，所述操作杆远离杠杆的一端下方设有移动板，所述移动板与操作杆固定连接，所述移动板表面固定设于控制弹簧，所述控制弹簧远离移动板的一端固定连接固定板，所述固定板远离控制弹簧的一端固定与传送筒外壁上，所述操作杆另一端设有缺口圆盘，所述缺口圆盘与操作杆接触，所述缺口圆盘表面开设有梯形开口。
作为优选，所述内圈包括圈体，所述圈体表面固定设有若干弹簧，若干所述弹簧远离圈体的一端固定设有盖帽，所述盖帽与传送筒内壁接触，所述内圈内壁固定设有若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆远离圈体的一端固定设有夹板。
作为优选，所述上下料组件包括上料盒，所述上料盒固定设置于控件箱壁上，所述上料盒倾斜下方设有斜面夹，所述斜面夹的斜面部分表面设有锯齿状，所述斜面夹底面固定设有限位弹簧，所述限位弹簧远离斜面夹的一端固定连接底柱，所述底柱固定放置于地面上，所述底柱右侧设有成品箱，所述成品箱放置于地面上，所述成品箱右侧设有传送组件，所述传送组件包括连接杆，所述连接杆放置于地面上且所述连接杆远离地面的一端设有丝杠，所述丝杠与连接杆转动配合，所述丝杆一端穿过连接杆连接到控件箱壁上且与控件箱壁上转动配合，所述连接杆一侧设有链轮与链条，所述链轮与链条啮合，一端所述链轮设有控制电机，所述控制电机外固定设有电机外壳，所述电机外壳固定设置于连接杆上，所述丝杠外设传送带，所述所述传送带与丝杠螺纹配合，所述传送带包括滑块和两块滑板，所述滑块外套在丝杠上且与丝杠螺纹配合，两块所述滑板固定连接于滑块上下两端，两块所述滑板表面开设有开口，两块所述滑板之间设有位移组件。
作为优选，所述位移组件包括位移电机，所述位移电机固定设置于传送带表面，所述位移电机输出处固定设有电机输出轴，所述电机输出轴固定连接转动轴，所述转动轴一端固定连接牵引柱，所述牵引柱远离转动轴的一端表面开设球形凹槽，所述球形凹槽内转动设有水平移动柱，所述水平移动柱靠近牵引柱的一端设置为一个球体，所述球体的大小与球型凹槽完全相同且所述球体嵌入球形凹槽，所述水平移动柱远离牵引柱的一端设置为球体，所述球体外设有球形凹槽，所述球形凹槽下固定设有水平滑块，所述水平滑块两侧开设有凹槽，所述凹槽的宽度与传送带开口的高度相等且所述水平滑块与传送带滑动配合，所述水平滑块下方固定设有支撑柱，所述支撑柱远离水平滑块的一端固定设有电动推杆，所述电动推杆一端固定设有夹爪组件。
作为优选，所述夹爪组件包括气缸，所述气缸设有输出轴，所述输出轴贯穿支撑板，所述输出轴一端固定连接气缸且另一端穿过支撑板固定设有工字形连接件，所述工字形连接件两端固定设有叉形连接件，所述叉形连接件中间铰接夹爪，所述夹爪表面设有L型杠杆，所述L型杠杆一端与夹爪铰接且所述L型杠杆另一端与支撑板铰接。
综上所述，本发明的有益效果在于：①通过上下料组件实现自动上下料，实现自动化高效运作；②通过传送组件实现夹爪的前后运动，帮助夹爪推进销轴向前运动进行加工和将加工完成的销轴取出放入成品箱；③位移组件帮助夹爪实现左右水平移动，更精准地夹住销轴；④杠杆配合三角块实现在内圈移动到指定位置后夹紧块实现夹紧动作。
附图说明
图1为本发明的一种外部整体示意图。
图2为本发明的A处放大图。
图3为本发明的一种外部整体侧视图。
图4为本发明的一种B处放大图。
图5为本发明的一种控件箱内部结构轴测图。
图6为本发明的一种控件箱内部结构侧视图。
图7为本发明的一种内圈示意图。
图8为本发明的一种夹爪组件示意图。
图中，1、机床；2、刀具；3、控件箱；4、上下料组件；301、内圈；302、外圈；303、传送筒；304、接头；305、夹紧块；306、杠杆；307、固定块；308、控制弹簧；309、移动块；310、缺口圆盘；311、操作杆；312、旋转电机；313、施力块；3011、弹簧；3012、盖帽；3013、圈体；3014、电动推杆；3015、夹板；3041、通孔；401、上料盒；402、传送组件；403、成品箱；404、斜面夹；405、限位弹簧；4021、控制电机；4022、丝杠；4023、传送带；4024、位移组件；4025、支撑柱；4026、夹爪；40241、转动轴；40242、牵引柱；40243、水平移动柱；40244、水平滑块；40245、第二球形凹槽；40246、第一球形凹槽；40261、气缸；40262、支撑板；40263、L型杠杆；40264、夹爪；40265、工字型连接件；40266、叉型连接件
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
参考图1-8，一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，包括机床1，机床1包括工作台，工作台承载销轴加工用具，实现销轴加工。工作台上滑动设有刀具2，刀具2用来打磨待加工的销轴，通过刀具2的前后移动将销轴加工成所需的样式，通过刀具2的高速旋转实现打磨，放弃人工打磨的慢效率，提高工作效率。刀具2前固定设有控件箱3，控件箱3固定设置于工作台左侧，控件箱3可将待加工的销轴固定住，避免销轴在加工过程中发生移动而导致加工出失败品。控件箱3后侧设有上下料组件4，上下料组件4首先实现将待加工的销轴送入控件箱3进行固定，其次将已加工完成的销轴从控件箱3中取出，将上料到下料实现自动化，减少人工成本，实现高效化工作。
如图5和图6所示，控件箱3开设有空腔，空腔内固定设有传送筒303，传送筒303可固定销轴的位置，实现定位功能，将销轴通过传送筒303准确传送到刀具2前，实现准确加工。传送筒303一端设有接头304，接头304与传送筒303一端固定连接且接头304的圆周半径与传送筒303的圆周半径相等，接头304内壁开设有若干通孔3041，若干通孔3041内滑动设有施力块313，施力块313的长宽、形状与通孔3041均一致，施力块313一端设置于通孔3041内，施力块313另一端设置于通孔外3041且施力块313另一端设有杠杆306，杠杆306靠近施力块313的一端开设有开口，施力块313远离通孔3041的一端通过与杠杆306铰接，杠杆306远离施力块313的一端设有夹紧块305，杠杆306靠近夹紧块305的一端表面开设有开口，开口帮助夹紧块305配合杠杆306发生位移时更准确地伸入外圈302的开口内，防止夹紧块305发生形变。
如图5和图6所示，夹紧块305一端设有铰接轴，铰接轴与夹紧块305固定连接，夹紧块305一端与杠杆306通过铰接轴在开口内铰接，铰接轴与开口滑动配合，夹紧块305远离杠杆306的一端设有外圈302，外圈302表面开设有开口，夹紧块305一端伸入外圈302开口内，外圈302固定设置于传送筒303远离接头304的一端外侧，传送筒303与外圈302相接触的侧壁开设有与外圈302开口相通的开口，外圈303的圆周半径略大于传送筒303的圆周半径，且外圈302表面开设的开口与接头304内壁开设的通孔3041不处于水平位置，外圈302表面开设的开口与接头304内壁开设的通孔3041位置相间，通孔3041帮助内圈301滑动到接头304处时将施力块313顶出通孔3041，带动杠杆306发生倾斜，杠杆306发生倾斜后将夹紧块305完全顶入外圈302的开口内，实现夹紧动作。
如图5和图6所示，传送筒303靠近外圈302的一端内设有内圈301，内圈301与传送筒303滑动配合，且内圈301的圆周半径略小于传送筒303的圆周半径。杠杆306中端设有三角块，三角块的斜边与杠杆306固定连接，传送筒303外壁设有凹槽，凹槽内滑动设有铰接板，三角块对应斜边的顶角与铰接板铰接，三角块实现翘板功能，在施力块313被盖帽3012和弹簧3011顶出后，三角块发生倾斜，带动杠杆306发生倾斜，则夹紧块305被杠杆306带动向外圈302的开口内伸入，实现夹紧功能。杠杆306表面设有操作杆311，操作杆311一端固定于杠杆306表面，操作杆311远离杠杆306的一端下方设有移动板309，移动板309与操作杆311固定连接，移动板309表面固定设于控制弹簧308，控制弹簧308远离移动板309的一端固定连接固定板307，固定板307远离控制弹簧308的一端固定于传送筒303外壁上，移动板309、控制弹簧308和固定板307配合，可带动操作杆311实现水平移动，操作杆311的水平移动可带动杠杆306的水平移动，杠杆306的水平移动实现施力块313与夹紧块305发生位移。
如图5和图6所示，操作杆311另一端设有缺口圆盘310，缺口圆盘310与操作杆311接触，缺口圆盘310表面开设有梯形开口，缺口圆盘310下方设有旋转电机312，旋转电机312的电机转轴与缺口圆盘310固定连接，旋转电机312固定设置于电机底座上，电机底座固定放置于控件箱3内部的空腔底面。通过旋转电机312带动缺口圆盘310转动，操作杆311接触到缺口圆盘310正常侧面时控制弹簧308被压缩，操作杆311顶住杠杆306向前，杠杆306可实现夹紧块伸入外圈302开口的同时施力块313伸出接口304的通孔3041或者夹紧块伸出外圈302开口的同时施力块313伸入接口304的通孔3041，但当操作杆611滑入缺口圆盘310的缺口时，控制弹簧308被释放，带动移动板309向缺口圆盘310的方向伸出，则杠杆306也被带着向缺口圆盘310的方向移动，夹紧块305和施力块311同时伸出外圈302的开口和接头304的通孔3041，实现取出已经加工完成的销轴。
如图7所示，内圈301包括圈体3013，圈体3013表面固定设有若干弹簧3011，若干弹簧3011帮助内圈在传送筒303内滑行，当内圈301到接头304的通孔3041处时，弹簧3011弹出，将施力块313向外顶。若干弹簧3011远离圈体3013的一端固定设有盖帽3012，盖帽3012与弹簧3011配合将施力块顶出通孔。盖帽3012与传送筒303内壁接触，内圈301内壁固定设有若干电动伸缩杆3014，若干电动伸缩杆3014远离圈体3013的一端固定设有夹板3015。电动伸缩杆3014推动夹板3015夹住待加工销轴，实现固定。
如图3所示，上下料组件4包括上料盒401，上料盒401固定设置于控件箱3壁上，上料盒401呈倾斜状，上料盒401内放置待加工的销轴，倾斜的上料盒401可将一个一个销轴向下运输。上料盒401靠近传送筒303远离接头304的一端固定连接圆弧形弯板，上料盒401一端的圆弧形弯板可帮助待加工的销轴下落，圆弧形起到缓冲作用，减少待加工销轴下落时产生的冲击造成损伤。圆弧形弯板一侧设有斜面夹404，斜面夹404的斜面部分表面设有锯齿状，上料盒401下落的待加工销轴通过圆弧形弯板夹在斜面夹404的斜面部分，斜面夹404斜面部分的锯齿增加摩擦，避免待加工的销轴落入地面，造成待加工销轴有损伤。斜面夹404底面固定设有限位弹簧405，限位弹簧405远离斜面夹404的一端固定连接底柱，底柱固定放置于地面上，限位弹簧405实现缓冲效果，在待加工销轴落入斜面夹404的时候帮助斜面夹404与圆弧形弯板固定住。底柱右侧设有成品箱403，成品箱403放置于地面上，成品箱403用于放置已加工完成销轴，便于存储与搬运。成品箱403右侧设有传送组件402，传送组件402包括连接杆，连接杆放置于地面上且连接杆远离地面的一端设有丝杠4022，丝杠4022与连接杆转动配合，丝杆4022一端穿过连接杆连接到控件箱3壁上且与控件箱3壁上转动配合，连接杆一侧设有链轮与链条，链轮与链条啮合，一端链轮设有控制电机4021，控制电机4021外固定设有电机外壳，电机外壳固定设置于连接杆上，链轮与链条实现同步运转。丝杠4022外设传送带4023，传送带4023与丝杠4022螺纹配合，传送带4023包括滑块和两块滑板，滑块外套在丝杠4022上且与丝杠4022螺纹配合，两块滑板固定连接于滑块上下两端，两块滑板表面开设有开口，丝杠4022与传送带4023配合可以帮助移动所需零件。两块滑板之间设有位移组件4024，位移组件4024帮助零件水平移动。
如图5所示，位移组件4024包括位移电机，位移电机固定设置于传送带4023表面，位移电机提供动力驱动各个零件运动。位移电机输出处固定设有电机输出轴，电机输出轴一端固定设有转动轴40241，转动轴40241一端固定设有牵引柱40242，电机输出轴驱动牵引柱40242转动，实现牵引柱40242的转动。牵引柱40242远离转动轴40241的一端表面开设第一球形凹槽40246，第一球形凹槽40246内转动设有水平移动柱40243，水平移动柱40243靠近牵引柱40242的一端设置为一个球体，球体的大小与第一球型凹槽40246完全相同且球体嵌入第一球形凹槽40246，水平移动柱40243一端设置的球体在牵引柱40242转动时在第一球形凹槽40246内转动，实现水平移动柱40243的水平移动。水平移动柱40243远离牵引柱40242的一端设置为球体，球体外设有第二球形凹槽40245，第二球形凹槽40245下固定设有水平滑块40244，水平滑块40244两侧开设有凹槽，凹槽的宽度与传送带4023开口的高度相等且水平滑块40244与传送带4023滑动配合，水平移动柱40243的水平移动带动球体在球形凹槽40245内转动，将水平滑块40244向前推动，实现水平滑块40244在传送带上水平移动，传送带4023的开口定位水平滑块40244的滑动轨道。水平滑块40244下方固定设有支撑柱4025，支撑柱4025远离水平滑块40244的一端固定设有电动推杆，电动推杆一端固定设有夹爪组件4026，支撑柱4025实现带动夹爪组件4026实现水平移动，帮助夹爪组件4026上下料。
如图8所示，夹爪组件4026包括气缸40261，气缸40261提供运动动力。气缸40261下方固定设有支撑板40262，气缸40261设有输出轴40267，输出轴40267贯穿支撑板40262，输出轴40267一端固定连接气缸40261且另一端穿过支撑板40262固定设有工字形连接件40265，输出轴40267由气缸40261带动进行伸缩，实现夹爪40264的运动。工字形连接件40265两端设有叉形连接件40266，叉形连接件40266一端铰接工字形连接件40265且叉形连接件40266中间铰接夹爪40264，夹爪40264表面设有L型杠杆40263，L型杠杆40263一端与夹爪40264铰接且L型杠杆40263另一端与支撑板40262铰接。
工作时，上下料组件4中的上料盒401中的待加工销轴一次落到圆弧形弯板与斜面夹404之间，限位弹簧405感受到重力下降一点，接着传送组件402开始动作，首先控制电机4021开始驱动丝杠4022转动，丝杠4022的转动带动传送带4023开始向前运动，传送带4023向前运动则支撑柱4025带着夹爪组件4026开始向前运动，在夹爪组件4026与待加工销轴的位置接近时，位移组件4024开始运动，位移电机驱动转动轴40241开始转动，转动轴40241转动带动牵引柱40242转动，牵引柱40242转动使得水平移动柱40243两端的球体在牵引柱40242和水平滑块40244的球形凹槽40245内转动，推动水平滑块40244向左侧移动，则水平滑块40244带动支撑柱40244向左侧移动，即夹爪组件4026向左侧移动，在移动到固定位置即待加工销轴的位置后气缸40261开始工作，气缸40261驱动输出轴40267向外伸出，输出轴40267带动工字形连接件40265向外运动，工字形连接件40265带动叉形连接件40266向外运动，叉形连接件40266的运动使得夹爪40264产生向外运动的趋势，但由于夹爪40264中段铰接的L型杠杆40263固定夹爪40264不发生实际向外运动，控制夹爪40264尾端向内夹紧。夹爪组件4026夹住待加工销轴后传送组件将待加工销轴往控件箱3的传送筒303送，待加工销轴首先会与内圈301全面接触，然后传送组件402推动待加工销轴推着内圈301向前移动，内圈301圈体3013表面设置的弹簧3011由于盖帽3012接触到传送筒303表面被压缩，直到内圈301到达接头304的位置，遇到通孔3041弹簧3011被释放，盖帽3012伸入通孔3041，将通孔3041原本的施力块313向外推，则施力块313带动杠杆306的一端发生位置偏移，则三角块的平衡被打破，发生倾斜，杠杆306另一端向里运动，则夹紧块305被杠杆306的另一端推向外圈302的开口内，接触到待加工的销轴，将其固定住。此时旋转电机312开始转动，缺口圆盘310开始转动，操作杆311在与没有缺口部分接触时，杠杆306保持原来的状态不发生变化，当操作杆311接触到缺口圆盘310的缺口部分时，操作杆311带动杠杆306发生位移变化，则夹紧块305从外圈302的开口中伸出，不再夹着已经加工完成的销轴，夹爪组件4026重新从传送筒303中将已经完成加工的销轴取出来放入成品箱中。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，包括机床(1)，所述机床(1)包括工作台，所述工作台上滑动设有刀具(2)，其特征在于，所述刀具(2)前固定设有控件箱(3)，所述控件箱(3)固定设置于工作台左侧，所述控件箱(3)内开设有空腔，所述空腔内固定设有传送筒(303)，所述传送筒(303)外壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有铰接板，所述控件箱(3)后侧设有上下料组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述传送筒(303)一端设有接头(304)，所述接头(304)与传送筒(303)一端固定连接且所述接头(304)的圆周半径与传送筒(303)的圆周半径相等，所述接头(304)内壁开设有若干通孔(3041)，若干所述通孔(3041)内滑动设有施力块(313)，所述施力块(313)的长宽、形状与通孔(3041)均一致，所述施力块(313)一端设置于通孔(3041)内，所述施力块(313)另一端设置于通孔(3041)外且所述施力块(313)另一端设有杠杆(306)，所述杠杆(306)靠近施力块(313)的一端开设有开口，所述施力块(313)远离通孔(3041)的一端与开口铰接，所述杠杆(306)远离施力块(313)的一端设有夹紧块(305)，所述杠杆(306)靠近夹紧块(305)的一端表面开设有开口,所述夹紧块(305)一端与杠杆(306)之间设有铰接轴，所述铰接轴与开口滑动配合，所述夹紧块(305)与所述杠杆(306)通过铰接轴铰接，所述夹紧块(305)远离杠杆(306)的一端设有外圈(302)，所述外圈(302)表面开设有开口，所述夹紧块(305)一端伸入外圈(302)开口内，所述外圈(302)固定设置于传送筒(303)远离接头(304)的一端外侧，所述传送筒(303)与外圈(302)接触的侧壁开设有与外圈(302)开口相通的开口，所述外圈(302)的圆周半径略大于传送筒(303)的圆周半径，且所述外圈(302)表面开设的开口与接头(304)内壁开设的通孔(3041)不处于水平位置，所述外圈(302)表面开设的开口与接头(304)内壁开设的通孔(3041)位置相间，所述传送筒(303)靠近外圈(302)的一端内设有内圈(301)，所述内圈(301)与传送筒(303)滑动配合，且所述内圈(301)的圆周半径略小于所述传送筒(303)的圆周半径。
3.根据权利要求2所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述杠杆(306)面向传送筒(303)的一面固定设有三角块，所述三角块一端与铰接板铰接，所述杠杆(306)表面设有操作杆(311)，所述操作杆(311)一端固定于杠杆(306)表面，所述操作杆(311)远离杠杆(306)的一端下方设有移动板，所述移动板与操作杆(311)固定连接，所述移动板表面固定设于控制弹簧(308)，所述控制弹簧(308)远离移动板的一端固定连接固定板，所述固定板远离控制弹簧(308)的一端固定与传送筒(303)外壁上，所述操作杆(311)另一端设有缺口圆盘(310)，所述缺口圆盘(310)与操作杆(311)接触，所述缺口圆盘(310)表面开设有梯形开口。
4.根据权利要求2所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述内圈(301)包括圈体(3013)，所述圈体(3013)表面固定设有若干弹簧(3011)，若干所述弹簧(3011)远离圈体(3013)的一端固定设有盖帽(3012)，所述盖帽(3012)与传送筒(303)内壁接触，所述内圈(301)内壁固定设有若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆远离圈体(3013)的一端固定设有夹板(3015)。
5.根据权利要求1所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述上下料组件(4)包括上料盒(401)，所述上料盒(401)固定设置于控件箱(3)壁上，所述上料盒(401)倾斜下方设有斜面夹(404)，所述斜面夹(404)的斜面部分表面设有锯齿状，所述斜面夹(404)底面固定设有限位弹簧(405)(3011)，所述限位弹簧(405)(3011)远离斜面夹(404)的一端固定连接底柱，所述底柱固定放置于地面上，所述底柱右侧设有成品箱(403)，所述成品箱(403)放置于地面上，所述成品箱(403)右侧设有传送组件(402)，所述传送组件(402)包括连接杆，所述连接杆放置于地面上且所述连接杆远离地面的一端设有丝杠(4022)，所述丝杠(4022)与连接杆转动配合，所述丝杆一端穿过连接杆连接到控件箱(3)壁上且与控件箱(3)壁上转动配合，所述连接杆一侧设有链轮与链条，所述链轮与链条啮合，一端所述链轮设有控制电机(4021)，所述控制电机(4021)外固定设有电机外壳，所述电机外壳固定设置于连接杆上，所述丝杠(4022)外设传送带(4023)，所述传送带(4023)与丝杠(4022)螺纹配合，所述传送带(4023)包括滑块和两块滑板，所述滑块外套在丝杠(4022)上且与丝杠(4022)螺纹配合，两块所述滑板固定连接于滑块上下两端，两块所述滑板表面开设有开口，两块所述滑板之间设有位移组件(4024)。
6.根据权利要求1所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述位移组件(4024)包括位移电机，所述位移电机固定设置于传送带(4023)表面，所述位移电机输出处固定设有电机输出轴，所述电机输出轴固定连接转动轴(40241)，所述转动轴(40241)一端固定连接牵引柱(40242)，所述牵引柱(40242)远离转动轴(40241)的一端表面开设第一球形凹槽(40246)，所述第一球形凹槽(40246)内转动设有水平移动柱(40243)，所述水平移动柱(40243)靠近牵引柱(40242)的一端设置为第一球体，所述第一球体的大小与第一球型凹槽完全相同且所述第一球体嵌入第一球形凹槽(40246)，所述水平移动柱(40243)远离牵引柱(40242)的一端设有第二球体，所述第二球体外设有第二球形凹槽(40245)，所述第二球形凹槽(40245)下固定设有水平滑块(40244)，所述水平滑块(40244)两侧开设有凹槽，所述凹槽的宽度与传送带(4023)开口的高度相等且所述水平滑块(40244)与传送带(4023)滑动配合，所述水平滑块(40244)下方固定设有支撑柱(4025)，所述支撑柱(4025)远离水平滑块(40244)的一端固定设有电动推杆(3014)，所述电动推杆(3014)一端固定设有夹爪(40264)组件(4026)。
7.根据权利要求6所述的一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床，其特征在于，所述夹爪(40264)组件(4026)包括气缸(40261)，所述气缸(40261)下方固定设有支撑板(40262)，所述气缸(40261)设有输出轴，所述输出轴贯穿支撑板(40262)，所述输出轴一端固定连接气缸(40261)且另一端穿过支撑板(40262)固定设有工字型连接件(40265)，所述叉型连接件(40266)一端铰接工字形连接件(40265)且所述叉形连接件(40266)中间铰接夹爪(40264)，所述夹爪(40264)表面设有L型杠杆(40263)，所述L型杠杆(40263)一端与夹爪(40264)铰接且所述L型杠杆(40263)另一端与支撑板(40262)铰接。
CN202210752635.1A 2022-06-28 2022-06-28 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床 Active CN115009840B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210752635.1A CN115009840B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210752635.1A CN115009840B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115009840A true CN115009840A (zh) 2022-09-06
CN115009840B CN115009840B (zh) 2024-01-09

Family

ID=83079398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210752635.1A Active CN115009840B (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115009840B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3527274A (en) * 1965-10-22 1970-09-08 Kurt Kramer Continuous dovetailing machine
SU426795A1 (ru) * 1973-01-02 1974-05-05 Б. А. Предеха , Ф. Л. Михалин Устройство для подачи деталей
JPH02127020A (ja) * 1988-11-08 1990-05-15 Pentel Kk ロボットの成形品取り出し排出装置
CN204308643U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 宁波勋辉电器有限公司 一种钻序工装夹具的弹性预先夹紧结构
CN104928451A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 十堰恒进科技有限公司 一种销轴类零件多工位淬火机床
CN110076352A (zh) * 2019-04-26 2019-08-02 新昌县新翔宇轴承有限公司 一种轴承套圈加工车床
CN110328550A (zh) * 2019-08-07 2019-10-15 无锡职业技术学院 一种数控机床机内自动上下料装置
CN112456140A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 华南理工大学 用于铝制吹胀均热板的自动送料系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3527274A (en) * 1965-10-22 1970-09-08 Kurt Kramer Continuous dovetailing machine
SU426795A1 (ru) * 1973-01-02 1974-05-05 Б. А. Предеха , Ф. Л. Михалин Устройство для подачи деталей
JPH02127020A (ja) * 1988-11-08 1990-05-15 Pentel Kk ロボットの成形品取り出し排出装置
CN104928451A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 十堰恒进科技有限公司 一种销轴类零件多工位淬火机床
CN204308643U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 宁波勋辉电器有限公司 一种钻序工装夹具的弹性预先夹紧结构
CN110076352A (zh) * 2019-04-26 2019-08-02 新昌县新翔宇轴承有限公司 一种轴承套圈加工车床
CN110328550A (zh) * 2019-08-07 2019-10-15 无锡职业技术学院 一种数控机床机内自动上下料装置
CN112456140A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 华南理工大学 用于铝制吹胀均热板的自动送料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115009840B (zh) 2024-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110948051B (zh) 一种实心轴倒角装置
CN206717508U (zh) 一种十三工位上下料一体机
CN216912885U (zh) 一种代步电动汽车制动器组装生产线
CN111761352B (zh) 一种全自动表带零部件组装设备
CN110980252B (zh) 一种圆盘转动式开板收纳装置
CN113085206A (zh) 化妆品容器全自动装配生产线
CN112318130A (zh) 一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备
CN111515414A (zh) 机器视觉辅助的无人化数控车削机床
CN115009840A (zh) 一种具有销轴限位功能的销轴加工用数控机床
CN221455221U (zh) 一种带有装夹结构的数控分度盘
CN117140918B (zh) 一种伺服高速机
CN111922771B (zh) 一种螺钉加工设备打槽装置
CN209319635U (zh) 一种工位可移动式螺杆加力钳工夹具
CN107901639B (zh) 一种旋转式印章夹具
CN117483873A (zh) 一种金属标准件加工快速倒角机
CN117299935A (zh) 一种异形件加工用冲压模具及方法
CN116371998A (zh) 一种建筑幕墙金属板冲压成型装置
CN113666107A (zh) 一种桁架机器人
CN220680700U (zh) 一种铜钉取出装置
CN220561085U (zh) 一种立式双端面磨床直线往复移动式上料装置
CN222680307U (zh) 一种机械制造机床自动控制进料装置
CN220806283U (zh) 一种机械加工用翻转机构
CN217571840U (zh) 一种多工位铣床
CN217393868U (zh) 一种实用高的机械加工开槽装置
CN219212433U (zh) 一种工作台自动接料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant