SU412048A1

SU412048A1 - AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR VOLUME HYDRO-TRANSFER

Info

Publication number: SU412048A1
Application number: SU1778686A
Authority: SU
Original assignee: Г. К. Лещов, В. М. Мерецкий, Н. М. Лысенко , В. И. Вавилонский; Всесоюзный научно исследовательский гфоектно конструкторский институт добычи угл гидравлическим
Priority date: 1972-04-27
Filing date: 1972-04-27
Publication date: 1974-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к транспортным средствам, приме1) емым в гидрошахтах, а именно к дизельным монорельсовым локомотивам с объемной гидропередачей.The invention relates to vehicles used in hydraulic mines, namely, diesel monorail locomotives with a volumetric hydraulic transmission.

Известны дизельные монорельсовые локомотивы с объемной гидропередачей, состо щей из гидронасоса, двух гидромоторов и системы автоматического управлени , содержащей золотниковый распределитель и регул тор , соединенные трубопроводами с элементами гидропередачи. Однако систе-, мы автоматического упраЕ.ленн имеют мезлачйтельный диапазо автоматического регулировани и, как следствие, возрастание в процентном отношении ручного регулировани . Практика работы показала, что перегрузку дизел машинисты воспринимают только на слу.х, поэтому ручное регулирование гидропередачи вл етс неточным, при этом дизель посто нно работает с перегрузками или недогрузками. При перегрузках в выхлопных газах повышаетс содержание довитых веществ, что недопустимо в услови х шахты, при недогрузках - уменьшаетс производительность локомотива.Diesel monorail locomotives are known with a volumetric hydraulic transmission consisting of a hydraulic pump, two hydraulic motors and an automatic control system comprising a spool valve and a regulator connected by pipelines with hydraulic transmission elements. However, the system-, we automatically control E.lenn, have a meslacter range of automatic regulation and, as a result, an increase in the percentage of manual regulation. The practice of work has shown that overloading of diesel engines is perceived by operators only in the service. Therefore, manual adjustment of hydraulic transmission is inaccurate, and the diesel engine constantly works with overloads or underloads. With overloads in the exhaust gases, the content of poisonous substances increases, which is unacceptable under mine conditions, with underloading, the performance of the locomotive decreases.

Цель изобретени - создание системы автоматического управлени с более широким диапазоном регулировани .The purpose of the invention is to create an automatic control system with a wider range of control.

Дл этого в систему вводитс золотник напорной магистрали, а элементы системыTo do this, a pressure pipe spool is inserted into the system, and system elements

соедин ютс между собой так, что полости управлени золотникового распределител сообщаютс с выходом золотника напорной магистрали, один из входов которого соеди: ) етс с трубопроводо.м, сообщающим выход первого гидромотора локомотнва с золотниковым распределителем, второй вход золотника напор1юй магистрали сообщаетс с трубопроводом , соедин ющим вход второго гидромотора с золотниковым распределителем, а регул тор подключаетс к напорному is сливному трубопроводам, отход щим от насоса.interconnected so that the control cavities of the spool distributor communicate with the output of the spool of the pressure line, one of the inputs of which connects:) with the pipeline that communicates the output of the first locomotive hydraulic motor to the spool distributor The second motor input has a spool valve, and the regulator is connected to the pressure pipe is the drain pipe from the pump.

С целью обеспечени возможности перехода на ручное управление и исключени перегрузок дизел локо.мотива, на регул торе установлень поводки с пазами и ограничительными выступами дл руко тки управлени .In order to ensure the possibility of switching to manual control and eliminating diesel locomotive motive overloads, install drivers with grooves and limiting projections for the control handle on the controller.

На чертеже изображена принципиальна схема (гидропередачи с системой автоматического управлени .The drawing shows a schematic diagram (hydraulic transmissions with an automatic control system.

Объемна гидропередача имеет два гидромотора , св занные с т говыми колесами ло комотнва (на чертеже не изображено), гидронасос 2, приводимый в двнженне дизелем 3, регул тор 4. Регул тор 4 состоит нз корпуса , крышек 5 н 5, в которых креп)тс шток 7 с каналами 8 и 9 и отверсти ми W и 11, тарироБан1 ой пружины 12, цилиндров 73 и М и поводков 15 и Уб с ограничительными выступами 17 и 18. Гидронасос 2 имеет руко тку управлени 19 с ручкой 20. Основание руко тки 19 и ручка соединеньЕ осью 21, при этом пружина 22 прижимает ручку 20 вниз, удержива ее в пазах поводков 15 или 16. Золотниковый распределитель, вл ющийс элементом системы управлени , состоит из .золотника 23 с хвостовиком 24, упирающимс .в шайбу 25, фиксатора 26, тарированной пружины 27 и корпуса 28. В систему управлени входит также и золотник напорной магистрали 29, размещенный в корпусе 30, Насос 2 соединен трубопроводами 31 и 32 с регул тором и золотниковым распределителем. Полости управлени 33 и 34 золотникового распределител присоединены к выходу золотника напорной магистрали, один из входов которого подсоединен к трубопроводу 35, соеди .н ющему выход первого гидромотора с золотниковым распределителем, а другой - соединен с трубопроводом 36, соедин ющим вход второго гидромотора с звлотниковым распределителем. На выходе золотника напорной магистрали имеютс два отверсти 37 и 38..,The volumetric hydraulic transmission has two hydraulic motors connected to the traction wheels of the locomotive (not shown), hydraulic pump 2 driven in diesel engine 3, regulator 4. Regulator 4 consists of bodies, covers 5 and 5 in which crepe) TF rod 7 with channels 8 and 9 and holes W and 11, tariroBan1 th spring 12, cylinders 73 and M and leads 15 and Ub with restrictive projections 17 and 18. Hydraulic pump 2 has a control handle 19 with a handle 20. Handle base 19 and the handle is connected by the axle 21, while the spring 22 presses the handle 20 down, holding it in the slots of the leads 15 or and 16. The spool valve, which is an element of the control system, consists of a gaiter 23 with a shank 24 abutting the washer 25, a retainer 26, a calibrated spring 27 and a housing 28. The control system also includes a pressure main spool 29 located in The casing 30, Pump 2 is connected by pipelines 31 and 32 to a regulator and a spool valve. The control cavities 33 and 34 of the spool valve are connected to the output of a pressure main spool, one of the inputs of which is connected to a pipeline 35 connecting the output of the first hydraulic motor to the spool distributor, and the other is connected to the pipeline 36 connecting the input of the second hydraulic motor to the distributor . At the outlet of the spool of the pressure line there are two holes 37 and 38 ..,

Система автоматического управлени работает следующим образом. При вводе ручки 20 в паз поводка 15 давление, .развиваемое насосом 2, передаетс в трубопровод 31. Если в этом случае сопротивление движению локомотива незначительное, пружина -12 разжата, и цилиндр 13 с поводком -.15 и ручкой 20 наход тс в крайнем правом положении. Элемепты золотникового распределител наход тс в положении, как показано на схеме, при этом гидромоторы включены последовательно.The automatic control system works as follows. When the handle 20 is inserted into the groove of the driver 15, the pressure developed by pump 2 is transmitted to the pipeline 31. If in this case the resistance to movement of the locomotive is low, the spring -12 is decompressed and the cylinder 13 with the driver -.15 and handle 20 are at the extreme right position The spool distributor elements are in the position as shown in the diagram, with the motors being connected in series.

Увеличивающеес сопротивление движению локомотива приводит к увеличению давлени , развиваемого насосо-м 2 и увеличению потребл емой гидропередачей мощности. Вследствие повышенного давлени в трубопроводе 31 пружина 12 :Начнет сжиматьс. , а цилиндр 13 с поводком 15 и ручкой 20 будут смещатьс влево, уменьша производительность насоса 2. При достижении определенного давлени в трубопроводах 35 и 36 сопротивление фиксатора 26 станет ничтожным, в результате чего золотник 23 переместитс и сожмет пружину 27, что обеспечит .переключение гидромоторов с последовательной работы на параллельную.Increasing resistance to movement of the locomotive leads to an increase in pressure developed by the pump-m 2 and an increase in the power consumption of the hydraulic transmission. Due to the increased pressure in the pipe 31, the spring 12: will begin to compress. and the cylinder 13 with the driver 15 and the handle 20 will shift to the left, decreasing the performance of pump 2. When a certain pressure is reached in pipelines 35 and 36, the resistance of the clamp 26 will become insignificant, causing the valve 23 to move and compress the spring 27, which will ensure the switching of the hydraulic motors from sequential work to parallel.

Дл управлени локомотивом вручную ручка 20 выводитс из пазов поводков 15 илиFor manually operating the locomotive, knob 20 is brought out of the grooves of the leads 15 or

16 подн тием ее вверх, при этом закручиваетс пружина 7.16 by lifting it up, while the spring 7 is twisted.

Работой насоса 2 управл ют, перемеща ручку 20 в горизонтальной плоскости, если ручка находитс справа от середины регул тора , то насос подает жидкость в трубопровод 31. Гидромоторы / включены последовательно , пружина 12 разжата, цилиндр 13 находитс в крайнем правом положении. Ручку 20 без изменени направлени движени локомотива можно перемещать от ограничительного выступа 17 до середины регул тора по усмотрению машиниста.The operation of pump 2 is controlled by moving the handle 20 in the horizontal plane, if the handle is to the right of the middle of the regulator, the pump delivers fluid to the pipeline 31. The hydraulic motors / are connected in series, the spring 12 is decompressed, the cylinder 13 is in the rightmost position. The handle 20 without changing the direction of movement of the locomotive can be moved from the limiting protrusion 17 to the middle of the controller at the discretion of the driver.

Увеличивающеес сопротивление движению локомотива приводит к увеличению давлени в трубопроводе 31, при этом цилиндр 13 с поводком 15 и ограничительным выступо .м /7 перемещаютс влево, ограничива возможность перемещени ручки 20. Таким образом исключаетс перегрузка дизел . Дальнейшее увеличение давлени в системе приведет к автоматическому переключению гидромоторов / на параллельную работу.Increasing resistance to movement of the locomotive leads to an increase in pressure in the pipe 31, while the cylinder 13 with the lead 15 and the limiting protrusion m / 7 moves to the left, limiting the possibility of moving the handle 20. Thus, the overload of the diesel is eliminated. A further increase in pressure in the system will lead to automatic switching of the hydraulic motors / to parallel operation.

П Р е д м е т изобретени The following invention

Claims

1. An automatic control system for volumetric hydraulic transmission, predominantly of a diesel monorail locomotive, containing a spool distributor, regulator and pipelines, characterized in that the system is equipped with a pressure magnet spool, and the control spool of the spool distributor is connected to the output spool pressure Gutagistraly, one of the inputs of which is connected - with a pipeline, indicating the output of the first hydraulic motor of the locomotive with the zolotniko th distributor, the second input valve connected to the line nanorioy conduit .m who report input of the second motor with hydraulic transmission spool valve, and a controller connected to the pressure and return lines extending from the pump.

2. The automatic control system according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the possibility of switching to manual control and excluding diesel locomotive overloads, on the controller, drivers are installed with grooves and limiting projections for the control handle.

ilЮ / J b