SU377227A1 - Сборочный полуавтомат - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использоваио в различиых отрасл х промышленности при автоматизации сборочиых работ.

Известен сборочиый полуавтомат, содержащий установленные на одна против другой стоики, силовые гидроцилиндры с ирессуюгдими пуаисоиами, смоитированные ) стопках, а также иодъем-ную каретку, расноложенную между стоиками.

Возможность запрессовки деталей типа дисков со шпоиочиыми пазами на валы с предварительно устаиовленными шпонкамп обеспечиваетс  тем, что полуавтомат снабжай мехаиизмом взаимной }тловой ориентацин собираемых деталей в плоскости, пернеидикул рной оси запрессовки, выпол.иепиым в виде смонтированного на станине между стойками откидного вилкообразного подпружинеиного упора дл  устаиовки вала со шпонкой, расположенного в осевых отверсти х , предусмотренлых в прессующих пуансонах и центрирующих и орнеитирующих скалок с размещеииыми иа их коицах подпружииеииымн ловител ми, вход щими в шпоиочиые пазы дисков.

Ыа фиг. I показан предлагаемый полуавтомат , общий вид; на фнг. 2-то же, продольный разрез; на фиг. 3-книематическа  схема.

На станине / иолуавтомата устаиовлепы механизмы 2 и 3 запрессовкп и механизмы 4 и 5 взаимной угловой ориентации, которые включают в себ  подпружиненные центры (j и 7, св занные прп помощи скалок 8, 9 п шарниров 10, 11 с гидроцилпидрами 12 и 13. Па скалках 8 и 9, несущих подпружиненные центры 6 и 7, размещены подпружиненные ловители 14. Механизмы запрессовки и механизмы взаимпой угловой ориентации выполнены в виде сдвоенных гидроцилиндров.

На станнне 1 установлены также подъемна  каретка 13 н гндроцилнндр 16, который через рейку J7, шестерню 18 и рейку 19 св зан с подвижным стерж:нем 20 при помощи виптовой канавкн. 5ынолненной на этом стержне.

На стержне 20 закреплено ориеитируюн ,ее устройство 21 с упором 22.

После того, как в рабочую зону полуавтомата но л()Т1-.:а1 (на чертежах не обо:л1ачеиы) поступили диски, а по верхнему транспортеру (па чертежах не обозначен) -вал, иодъел;иа  каретка 15, управл   отсекател мн лотков , переносит диски в позицию занрессоики .

Г1еремеи1ен1ге подъемной каретки 15 осуи ,ествл етс  от гидроцилиидра 16 через рейку 17, шестерию 18 п рейку 19.

Одиовремепно поворачива сь, подъемна 

3

коротка 15 устанавливает катки па ось запрессовки . Поворот каретки 15 осуществл етс  при ПОМОЩИ винтовой канавки, выполиеиион на неподвил«ном стержне 20.

После этого производитс  ориентаци  П1ПОИКИ, запрессованной в вал. Оператор lipyinnFO поворачивает вал до тех пор, -пока HjnoHKa не попадет на упор 22 ориаитир -ющего зстройства 21. Затем при помощи гидроцилиидров 12 и 13 в отверстие дисков ввод тс  на скалках 8 9 подиружиисии1 сцентры и 7 с подпружпнеииыми ловпте .1ЯМИ 14. После этого оператор вр чиую поворачивает диски до тех пор, пока ловители 14 не нопадут в их пшоиочиые пазы. Таким образом, 1иионочные пазы дисков ориеитироваиы отиосительио шиоики вала.

производитс  запрессовка дисков па вал. Запрессовка левого диска ocynteств;| етс  гидроцилпидром 12; иосле этого убираетс  упор 22, а затем производитс  заирессовка иравого диска от гидропилиидра 13.

П р е л, мет и з о б р е т е и и  

Сборочный иолуавтомат, содержащий установлен}гые иа станине одиа против друго стойки, силовые гидроцилиидры с ирессуюп .и1ми пуансонами, смоитироваииые в стойках , а также иодъемную каретку, расположенную между стоек, отличающийс.ч гсу, что, с целью обесиечеии  возможности запрессовки деталей типа дисков со шпоиочиыми пазами па валы с предварительно устаиовлеилыми пшонками, он снабжен механизмом взаимной угловой ориентации собнраем1 1Х деталей в плоскости, перпендикул рной оси запрессовки, выполненным в виде смоитировлнного иа станиие .между стойками откил,ного вилкообразиого иодиружииенного унора дл  установк вала со нпюнкой, расиоложенного в осевых отверсти х, иредусмотреиiii ix в i)eccyioHuix иуаисоиах, и центрируюИ1ИХ и ориентируюпи1х скалок с размещенными на их концах иоднр жннеиньпги .ювител ми , вход ш.ими в шиоиочные пазы лислов.

//г. /

r -:5ig;: ii/

1

.. %.

ЙЖНЕН

.„.- .j

лг. J