SU370269A1 - Самоходная машина для зачнстки и перестановки анодных спусков - Google Patents

Description

1

Известна машина дл  алюминиевых электролизеров , выполненна  в виде самоходного шасси с установленными на нем механизмами.

Цель изобретени  - механизировать операции по зачистке и перестановке анодных спусков.

Это достигаетс  тем, что машина снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыр , вспомогательный механизм вертикального перемещени  анодного спуска, механизм зат жки болтового соединени  анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменени  ее вылета.

Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прорез ми дл  фиксации стрелы в определенном положении.

Механизм зачистки головки анодного штыр  выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра , на штоке которого закреплена П-образна  металлическа  щетка.

Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоска  двусторонн   металлическа  щетка.

Механизм зат жки болтового соединени  анодный спуск-штырь состоит из привода и

2

торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направл ющих и соединенном с пневмоцилиндром.

Вспомогательный механизм вертикального

перемещени  анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и св занной с последней пневмоцилиндром .

На фиг. 1 изображена предлагаема  машина , в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел / на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б

на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрезы по Г-Г и Л-Д на фиг. 2; на фиг. 8 и 9 - анодные спуски со штыр ми в аноде электролизера; на фиг. 10- узел // на фиг. 8; на фиг. 11 - разрез по Е-Е

на фиг. 10.

Машина состоит из самоходного шасси /, стрелы 2, механизма 5 изменени  вылета стрелы , механизма 4 подъема стрелы, механизма 5 привода ключа, вспомогательного механизма 6 вертикального перемещени  анодного спуска, механизма 7 зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизма 8 зачистки головки анодного штыр , счетчика 9 оборотов и указател  W положени . Все механизмы привод тс  в действие сжатым возк ним гибким духом, который подводитс  шлангом от цеховой сети. Самоходное шасси имеет два колеса 11 с ребордами, которые перемещаютс  по рельсу, проложенному вдоль р да электролизеров, и два колеса 12 с резиновым покрытием, которые перемещаютс  по полу цеха. Таким образом продольна  ось машины всегда остаетс  параллельной оси электролизеров и рассто ние машины от электролизеров остаетс  посто нным . Привод шасси состоит из пневмодвигател  13, двуступенчатого редуктора 14, коробки передачи 15 и одноступенчатого редуктора 16. Колеса с ребордами св заны цепной передачей и  вл ютс  приводными, а два других - холостыми. Шасси имеет транспортную и рабочую скорости. Переключение скоростей осуществл етс  коробкой передач. Па раме щасси установлены пульт управлени  17 и кресло 18 оператора. Механизм подъема стрелы состоит из двух направл ющих колонн 19, которые закреплены на раме шасси, каретки 20 с четырьм  катками 21 и привода. Катки служат дл  направлени  движени  каретки по колоннам и воспри ти  усили  от опрокидывающего момента стрелы. От бокового смещени  каретки относительно колонн служат плавающие подшипники скольжени  22. Така  конструкци  подшипников позвол ет передать всю консольную нагрузку на катки каретки. Привод механизма подъема стрелы состоит из иневмодвигател  23, черв чного редуктора 24 и винта 25 с трапецеидальной резьбой. Черв чное колесо редуктора  вл етс  одновременно гайкой винта. Па каретке 20 смонтирован механизм изменени  вылета стрелы, состо щий из привода и четырех поддерл ивающих катков 26 и 27, два из которых (катки 27) снабжены зубчатыми венцами и насажены на общий вал. Зубчатые венцы катков вход т в зацепление с зубчатыми рейками 28, закрепленными на стреле. Привод механизма изменени  вылета стрелы смонтирован на каретке и состоит из иневмодвигател  29, черв чного цилиндрического редуктора 30. Выходной вал редуктора соединен с валом катков фрикционной муфтой 31. Стрела 2 состоит из двух балок коробчатого сечени . Конец стрелы, обращенный к электролизеру , снабжен вилкой 32 с прорез ми, в которые при работе машины входит зажимной болт 3.3 с гайкой 34 анодного спуска. Стрела может перемещатьс  в поддерживающих катках механизма изменени  вылета стрелы перпендикул рно к оси электролизера. Па конце стрелы, обращенном к электролизеру , смонтированы механизм привода ключа, механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, вспомогательный механизм вертикального перемещени  анодного спуска, счетчик оборотов и механизм зачистки головки анодного штыр . Механизм привода ключа состоит из собственно ключа 35, водила 36, двух направл ющих 37, по которым под действием пневмоцилиндра 38 ходит водило 36, пневмодвигател  39, черв чного редуктора 40 и двух цепных передач. Звездочка 41 черв чного редуктора  вл етс  оДИозреме-ннО пружинпо-кулачковой муфтой, котора  при вращении ключа на зат жку болта анодного спуска ограничивает крут щий момент. При вращении же ключа на разбалчивание муфтой передаетс  предельный крут щий момент на 10-20% больше, чем при зат жке. Звездочки 55 и 42 перемещаютс  вместе с водилом относительно направл ющих, причем звездочка 42 имеет относительно направл ющей поступательное и вращательное движени . Звездочка 43 имеет от направл ющей только вращательное движение. Звездочка 42 сцепл етс  со звездочкой 43 шлицевым соединением; ступица звездочки 43  вл етс  приводным валом звездочки 42. Счетчик оборотов включает зубчатые колеса 44 и 45, винт 46, упор с гайкой 47, пневматический конечный выключатель 48. В зубчатом колесе 44 имеетс  фрикцион, который используетс  дл  приведени  упора в исходное положение при вращении ключа на зажатие зажимного болта анодного спуска. Путь, пройденный упором от исходного положени  до конечного выключател , определ ет число оборотов ключа при разбалчивании зажимного болта анодного спуска. Вспомогательный механизм вертикального перемещени  анодного спуска состоит из пневмоцилиндра 49, расположенного вертикально, шарнирно-опорной плиты 50 и зажимного устройства , смонтированного на плите. Зажимное устройство состоит из пневмоцилиндра 51 и рычажного механизма 52, служащего дл  зажати  анодного спуска. Под действием пневмоцилиндра 49 плита может совершать качательное движение вверх-вниз. Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска состоит из сдвоенного пневмоцплиндра 53 и плоской двусторонней металлической щетки 54. Одна полость пневмоцилиндра используетс  дл  подачи щетки к анодному спуску, друга  - дл  возвратнопоступательного движени  щетки в процессе зачистки анодного спуска. Механизм зачистки головки анодного штыр  выполнен в виде сдвоенного цневмоцилиндра 55 и П-образной металлической щетки 56. Конструкци  пневмоцилиндра 55 аналогична конструкции пневмоцилиндра 53. Дл  облегчени  работы оператора машина имеет указатель 10 положени , который кинеатически св зан с неприводным колесом асси цепной передачей. Указатель положеи  снабжен циферблатом, по которому можо определить путь, пройденный машиной. Машина с транспортной скоростью подвоитс  к электролизеру, у которого необходи

МО переставить анодные спуски. Стрела при этом занимает транспортное положение, максимально удалена от электролизера.

Операци  по зачистке и перестановке анодного спуска заключаетс  в следующем.

Машина на рабочей скорости устанавливаетс  у электролизера так, чтобы вилка стрелы находилась строго напротив штыр , с которого необходимо переставить анодный спуск. Включением механизма изменени  вылета стрелы и механизма подъема стрелы последн   подаетс  к аноду и устанавливаетс  на необходимую высоту с тем, чтобы вилка стрелы попала на головку анодного штыр , а головка и гайка зажимного болта анодного спуска вошли в прорези вилки до упора, что необходимо дл  совпадени  осей зажимного болта и ключа.

Вертикальное перемещение стрелы механизмом подъема, подача стрелы механизмом изменени  ее вылета и перемешение машины вдоль электролизера могут осуществл тьс  в любой последовательности или одновременно. После этого оператор включает механизм привода ключа и надевает его на гайку анодного спуска.

Ключ вращаетс  по направлению вращени  на зат жку, кулачкова  муфта привода прощелкиваетс , а счетчик оборотов при этом приводитс  в исходное положение дл  отсчета оборотов, необходимых при вращении ключа при разбалчивании. Счетчик оборотов настроен -на три оборота гайки при ее разбалчивании . Затем даетс  обратное вращение механизма привода ключа и происходит разбалчивание зажима анодного спуска. Ключ делает три оборота, после чего механизм привода ключа выключаетс  от импульса конечного выключател  счетчика оборотов.

Одновременно с этим механизм зачистки штыр  производит зачистку головки анодного штыр , на которой будет переставлен анодный спуск. После этого анодный спуск зажимаетс  рычажным механизмом, стрела подаетс  в сторону от электролизера, при этом зажимной болт вместе с анодным спуском выводитс  из прорези штыр  и поднимаетс  на некоторую высоту. Затем анодный спуск опускаетс  вспомогательным механизмом вертикального перемещени  анодного спуска, при этом зажимной болт перемещаетс  в прорез х анодного спуска, а контактна  поверхность анодного спуска попадает в зону действи  механизма зачистки и зачищаетс .

Анодный спуск поднимаетс  вспомогательным механизмом вертикального перемещени  анодного спуска в верхнее крайнее положение относительно стрелы машины, при этом болт опускаетс  в прорез х анодного спуска в нижнее положение. Далее включением механизмов изменени  вылета стрелы и подъема стрелы анодный спуск устанавливаетс  на штырь верхнего горизонта. Болт устанавливаетс  в прорезь штыр  до упора.

После установки анодного спуска на штырь включением механизма привода ключа производитс  зат жка зажимного болта. Машина перемещаетс  к следующему штырю нижнего горизонта, и все операщ1и повтор ютс .

Предмет изобретени 

Claims (6)

1.Самоходна  машина дл  зачистки и перестановки анодных спусков алюминиевых

электролизеров с боковым подводом тока, оборудованных болтовым соединением анодный спуск-штырь, включающа  в себ  самоходное шасси с установленными на нем механизмами , отличающа с  тем, что. с целью механизации операций по зачистке и перестановке анодных спусков, она снабжена стрелой , на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыр , вспомогательный механизм вертикального перемешени  анодного спуска, механизм зат жки болтового соединени  анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменени  ее вылета .

2.Самоходна  машина по п. I, отличающа с  тем, что конец стрелы, обращенный к электролизеру , снабжен вилкой с прорез ми дл 

фиксации стрелы в определенном положении.

3.Самоходна  машина по п. 1. отличаю1ца с  тем. что механизм зачистки головки анодного штыр  выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра , на штоке которого закреплена

П-образна  металлическа  щетка.

4.Самоходна  машина по п. 1, отлачаю1ца с  тем, что механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоска  двусторонн   rexaническа  щетка.

5.Самоходна  машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм зат жки болтового соединени  анодный спуск-штырь состоит из

привода торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направл ющих и соединенном с пневмоцилиндром.

6.Самоходна  машина по п. 1, отличающа с  тем, что вспомогательный механизм

вертикального перемещени  анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром , установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и св занной с последней пневмоцилиндром.

Узел I

J3 Ч

50

Риг.. .9

т:

7 / / /

/ .б

г-г

22,

6-5

541 W 39

/J /

Фиг.5

Л-/

22,

Фиг./Г