SU414820A3 - - Google Patents

Description

Устройство относитс  к техннке регулировани .

Известны устройства дл  контрол  многоканальных систем регулировани  с датчиками и регул торами, содержащие основной контрольно-корректирующий блок с попарно присоединенными к трем ветв м регулировани  чрехпозицион.ными переключател .ми, су.м.мирующ .им операционным усилителем и реле, об.мотки которых подключены к выходам соответствующих трехпозиционных переключателей , а контакты включены в цепи между ветв ми регулировани  и входными резистора.ми суммирующего операционного усилител .

Предложенное устройство отличаетс  тем, что оно содержит два дополнительных контрольно-корректирующих блока, входы которых ионар.ио присоединены к контролируемым ветв м системы регулировани  параллельно в.чода.м основ-ного контрольно-корректирующего блока, три с.месител , несколько групп конгро;1Ы1о-коррек1ирующих блоков по числу ,upiiсоединенных к их входам звеньев в каждой веиш регулировани  и две группы контрольно-корректирующих блоков, входы которых присоединены соответственно к выходам датчиков н смесителей, а выходы подключены ко вторым входам смесителей и входам регул торов и к первым входам смесителей, соединенных вторыми входами с соответствующими

выходами основного и дополнительных контрольно-корректирующих устройств. Кроме того , устройство отличаетс  тем, что в нем вы.ходы соответствующей им группы контрольнокорректирующих блоков соеди11е)1ы с дополнительными входами интегрирующих регул торов , а также тем, что он содержит общий индикаториый элемент и в каждом контрольнокорректирующем блоке грунну индикаторных элементов по числу контролируемых ветвей, которые включены в цепь источ.ника нитающего напрнл ени  через соответсгвуюпи.ю группы .коптактов реле.

Это позволило повысить достоверное1ь контрол .

Па фнг. 1 н фиг. 2 показаны элекгрпческне соединении между элементами контролирующего устройства; на фиг. 3 - блок-с.ема устройства , в котором применено на каж.аое регулируюн| ,ее звено по одному блоку Koiiipo.iji, на фиг. 4-- вариа. блок-с.че.мы усци имиа с интегрнруюнщмн звень ми.

В.чодиые K.ieM.Mbi 1--3 контро.1ьно-кор1рек1ируюн1 ,его блока 4 соединены с трем  вотвЯМН 5-7 трехканальной регулирующей снстемы, соедниенными со звень м.и цепи регулированн , на;нрнмер датчиками де1 |стБИте.1ьно1 1 и заданной величин, регулирующими усилшел .ми или другими передающими блоками. Клеммы 1 и 2 св заны со входами трехпозицион рного переключател  8, на выходе которого по вл етс  сигнал, включающий реле 9, если разность напр жений на клеммах превышает заданное пороговое значение. Клеммы 2, 3 и 1, 3 соединены соответственно с трехпозиционными переключател ми 10 и 11, присоединенными к обмоткам реле 12 и 13. Контакты 14-16 реле 9, 12 и 13 за нимают показанное на фиг. 1 положение, когда эти реле выключены (т. е. при .нормальной работе ветвей, когда все разности напр жений между клеммами 1-3 не доход т до заданного порогового значени ). В этомслучае нанр жени  в отдельных ветв х 5-1 практически равны. При этом СОСТОЯНИИ клемма 1 соединена переключающим контактом 16, клемма 2 - переключающим контактом 15 и кле.мма 3 - 1пе реключающим KOHTaiKTOM 16 с входными резисторами 17 суммирующего операционного усилител  18, на выходной клемме 19 которого получают среднее арифметическое значение папр жепий па его входах. Когда ветви регулировани  действуют нормально, напр жение на выходной клемме 19 практически соответствует нанр жению в каждом отдельной ветви 5-7. Рассмотрим, например, случай, когда иапр жение в ветви 5 нарушено и поэтому между напр жени ми ветвей 5 и 7 образовалась значительна  разница. В этом случае сраба тывают переключатели 8, 11, которые привод т в действие реле 9 и 13. Папр жени  с клемм 2 и 3 попадают через контакты 14 и 15 на предназначавшиес  дл  них и ранее входные резисторы 17 усилител  18, тогда как соответствующий клемме 1 вход усилител  18 теперь подключаетс  к клемме 2. Таким образом , -напр жение па клемме 2 имеет удвоенное вли ние через один входной резистор 17. Поэтому отключение поврежденной ветви 5 на выходной сигнал на клемме 19 вли ни  не оказывает. Двум  рабочими контактами 14 и 16 реле 9 и 13, которые срабатъшают при повреждении в ветви 5, соответствующа  сигнальна  лампа 22 подключаетс  к источнику питающего напр жени  23, приложенного к клемме 24, и сигнализирует о повреждении ветви 5. Регулирующие системы обычно содержат несколько контрольно-кор|ректирующих устройств 4, дл  которых применена одна обща  сигнальпа  лампа 25, присоединенна  к их клеммам 26. Рабочие контакты 14-16 всех реле 9, 12, 13 при этом соединены параллельпо между клеммами 26 и соответствующими клеммами нулевого потенциала 27. В результате обща  сигнальна  лампа 25 включаетс  при срабатывании только одного из реле 9, 12 или ГЗ отдельных устройств 4. Таким образом, при правильном функционировании контрольнокорректирующей системы светитс  сигиальна  лампа 25 и одна лампа каждого конТ|рольно-корректируюи его блока 4. Процесс выбора 2-х из 3-х проходит аналогично и при повреждени х в ветв х 6 или 7, по при повреждении в ветви 6 сработают ре414820 ..ле 9 и 12, а при повреждении в ветви 7 - реле 12 и 13. В варианте схемы, приведенной на фиг. 2, осуществлен принцип усреднени  при равномерном участии всех действующих на усредн ющий (суммирующий) операционный усилитель 18 напр жений ветвей регулировани  также и дл  случа  повреждений. Нагрузка на переключатели 20, 21, 28 осуществлена здесь так же, как и в устройстве, показанном на фиг. 1. Часть схемы, сигнализирующа  о повреждении, сохранена без изменений. В качес1 ве центрального сигнального устройства (фиг. 2) применена сирена 29. Различие схем, ноказанных на фиг. 1 и 2, состоит в том, что подаваемые на клеммы 1-3 на1пр жени  ветвей поступают на входные резисторы 17 через параллельно соединенные нормально замкнутые контакты 14-16 двух реле из трех (9, 12 и 13), срабатывающих нри новреждении в соответствующей ветви. Посредством параллельно-последовательного соединени  других нормально замкнутых контактов 14- 16 этих реле резистор 30 отрицательной обратной св зи усилител  18 частично шунтируетс  таким образом, что цри отключении одпой ветви регулировани  от входа этого усилител  его усиливающее действие повышаетс  на множитель 3/2 по сравнению с состо нием оез повреждени . При отсутствии повреждений все реле 9, 12 и 13 наход тс  в бездействии, т. е. их контакты 14-16 замкнуты. Таким образом, в отрицательной обратной св зи усилител  18 присутствует только резистор 30, и поэтому на выходную клемму 19 поступает сумма трех входных напр жений на клеммах 1-3, умноженна  па 1/3. Если часть резисторов отрицательной обратной св зи, шунтированна  паралелльно-последовательным соединением контактов 14-16, равиа точно половине значени  сопротивлени  резистора 30, то при размыкапип контактов 14, 16; 14, 15 или 15, 16 сумма входных панр жепий oi двух, не имеющнх повреждении , ветвей регулировани  умножаетс  в суммирующем усилителе 18 на 1/2 и передаетс  на выходную клемму 19. Таким образом, выходной сигнал усредн ющего суммирующего усилител  18 измен етс  по величине относительно суммы его входных сигналов, Схема, показапна  па фиг. 2, хорошо иллюстрирует контрольную схему с выбором 2-х из 3-х с легко выполпимым обобн ением па выбор 3-х из 4-х или обобщением в схему с выбором (л-1)-из п). Дл  выбора 3-х из 4-х требуетс  всего шесть трехпозициоиных переключателей дл  каждой возможной комбинации из двух напр жений ветвей, а нормально замкнутые контакты трех реле, наход щнхс  под воздействием напр жений ветвей, должны быть соединены как в фиг. 2, параллельно друг другу во входной цепи и в цепи отрицательный обратной св зи усилител  18. Тогда входное сопротивлепие, пешунтируема  часть и Н1унтируема  часть сопротивлени  от414820

рицательной обратной св зи усилител  18 будут находитьс  в отношении как 4:1:1/3 (т. е. « : 1 : 1/ -I). Система 3-х из 4-х хот  и дает еще более высокую ступень надежности в отношении специфических видов повреждений , чем система 2-х из 3-х, но св зана со значительно более высокими затратами, вследствие чего применение ее веро тно ограничитс  областью реакторной техники.

Дл  контрол  регулирующей системы с трем  ветв ми, в которой три выходных сигнала соответствующих друг другу звеньев цени регулировани  контролируютс  и корректируютс  одним контрольнонкорректирующим блоком 4, не осуществл етс  контроль по принципу выбора 2-х из 3-х самих контрольно-корректирующих блоков 4. Поэтому можно использовать по одному контрольно-корректирующему блоку 4 на участок цепи регулировани , чтобы напр жение с выхода каждого звена цепи регулировани  щло параллельно на три контрольно-корректирующие блока 4.

На фиг. 3 показана схема такого устройства . С выходов 31-33 трех датчиков 34-36 сигналы передаютс  дистанционным передающим звеном 37. Преобразованные им сигналы поступают с выходов 38-40 в три контрольно-корректирующих блока 4, выполненных по схемам на фиг. 1 или фиг. 2. Сигналы с их выходов 41-43 поступают на входы смесителей 44, на вторые входы которых подаютс  сигналы с выходов 46 трех других контрольно-корректирующих блоков 4, подключенных к трем датчикам 45-47. Дл  контрол  участков цепи регулировани  за смесител ми 44 и регул торами 48 предусмотрено еще по три контрольно-корректирующих блока 4, св занных входами соответствующим образом с выходами расположенных перед ними звеньев цепи регулировани . Показанна  на фиг. 3 система позвол ет осуществл ть непрерывный контроль и легко находить повреждени .

Контроль регул торов с интегрирующей схемой , работающих параллельно, может оказатьс  затруднительным из-за неизбежных допустимых отклонений рассогласовани  выходных напр жений, которые даже при правильном функционировании могут привести в действие св занные с ними контрольные схемы.

На фиг. 4 представлена схема, в которой эти трудности устранены, благодар  тому, что каждый из трех интегрирующих регул торов содержит резистор отрицательной обратной св зи 52 и компенсирующую положительную обратную св зь через резистор 53 с выхода 19 усредн ющего усилител  устройства 4. Действие допускаемых отклонений нри этом ограничиваетс  только небольщими разност ми между выходными напр л ени мн трех интегрирующих регул торов 49-51.

Учитыва  эти разности, можно соответственно подстраивать пределы срабатывани  трехпозиннониых переключателей в контрольно-корректируюн (нх блоках 4. Таким образом, нри нормалыгой работе выходные напр жени  всех HHTerpnpyioHUix регул торов 49-51 выравниваютс  относительно друг друга, а в случае повреждени , например при внезапном скачке выходного напр жени  одного из регул торов д(1 предела, сигнальна  система контрольного устройства действует как описано вьине.

Предмет и з о б р е т е и и  

15

Claims (3)

1.Устройство дл  контрол  многоканальных систем регулировани  с датчиками и регул торами , содержащее основной ко1ггрол1 но-корректирующий блок с попарно присоединенными к трем ветв м регулировани  трехпозиционными переключател ми, суммируюн им операционным усилителем и реле, обмотки которых подключены к выходам соответствуюН1ИХ трехнозиционных переключателей, а контакты включены в цепи между ветв ми регулировани  и входными резисторами суммирующего операционного усилител , о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повыщени  достоверности контрол , оно содержит два донолнительных контрольно-корректирующих блока, входы которых попарно присоединены к контролируемы ветв м системы регулировани  нараллелык) входам основного контрольнокорректирующего блока, три смесител , но

сколько грунн контрольно-корректирующнблоков по числу нрисоединенных к их входп звеньев в каждой ветви регулировани  и дво группы контрольно-корректирующих блоков, входы которых нрисоединены соответственно

к выходам смесителей и датчиков, а выходы подключены ко в.ходам регул торов и к первым входам смесителей, соединенных вторыми входами с соответствующими выходами основного и дополнительных контрольно-корректнрующих устройств.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  вли ни  на достоверность контрол  интегрирующих регул торов , в нем выходы соответствующей им группы контрольно-корректируюни1Х блоков соединены с дополнительнымн вхо.чами итегрирующих регул торов.

3. Устройство по нп. 1 и 2, отличающеес  тем, что оно содержит обнд,ий нндикаторHbiii элемент, который включен в цень источника питающего напр жени  через соответствующие группы контактов реле контрольнокорректирующих блоков.

иг.З

13