SU414074A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к мехаиизап ии загрузочных операций при работе на металлообрабатывающем оборудовании.

Известны устройства дл  поштучной выдачи заготовок из стопы, установленной на подъемном столе, поворотным захватом.

Цель изобретени  - обеспечить падежный контакт захвата с подаваемыми заготовками.

Дл  этого предлагаемое устройство снабжено копиром, жестко закрепленным на подъемном столе и кинематически св занным с поворотным захватом.

На фиг. 1 дана кинематическа  схема описываемого устройства при верхнем положении захвата; на фиг. 2 - то же, при захвате детали.

На корпусе устройства закреплены все узлы механизма. Нодъемный стол 1 представл ет собой ползун с укрепленным кронштейном 2, где установлена стопа подаваемых деталей 3. Стол 1 может совершать возвратно-поступательные движени  по вертикальной направл юш .ей 4, смонтированной .на корпусе устройства . На подъемном столе закреплен копир 5- пр моугольна  пластина с впадиной в верхней части.

В верхней части корпуса размещен поворотный захват 6 с устройствами 7 дл  захвата деталей. К поворотному захвату прикреплен

рычаг 8 с роликом 9 на конце. Ролик может скользить по копиру 5 и при нижнем положении подъемного стола 1 попадает во впадину копира. Дл  привода подъемного стола 1 с копиром 5 в возвратно-поступательное движение служит пневмоцилиндр 10. Поворотный захват 6 возвращаетс  в вертикальное положение при попадании ролика 9 в паз копира 5 пружиной И.

Стопа подаваемых деталей 3 устанавливаетс  на подъемный стол 1. Последний находитс  в это врем  в крайнем нижнем положении, а захват 6 - в вертикальном положении (ролик 9 помещаетс  в пазу копира 5).

Под действием пневмоцилиндра 10 подъемный стол 1 с установленной на нем стопой деталей 3 поднимаетс , скольз  по направл ющей 4. При этом вместе с подъемным столом поднимаетс  и закрепленный на .нем копир 5,

который при движении вверх выталкивает из паза ролик 9, благодар  чему рычаг 8 и захват 6 поворачиваютс . При дальнейшем движении подъемного стола вверх захват 6 остаетс  в горизонтальном положении, что обусловлено формой копира 5.

При движении вверх подъемного стола 1 в некоторой.точке, положение которой зависит

от- высоты стопы подаваемых деталей 3, верхн   деталь упираетс  в захват 6, прижимаетс 

к нему и движение прекращаетс . Устройства

7 захватывают верхнюю деталь. После, этого подъемный стол 1 начинает опускатьс  вместе со стопой деталей, а верхн   деталь, удерживаема  захватными устройствами 7, остаетс  на захвате 6. При дальнейшем опускании подъемного стола 1 ролик 9 входит в паз копира 5 и захват с удерживаемой деталью устанавливаетс  вертикально под действием пружины 11. Затем обрабатываема  деталь снимаетс , и цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  поштучной под.ачи заготовок из стопы, установленной на подъемном столе,

поворотным захватом, о т л и ч а ю HJ. е е с   тем, что, с целью обеспечени  надежного контакта захвата с подаваемыми заготовками, оно снабжено копиром, жестко закрепленным на подъемном столе и кинематически св занным с поворотным захватом.

7-te

Puz.l

uit