SU377227A1 - ASSEMBLY SEMI-AUTOMATIC - Google Patents
ASSEMBLY SEMI-AUTOMATICInfo
- Publication number
- SU377227A1 SU377227A1 SU1296164A SU1296164A SU377227A1 SU 377227 A1 SU377227 A1 SU 377227A1 SU 1296164 A SU1296164 A SU 1296164A SU 1296164 A SU1296164 A SU 1296164A SU 377227 A1 SU377227 A1 SU 377227A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic
- shaft
- pressing
- assembly semi
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использоваио в различиых отрасл х промышленности при автоматизации сборочиых работ.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in various industries in the automation of assembly work.
Известен сборочиый полуавтомат, содержащий установленные на одна против другой стоики, силовые гидроцилиндры с ирессуюгдими пуаисоиами, смоитированные ) стопках, а также иодъем-ную каретку, расноложенную между стоиками.A well-known semi-automatic machine containing stoics installed on one against the other, power cylinders with pressurized poisoisies, simulated in stacks, as well as an iodine carriage located between the stoics.
Возможность запрессовки деталей типа дисков со шпоиочиыми пазами на валы с предварительно устаиовленными шпонкамп обеспечиваетс тем, что полуавтомат снабжай мехаиизмом взаимной }тловой ориентацин собираемых деталей в плоскости, пернеидикул рной оси запрессовки, выпол.иепиым в виде смонтированного на станине между стойками откидного вилкообразного подпружинеиного упора дл устаиовки вала со шпонкой, расположенного в осевых отверсти х , предусмотренлых в прессующих пуансонах и центрирующих и орнеитирующих скалок с размещеииыми иа их коицах подпружииеииымн ловител ми, вход щими в шпоиочиые пазы дисков.The possibility of pressing in parts like discs with grooves on shafts with pre-mounted shponkamp is ensured by the fact that the semiautomatic device equips the reciprocal orientation of the assembled parts in the plane, perneidicular axis of the press fitting, with a mechanism in the form of mounted on the frame between the racks, in the form of an arbor-shaped pressing axis, which is mounted on the frame between the racks of the folding-shaped element. installation of a shaft with a key located in axial holes provided in the pressing punches and centering and orneitating skalings with and their koitsah podpruzhiieiiymn catches, to be within the grooves shpoiochiye discs.
Ыа фиг. I показан предлагаемый полуавтомат , общий вид; на фнг. 2-то же, продольный разрез; на фиг. 3-книематическа схема.Wah FIG. I shows the proposed semi-automatic, general view; on fng. 2 is the same longitudinal section; in fig. 3-book scheme.
На станине / иолуавтомата устаиовлепы механизмы 2 и 3 запрессовкп и механизмы 4 и 5 взаимной угловой ориентации, которые включают в себ подпружиненные центры (j и 7, св занные прп помощи скалок 8, 9 п шарниров 10, 11 с гидроцилпидрами 12 и 13. Па скалках 8 и 9, несущих подпружиненные центры 6 и 7, размещены подпружиненные ловители 14. Механизмы запрессовки и механизмы взаимпой угловой ориентации выполнены в виде сдвоенных гидроцилиндров.On the bed / automatic machine, it is equipped with mechanisms 2 and 3 of press-fit and mechanisms 4 and 5 of mutual angular orientation, which include spring-loaded centers (j and 7, connected with the help of scalocks 8, 9, pivot hinges 10, 11 with hydrocylpidry 12 and 13. Pa rolling pins 8 and 9, carrying spring-loaded centers 6 and 7, spring-loaded catchers 14 are placed. The pressing-in mechanisms and mechanisms of mutual angular orientation are made in the form of twin hydraulic cylinders.
На станнне 1 установлены также подъемна каретка 13 н гндроцилнндр 16, который через рейку J7, шестерню 18 и рейку 19 св зан с подвижным стерж:нем 20 при помощи виптовой канавкн. 5ынолненной на этом стержне.On the stanchion 1, there is also installed a lifting carriage 13n of the windrower 16, which is connected via a rail J7, gear 18 and rail 19 to a movable rod: 20 by means of a vip groove. 5th full on this rod.
На стержне 20 закреплено ориеитируюн ,ее устройство 21 с упором 22.On the rod 20 is fixed oorieitiruyun, its device 21 with emphasis 22.
После того, как в рабочую зону полуавтомата но л()Т1-.:а1 (на чертежах не обо:л1ачеиы) поступили диски, а по верхнему транспортеру (па чертежах не обозначен) -вал, иодъел;иа каретка 15, управл отсекател мн лотков , переносит диски в позицию занрессоики .Once in the working area of the semiautomatic machine but l () T1 - .: а1 (in the drawings there are not obo: ltaceyi) disks arrived, and on the upper conveyor (not indicated in the drawings), shaft, iodine; and carriage 15, control of the cutter. trays, transports the discs to the position of the curtain.
Г1еремеи1ен1ге подъемной каретки 15 осуи ,ествл етс от гидроцилиидра 16 через рейку 17, шестерию 18 п рейку 19.The hanger of the lifting carriage 15 of the axle is removed from the hydraulic motor 16 through the rail 17, the gear sixteen, and the rail 19.
Одиовремепно поворачива сь, подъемна Single turn, lift
33
коротка 15 устанавливает катки па ось запрессовки . Поворот каретки 15 осуществл етс при ПОМОЩИ винтовой канавки, выполиеиион на неподвил«ном стержне 20.Short 15 sets the rollers on the axle press fitting. The carriage 15 rotates with the aid of a helical groove, vypoliiion on a non-stem rod 20.
После этого производитс ориентаци П1ПОИКИ, запрессованной в вал. Оператор lipyinnFO поворачивает вал до тех пор, -пока HjnoHKa не попадет на упор 22 ориаитир -ющего зстройства 21. Затем при помощи гидроцилиидров 12 и 13 в отверстие дисков ввод тс на скалках 8 9 подиружиисии1 сцентры и 7 с подпружпнеииыми ловпте .1ЯМИ 14. После этого оператор вр чиую поворачивает диски до тех пор, пока ловители 14 не нопадут в их пшоиочиые пазы. Таким образом, 1иионочные пазы дисков ориеитироваиы отиосительио шиоики вала.After that, the orientation of P1POIK, pressed into the shaft, is performed. The operator lipyinnFO rotates the shaft until the HjnoHKa reaches the stop 22 of the orientalization device 21. Then, using hydrocyliidors 12 and 13, the 9 9 sub-springs of the center and 7 with the spring sub-pipe are inserted into the disc hole. After This operator turns the discs until the catchers 14 fall into their grooves. Thus, the 1Ion grooves of the disks are oriented from the shaft of the shaft.
производитс запрессовка дисков па вал. Запрессовка левого диска ocynteств;| етс гидроцилпидром 12; иосле этого убираетс упор 22, а затем производитс заирессовка иравого диска от гидропилиидра 13. Pressing the disks on the shaft is done. Pressing the left disk ocyntev; | Hydrocylpidrom 12; After this, the stop 22 is removed, and then the iron of the disk is pulled from the hydropillidra 13.
П р е л, мет и з о б р е т е и и Prie, met and h about the e and and
Сборочный иолуавтомат, содержащий установлен}гые иа станине одиа против друго стойки, силовые гидроцилиидры с ирессуюп .и1ми пуансонами, смоитироваииые в стойках , а также иодъемную каретку, расположенную между стоек, отличающийс.ч гсу, что, с целью обесиечеии возможности запрессовки деталей типа дисков со шпоиочиыми пазами па валы с предварительно устаиовлеилыми пшонками, он снабжен механизмом взаимной угловой ориентации собнраем1 1Х деталей в плоскости, перпендикул рной оси запрессовки, выполненным в виде смоитировлнного иа станиие .между стойками откил,ного вилкообразиого иодиружииенного унора дл установк вала со нпюнкой, расиоложенного в осевых отверсти х, иредусмотреиiii ix в i)eccyioHuix иуаисоиах, и центрируюИ1ИХ и ориентируюпи1х скалок с размещенными на их концах иоднр жннеиньпги .ювител ми , вход ш.ими в шиоиочные пазы лислов.An assembly iolovauto, containing an installed} one and one stand against another rack, power hydrocylydians with iressuy. And 1 punches, which are simulated in the stands, and an iodine carriage located between the stands, differing from one another, which is possible to fit the layout of the attachments between racks. with shpiochi grooves pa shafts with pre-installed pshonkah, it is equipped with a mechanism of mutual angular orientation of assembled 1 1X parts in a plane perpendicular to the pressing axis, made in the form of an imitation e. between stanchions of otkil, foot forks and augmented unor for installation of a shaft with lashmith, located in axial holes, and from iii ix in i) eccyioHuix iuaisoiah, and centering and orienting skipping skins with ires, and I will be iyoisoh, and centering and orienting skipping skips with iaxies, and with center hinges and iryes, i into the chimp slots of lislov.
//г. /// city /
r -:5ig;: ii/r -: 5ig ;: ii /
1 one
.. %...%.
ЙЖНЕНJIZHNEN
.„.- .j. „.- .j
лг. Jlg J
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1296164A SU377227A1 (en) | 1969-01-06 | 1969-01-06 | ASSEMBLY SEMI-AUTOMATIC |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1296164A SU377227A1 (en) | 1969-01-06 | 1969-01-06 | ASSEMBLY SEMI-AUTOMATIC |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU377227A1 true SU377227A1 (en) | 1973-04-17 |
Family
ID=20444292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1296164A SU377227A1 (en) | 1969-01-06 | 1969-01-06 | ASSEMBLY SEMI-AUTOMATIC |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU377227A1 (en) |
-
1969
- 1969-01-06 SU SU1296164A patent/SU377227A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106112520A (en) | A kind of non-reversing device for starting automatic assembling machine bed | |
| SU377227A1 (en) | ASSEMBLY SEMI-AUTOMATIC | |
| CN112776093B (en) | A four eyes drilling equipment for tablet processing | |
| ES396345A1 (en) | Rod welding apparatus for making threaded drill rods | |
| CN205869955U (en) | Automobile starter isolator automatic assembly lathe | |
| ATE91650T1 (en) | PROFILING MACHINE. | |
| CN208662917U (en) | A kind of tooth form retaining ring pipeline welding clamp | |
| CN208231624U (en) | It is a kind of for bottom case hot melt after dodge and decoration jig | |
| CN211495845U (en) | Turnover mechanism | |
| CN109625492B (en) | Supporting frame for grain bagging | |
| KR102692124B1 (en) | Assembly apparatus of balance shaft unit for engine and operating method thereof | |
| JPS6029400Y2 (en) | Automatic pallet exchange device | |
| CN219093728U (en) | Positioning and punching device for ductile cast iron castings | |
| SU435086A1 (en) | STAND FOR DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF GEARBOX | |
| CN108393709A (en) | A kind of boring device that machine components drilling depth can be adjusted in real time | |
| CN108655766A (en) | A kind of boring device that machine components drilling depth can be adjusted in real time | |
| CN219526984U (en) | Computer sewing machine with cloth positioning mechanism | |
| CN2198988Y (en) | Bracket system | |
| CN217895692U (en) | Brake iron shoe fixing mechanism for heat treatment device | |
| SU683883A1 (en) | Apparatus for assembling parts of the sleeve and shaft type by press-fitting | |
| CN219839215U (en) | Material returning mechanism of material box of bean curd skin machine | |
| DE2533639B2 (en) | Machine for cutting true-to-size sections from an elongated workpiece | |
| ES2008260A6 (en) | Double carriage for automatic tool change in core making machines for casting. | |
| CN207770893U (en) | A kind of two station lock housing of full-automatic numerical control brill hoodle hole machine | |
| CN209877786U (en) | Medicine making machine |