SU368193A1

SU368193A1 - AUTOMATIC STACKER OF GLASSWARE

Info

Publication number: SU368193A1
Application number: SU1365890A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: В. И. Андреев, В. М. Лебедев, Э. С. Гомберг , А. А. Цуканов Куйбышевский трест Оргтехстром
Priority date: 1969-09-29
Filing date: 1969-09-29
Publication date: 1973-01-26

Description

Изобретение относитс к производству стекл нной тары, например аптечно-медицинской. Оно может быть использовано дл укладки тары в контейнеры на стекольных заводах, зап тых производством этой продукции.The invention relates to the manufacture of glass containers, for example pharmacy-medical. It can be used for packing containers in glass factories, manufacturing these products.

Известны автоматы-укладчики стеклоизделий , содержапдие приемный транспортер, столнакопитель , механизм накоплени и сдвига р да, вакуум-захват бумаги и платформу переноса сло .Known machines for laying glassware, a receiving conveyor, a column accumulator, a mechanism for accumulating and shifting a row, a vacuum for gripping paper, and a layer transfer platform.

Однако такие автоматы-укладчики не плотно укладывают слои тары. Кроме того, в них издели укладываютс только в р д и без прокладки слоев бумаги, тогда как скл нки требуетс укладывать в шахматном пор дке и отдел ть слой от сло прокладкой из бумаги.However, such palletizing machines do not tightly lay the layers of containers. In addition, the articles in them are stacked only in a row and without laying layers of paper, while the bottles need to be laid in a staggered order and the layer separated from the layer by a strip of paper.

Цель изобретени - повышение плотности укладки сло на столе-накопителе и обеспечение прокладки слоев скл нок бумагой.The purpose of the invention is to increase the density of laying the layer on the storage table and to ensure the laying of the layers of flasks with paper.

Достигаетс это тем, что стол-накопитель снабжен двум передвижными упорами, а вакуум-захват бумаги жестко св зан с платформой переноса сло .This is achieved by the fact that the storage table is equipped with two movable stops, and the vacuum-gripping of paper is rigidly connected with the layer transfer platform.

Изобретение по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На приемном транспортере 1 установлен накопитель 2, следом за которым расположен толкатель 3, смонтированный на штоке гидроцилиндра 4. На толкателе шарнирно подвешен фартук 5, соединенный т гой 6 с гидроцилиндром .The receiving conveyor 1 has a storage device 2, followed by a pusher 3 mounted on the rod of the hydraulic cylinder 4. On the pusher, an apron 5 is pivotally suspended and connected to the hydraulic cylinder 6.

Напротив толкател расположен приемный стол 7, па котором смонтированы два подвижных упора с электромагнитными приводами, ограничительный упор S и упор 9 дл сдвига четных р дов скл нок.Opposite the pusher, there is a receiving table 7, which is equipped with two movable stops with electromagnetic drives, a limiting stop S and an emphasis 9 for shifting even rows of flasks.

Над столом на рельсах W установлена тележка // переноса сло с гидромеханическим приводом 12.A trolley of layer transfer with a hydromechanical drive 12 is installed above the table on rails W.

На тележке размещен механизм подъема и опускани сло , состо щий из планшайбы 13 с вакуум-присосками и гидромеханического подъемника 14.On the trolley there is a mechanism for raising and lowering a layer consisting of a faceplate 13 with vacuum suction cups and a hydromechanical lift 14.

На верхней части реек подъемника закреплена траверса 15, на которой подвижно подвешен захват бумаги 16, снабженный пневмоприсосками .On the upper part of the rails of the lift is fixed the yoke 15, on which the grip of the paper 16, which is equipped with air levers, is movably suspended.

На некотором рассто нии от стола смонтирован приемник бумаги 17, оборудованный приспособлением дл отрезки листа 18 и подающими валками 19. Р дом расположена стойка 20 с рулоном бумаги.At some distance from the table, a paper receiver 17 is mounted, equipped with a device for cutting a sheet 18 and feeding rollers 19. A hinge 20 with a roll of paper is located nearby.

Между приемным столом 7 и приемником бумаги расположено место дл фиксированной установки контейнера. Кроме того, автомат-укладчик имеет гидравлическую станцию и водокольцевой вакуум-насос, а также приборы управлени и контрол (на схеме не показаны ).Between the receiving table 7 and the paper receiver there is a place for fixed installation of the container. In addition, the stacker has a hydraulic station and a water ring vacuum pump, as well as control and monitoring devices (not shown).

Принцип действи автомата-укладчика заключаетс в следующем.The principle of operation of the stacker is as follows.

Рабочий-браковщик снимает с транспортера отжиговой печи годные скл нки и ставит их на приемный транспортер 1, которым они продвигаютс в зигзагообразный накопитель 2, передвигающий их в р д друг за другом.The worker-repairer removes suitable tanks from the annealing furnace conveyor and places them on the receiving conveyor 1, with which they advance into the zigzag drive 2, moving them in a row one after another.

При выходе скл нок из накопител они попадают в коридор, образованный толкателем 3 и фартуком 5. После набора полного р да скл нок датчик дает сигнал на включение гидроцилиндра 4, который начинает толкать первый р д скл нок на приемный стол 7. При этом движении фартук поднимаетс т гой 6 в горизонтальное положение, обнажа фронт р да скл нок.When the flasks leave the accumulator, they enter the corridor formed by the pusher 3 and the apron 5. After the full row of flasks is set, the sensor gives a signal to turn on the hydraulic cylinder 4, which starts to push the first row of flasks onto the receiving table 7. During this movement, the apron thrust 6 rises to a horizontal position, exposing the front of the row and the frame.

После окончани хода подачи гидроцилиндр возвращает толкатель и фартук в исходное положение. Затем ограничительный упор 8 выдвигаетс вперед на величину диаметра скл нки, а упор 9 дл сдвига р да - на величину половины диаметра скл нки.After the end of the feed stroke, the hydraulic cylinder returns the pusher and apron to its original position. Then, the limiting abutment 8 extends forward by the diameter of the flask, and the emphasis 9 for shifting the row by the half of the diameter of the flask.

Таким образом, на этот раз в коридоре толкател накопитс в р ду на одну скл нку меньше и после получени соответствующего сигнала гидроцилиндр сдвинет толкателем второй р д скл нок на приемный стол, как это описано выше. Кроме того, в процессе движени р да он сместитс на половину р да под действием упора 9 и поэтому скл нки второго р да располагаютс во впадинах первого , сдвига его на величину шага.Thus, this time in the corridor the pusher will accumulate one row less in the row and, after receiving the corresponding signal, the hydraulic cylinder will push the second row of the flasks onto the receiving table, as described above. In addition, in the process of moving the row, it will shift to half a row under the action of the stop 9 and therefore the second row flasks are located in the depressions of the first, shifting it by the step size.

После этого гидроцилиндр возвращает толкатель , фартук и упоры 5 и 9 в исходное положение .After that, the hydraulic cylinder returns the pusher, apron and stops 5 and 9 to its original position.

Так продолжаетс до тех пор, пока на приемном столе не накопитс полный слой скл нок , после чего соответствующий датчик дает команду на опускание планшайбы 13 Гидроприводом на слой скл нок, которые захватываютс вакуум-присосками и поднимаютс вThis continues until a full layer of flasks is accumulated on the receiving table, after which the corresponding sensor gives the command to lower the faceplate 13 by hydraulic actuator to the layer of flasks that are captured by the suction cups and lifted into

верхнее положение. Затем включаетс гидромеханический привод 12, тележка переноса сло переводитс в положение над контейнером . Далее слой опускаетс в контейнер и пневмоприсоски освобождают скл нки.top position. The hydromechanical actuator 12 is then turned on, and the layer transfer carriage is moved to a position above the container. Next, the layer is lowered into the container and the air inlets release the flasks.

Одновременно с этим происходит опускание захвата бумаги 16 (соединенного с подъемником 14 траверсой /5) на лист, лежащий на приемнике 17.At the same time, the gripping of the paper 16 (connected to the crosshead / 5 elevator 14) is lowered onto the sheet lying on the receiver 17.

Вакуум-присоски, захватывают лист бумаги и при подъеме его режущее приспособление, представл ющее собой раскаленную струну, отрезает лист бумаги определенного размера. Затем планшайба перемещаетс в верхнее положение, а вместе с ней поднимаетс и лист бумаги. Тележка возвращаетс в исходное положение , и лист оказываетс над контейнером. При следующем захвате сло , лист укладываетс на слой скл нок.A suction cup, grabbing a sheet of paper, and when it is lifted, its cutting device, which is a red-hot string, cuts a piece of paper of a certain size. The faceplate then moves to its upper position, and with it the sheet of paper rises. The cart returns to its original position and the sheet is above the container. The next time the layer is grabbed, the sheet is laid on the flask layer.

Тем временем подающие валки 19 подают па приемник бумаги 17 новый лист.In the meantime, the feed rolls 19 feed the paper sheet receiver 17 with a new sheet.

Таким образом, одним механизмом осуществл етс поочередно перенос и укладка сло скл нок и прокладочной бумаги в контейнер.In this way, one mechanism alternately transfers and stacks the layers of flip-flops and laying paper into the container.

гтrm

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic glass-laying machine, for example, a flask in a light-tonnage container containing a receiving conveyor, a storage table, a mechanism for accumulating and shifting a row, a vacuum-gripping paper, a layer transfer platform, characterized in that, in order to increase the density of layer laying drive table, the latter is equipped with two movable stops.

2. The automatic stacker according to claim 1, characterized in that, in order to ensure that the layers of the flasks are lined with paper, the vacuum-gripping of the paper is rigidly connected with the layer transfer platform.

- (W