SU376661A1 - УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани .

Известны устройства дл  контрол  датчиков угловых иеремещен ш, содержащне преобразователи , ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами «И, и компараторы.

Описываемое устройство отличаетс  тем, что в нем нагрузочные резисторы преобразователей соединены звездой, концы которой соединены со входами комнараторов. Выходы последних подключены ко входам логических элементов «И.

Это позволило повысить надежность работы контрольного устройства.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где обозначено: / - 3 датчики угловх перемещений; 4 - 6 преобразователи; 7 - 9 компараторы; 10 - 12 логические элементы «И и 13 - 15 нагрузочные резисторы.

Датчики угловых перемещений / - 3 соединены с иреобразовател ми 4 - 6, выходные резисторы 13 - 15 которых соединены звездой . Между концами этой звезды нодключены компараторы 7-9, выходы которых попарно соединены с логическими элементами «И (совпадени ) 10-12.

Преобразователи 4 - 6 выполн ют функцию преобразовани  и нормировани  выходных сигналов датчиков / -3, т. е. на выходе каждого преобразовател  посто нное напр жение пропорционально углу поворота датчиков , а знак этого посто нного напр жени  зависит от направлени  вращенн , причем число единиц выходного напр жепи  иреобразователей по отнощению к едииице угла поворота датчика есть величина посто нна  и равна  дл  всех преобразователей. Преобразователи такого типа могут быть выполнены на след щих системах, на аналоговых преобразовател х н др.

При синхронной работе датчиков выходные нанр жени  нреобразователей равны между собой, следовательно, равны и фазные напр жени  звезды п, следовательно, на входах

всех комнараторов лннейные напр жени  также равны между собой. Поэтому все компараторы наход тс  не в сработанном состо нии . Выходное состо нне несработавщнх компараторов примем за логический «О

(иизкпй уровень). Компараторы срабатывают , если разность напр жени  на их пходах больше /OTI.

( f/BX. 1 вх. 2) Uon.,

где t/Bx. I - напр жение на одном входе; . 2 - нанр жение на другом входе; . - опорное напр жение, одинаковое дл  всех компараторов, определ ющее порог (чувствительность) устройства.

Выходное напр жение сработавших компараторов (высокий уровень) прнмем за логическую единицу.

При несинхронной работе одного из датчиков (ошибка по углу) по сравнению с другим на выходе соответствуюш,его преобразовател  напр жение отлично от двух других. Это приводит к разбалансу фазных, а, следовательно , и линейных напр жений между собой таким образом, срабатывают два компаратора . Так, например, при несинхронной работе датчика / срабатывают компараторы 7 и 8, датчика 2 - компараторы 7 и 9, датчика 3 - компараторы 5 и 9.

Дальнейша  обработка сигналов компараторов не представл ет трудностей, и при помош ,и логических элементов «И однозначно определ етс  отказавший датчик. В случае когда сработали все три компаратора, логические элементы «И показывают, что показани  всех трех датчиков различны и расхождени  между всеми трем  превышает допустимую величину (Uou.)- Это  сно видно из следуюшей таблицы:

„О -компаратор не сработал ,Д -компаратор

С целью упрош,ени  схемы компараторов перед ними поставлены диодные мосты, которые выполн ют функцию коммутаторов знака , т. е. положительные и отрицательные напр жени  иа входе коммутатора преобразуют только в положительное, что иозвол ет применить компараторы на одну пол рность.

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  датчиков угловых перемеш;ений, содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а К выходам - нагрузочные резисторы , соединенные с логическими элементами «И, и компараторы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надел ности работы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами

компараторов, выходы которых подключены ко входам логических элементов «И.

Отназ-ОтказОтказ

датчика Z Somvufra да{пчика 3