SU342699A1 - УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ПРОКАТНОГО СТАНА - Google Patents

Description

По основному авт. св. № 250857 известно устройство дл  регулировани  нат жени  полосы на моталке прокатного стана.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно не учитывает изменени  кинетической энергии вращающейс  моталки, имеющие место при намотке полосы вследствие приращени  радиуса рулона и соответственно изменени  скорости вращени  барабана.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что в него введен узел компенсации изменени  нат жени  полосы при приращении радиуса рулона, состо щий из дифференцирующего усилител  и множител , причем к множителю подключен тахогенератор моталки и дифференцирующий усилитель, с которым соединен узел определени  и запоминани  радиуса рулона , а выход множител  св зан с вычислительным блоком, к которому также подключен датчик ускорени  стана. Это позвол ет повысить точность регулировани .

На чертеже показана функциональна  схема описываемого устройства, где: / - регулируемый источник  корного напр жени , 2 - двигатель моталки, 3 и 4 - операционные усилители, 5 - регул тор возбуждени  двигател , 5 и 7 - множители, 8 - узел определени  отнощени  радиуса рулона к потоку двигател , 9 - узел определени  и запоминани  радиуса рулона, 10 - узел переключени , 11 - узел выделени  динамической составл ющей нат жени , 12 - множитель, 13 14 - операционные усилители, 15 - тахогенератор клети, 16 - множитель, 17 - элемент зоны нечувствительности, 18 - интегратор с высоКИМ входным сопротивлением, 19 - тахогенератор моталки, 20 - узел индикации нат жени , 21 - делитель, 22 - индикатор нат л ени , 23 - нелинейный преобразователь, 24 - множитель, 25 - дифференцирующий усилитель , 26 - узел компенсации изменени  нат жени  при изменении радиуса, 27 - дифференцирующий усилитель, 28 - множитель.

Прин ты также следующие буквенные обозначени ;

и - напр жение на  коре двигател ;

Е - электродвижуща  сила;

/ - ток  кор  двигател ;

/ь - ток возбуждени  двигател ;

/вк - заданное значение номинального тока возбуждени ;

Р - нат жение;

- заданное значение нат жени ;

дин - сигнал дл  компенсации динамической составл ющей тока  кор ;

V - линейна  скорость полосы;

со - углова  скорость двигател  моталки;

R - радиус наматываемого рулона;

-момент инерции привода;

dV dt dR dt

-ускорение стана;

-темп изменени  радиуса рулона.

Величина динамического тока двигател  моталки , в соответствии с которой нужно изменить задание тока двигател ,

I ™ СМ Ф

причем с учетом переменной скорости стана и переменного радиуса рулона величина

- L { ш -

дин -

dt

dt

в процессе намотки рулона в узле 26 определ етс  с помощью дифференцирующего усилител  27 темп приращени  радиуса рулона

и умножаетс  в множителе 28 на величину , соответствующую угловой скорости моталки . На входе множител  24 происходит

dV суммирование сигнала ускорени  стана с

dR dt

сигналом со

котора  используетс  дл  получени  сигнала /дин в узел П устройства.

Полученный сигнал дип, умноженный на величину - , вычисленную в узле определени  отношени  радиуса рулона к потоку двигател , задаетс  в контур регулировани   корного тока. Таким образом, ток двигател  моталки измен етс  в соответствии с требуемым динамическим моментом дл  обеспечени  заданного нат жени  при изменении скорости моталки как при разгоне и замедлении стана, так и при намотке полосы.

Предмет изобретени 

Устройство дл  регулировани  нат жени  полосы на моталке прокатного стана по авт. св. № 250857, отличающеес  тем, что, с целью повышент   прочности регулировани , в него введен узел компенсации изменени  нат жени  при приращении радиуса рулона, состо щий из дифференцирующего усилител  и множител , причем к множителю подключены тахогенератор моталки и дифференцирующий усилитель, с которым соединен узел определерулона , а выход