SU245710A1 - Система телемеханики для управления передвижкой секции шахтной гидрокрепи - Google Patents

Description

Предложение относитс  к области телемеханики , горного машиностроени  и вычислительной техники.

Известна система телемеханики дл  управлени  передвижкой секций шахтной гидрокрепи , содержаща  датчики положений секций, соединенные с входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов , дешифратор, нодключенный через пзреключатели к входному устройству, св занному с устройством индикации нормального и аварийного состо ни , счетчики, логические схемы , генераторы импульсов, устройства синхронизации и управлени .

Предложенна  система отличаетс  тем, что распределитель импульсов, кажда   чейка которого соединена с электрогидрокланано.м, соединен с усилителем-формирователем тактовых имнульсов, подключенным к счетчику, к устройству старт-стопной синхронизации, св занному со счетчиком, и к генератору импульсов , и с  чейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейс  секции и к схеме совпадени , другой вход которой св зан со счетчиком, сохран ющим информацию при перерывах питани , а выход подключен к устройству управлени  генератором, к входному устройству и к устройству запуска генератора импульсов, св занного также с входным устройством.

Устройство управлени  генератором импульсов подключено также к счетчику отставани , соединенному с датчиком положени  комбайна и с задатчиком времени контрол , который по

входу св зан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством управлени  генератором имнульсов , а по другому выходу - со счетчиком, сохран ющим информацию при перерывах нитани , который подсоединен к реле времени, нодключенному к устройству запуска генератора импульсов.

Это обеспечивает упрощение системы и меньшее энергопотребление.

На чертеже представлена схема описываемой системы.

Она содержит устройство индикации сосго ни  секции крепи, наход щейс  в передвижке 1, устройство индикации аварийного состо ни 

секций крепи 2, входное устройство 3j усгройство 4 индикации номера секции (секций) крепи , наход щейс  в передвижке, дешифратор 5, счетчик 6, схемы совпадени  7, счетчик 8, сохран ющий информацию при перерывах питани , устройство запуска 9 генератора импульсов , задатчик времени контрол  W, устройство управлени  11 генератором импульсов , реле времени 12, счетчик 13 отставани  передвигающейс  секции крепи от комбайна,

формирователь-усилитель тактовых импульсов П, датчики 18 положени  секций крепи, распределитель 19 импульсов, электрогидроклапаны 20, переключатель режимов 21 (а - «спрос, б - «передвил ка), переключатель рода сигнала 22 и датчик местоположе)1и  комбайна ДкСистема работает следующим образом.

При подаче напр жени  питани  запускаютс  генератор импульсов 14 и задатчик времени контрол  10, а  чейка запуска -/6 подготавливает первые  чейки распределител  19, счетчика 6 и счетчика 8, сохран ющего информацию при перерывах питани . Сигналы генератора импульсов 14 поступают на вход формировател -усилител  тактовых импульсов П, где приобретают параметры и форму, определ емую выбранной схемой распределител  и нагрузкой. По мере поступлени  тактовых импульсов в распределителе i9 и счетчике & происходит сдвиг сигнала. Определенному отрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигналы через датчики 18, характеризующие состо ние объекта, по шинам сигнализации I, П и 111 поступают во входное устройство 3. С выхода последнего сигналы от датчиков переднего положени  секции крепи (домкрат вт нут, секци  подвинута к коивейеру ) поступают на вход устройства запуска 9 генератора импульсов, а через переключатель рода сигнала 22 - на дешифратор 5. Кроме того, с входного устройства 3 в разные моменты сигналы приход т в устройство индикации состо ни  секции крепи, наход щейс  в передвижке 1 и устройство индикации аварийного состо ни  секций крепи 2. За аварийные состо ни  в системах автоматизации угледобывающих комплексов обычно принимаютс  нераспор двух р дом сто щих секций, посадка «на жесткую и др.

Врем  контрол  состо ни  секций крепи должно быть больше времени распора и дл  удобства получени  сигналов с задатчика времени контрол  10 задаетс  количеством циклов опроса, необходимых дл  обеспечени  заданной выдержки времени и дл  получени  достоверной информации. По мере совпадени  сигналов со счетчика 6 и счетчика 8, сохран ющего информацию при перерывах питани , с выхода схемы совпадени  7 сигнал поступает на вход устройства запуска 9 генератора импульсов . При синхронной работе распределител  19 и счетчика 6 сигналы с входного устройства 3 и схемы совпадени  7 приход т в одни и те же такты, и на вход задатчнка времени контрол  10 периодически поступает продвигающий импульс. Первые  чейки счетчиков & и 8, а также распределител  19  вл ютс  стартовыми и не предназначены дл  выбора секций крепи. Стартова   чейка распределител  19 подключаетс  к щинам сигнализации непосредственно (без датчиков) через разв зывающие диоды. Это позвол ет при необходимости контролировать линию св зи от пункта управлени  до объектов управлени , Аналогична   чейка может быть расположена на последней секции крепи и тогда будет обеспечивать контроль линии св зи на участке от первого до последнего объекта. После нескольких циклов контрол  с задатчика времени контрол  10 сигнал поступает на счетчик 8, подготавлива  выбор следуюпгей  чейки, или управление другим объектом, а еще через один цикл контрол  задатчик вырабатывает сигнал на устройство управлепи  11 генератором импульсов. Последнее устройство останавливает генератор импульсов 14 в момент прихода сигналов со схемы совпадени  7 и задатчика при условии достаточного удалени  передвигающейс  секции крепи от комбайна , контролируемого счетчиком 13, и в положении «передвижка переключател  режимов 21. Если комбайн недостаточно удален и преп тствует передвижке крепи, счетчик 13

запрещает поступление сигнала как с выхода устройства управлепи  // в генератор импульсов 14, так и с выхода устройства запуска 9. Режим контрол  продолжаетс  до тех пор, пока комбайн не удалитс  на заданное рассго иие . Генератор импульсов 14 останавливаетс , когда положение возбужденной  чейки распределител  19 соответствует позиции счегчика 8. Циклический режим телесигнализации обусловливает нрименение в качестве основных коммутационных элементов распределител  бесконтактных элементов, обладающих свойством пам ти. Конструктивно распределигель выполн етс  так, что элементы выбора, например полупроводниковый триггер или тирисгор,  вл ютс  элементами, непосредственно коммутирующими ток в цепи электрогидроклапапа, т. е. электрогидроклапан  вл етс  частью нагрузки в  чейке распределител . Вторую, зпачительно меньшую, часть нагрузки представл ют цепи сигнализации и подготовки следующей  чейки. Цепи сигнализации и подготовки следующей  чейки  вл ютс  безынерционными , а электрогидроклапан обладает и электромагнитной (за счет индуктивности обмотки), и гидромеханической инерционностью. Очевидно , выбрав соответствующим образом частоту генератора импульсов, можно обеспечить сдвиг сигнала в распределителе, при котором энерги  за врем  одного такта будет недостаточна дл  срабатывани  электрогидроклапана.

Когда генератор импульсов 14 будет заторможен , распределитель 19 и счетчик 6 останавливаютс  на выбранном объекте. Через электрогидроклапан будет протекать ток в течение времени передвижки секции крепи. Секци  разгружаетс  от давлени , тер ет распор и подт гиваетс  к конвейеру. Состо ние секции отображаетс  на пульте оператора с помощью

тор импульсов 14 генерирует колебани  с заданной частотой, обеспечива  -режим контрол  всех секций. Электрогидроклапан выключаетс , и при обесточенном положении происходит распор. Если за положенное врем  секци  не приходит в переднее положение, о чем свидетельствует отсутствие сигнала от соответствующего датчика, сигнал на вход устройства запуска 9 будет выдан устройством обхода этой секции, представл ющим реле времени 12, запускаемое от счетчика 8.

При передвижке конвейера переключатель режимов 2J устанавливаетс  в положение «о.прос , запреща  торможение генератора импульсов 14, а переключатель рода сигнала - в положение «заднее. Сигналы поступают на вход дещифратора 5, номера опрашиваемых секций задаютс  счетчиком 6, и на устройстве 4 отображаетс  состо ние домкратов секций. Аналогичным образом дешифруютс  аварийные Сообщени . Дл  предотвращени  накоплени  ошибок при рассинхронизадии счетчика и распределител  служит устройство стартстопной сигнализации, которое в первом такте посылает синхроимпульс в формировагельусилитель тактовых импульсов 17 и счетчик 6, снима  кратковременно напр жение питани  со счетчика 6 и распределител  19.

Кроме того, устройство старт-стопной сигнализации в режиме опроса задерживает очередной цикл контрол  на врем , необходимое дл  воспри ти  оператором дешифрованных сообщений .

Предмет изобретени 

Система телемеханики дл  управлени  передвижкой секций щахтной гидрокрепи, содержаща  датчики положений секций, соединенные со входным устройством системы, электрогидроклапаны , распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключа

тели к входному устройству, св занному с устройством индикации нормального и аварийного состо ни , счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управлени , отличающа с  тем, что,

с целью упрощени , распределитель импульсов , кажда   чейка которого соединена с электрогидроклапаном , соединен с усилителемформирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, к устройству стартстопной синхронизации, св занному со счетчиком , и к генератору импульсов, и с  чейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейс 

секции и к схеме совпадени , другой вход которой св зан со счетчиком, сохран ющим информацию при перерывах питани , а выход подключен к устройству управлени  генератором , к входному устройству и к устройству

запуска генератора импульсов, св занного также с входным устройством; устройство управлени  генератором импульсов подключено также к счетчику отставани , соединенному с датчиком положени  комбайна и с задатчиком

времени контрол , который по входу св зан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов - с устройством упразлег ни  генератором импульсов, а по другому выходу - со счетчиком, сохран ющим информацию при перерывах питани , который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов.

J8

ш ш