SU231487A1 - Регулятор производительности механогидравлических проходческих машин - Google Patents

Description

Известны регул торы производительности механогидравлических проходческих машин. Однако такие регул торы на гидравлических элементах регулируют процесс по одному параметру .

Предлагаемый регул тор отличаетс  от известных тем, что дл  обеспечени  регулировани  в оптимальном режиме в него введен контур регулировани  вруба при трех регулируемых параметрах - скорости главного привода , давлени  в сети и глубины вруба.

Дл  автоматического изменени  установки задатчика при изменении давлени  сети в задающее устройство включен гидроманометр. Кроме того, первый контур регулировани  снабжен автоматически отключающим устройством , действующим на врем  вруба, что позвол ет обеспечить стабильность настройки.

Регул тор дает возможность автоматически регулировать производительность проходческих машин при максимально возможной загрузке главного привода и минимальной энергоемкости процесса разрушени  забо .

На чертеже показана принципиальна  схема описываемого регул тора.

Напорна  вода подаетс  по трубопроводу 1 через монитор 2 на турбину 3, котора   вл етс  главным приводом рабочего органа машины 4. Насос 5 приводитс  во вращение от турбины и развивает давление, подводимое по каналу 6 внутрь сильфона 7, закон изменени  которого определ етс  дросселем 8. Перемещение штока 9 и плунжера 10 золотника 11 пропорционально действительной скорости турбины . Корпус золотника перемещаетс  в направл ющей втулке 12 и под действием пружины 13 отслеживает перемещение лекала 14 поршневого манометра 15. Последний измер ет давление в трубопроводе 16. В случае отличи  действительной скорости от заданной происходит перемещение плунжера 10 относительно корпуса золотника 11, которое определ ет количество жидкости, подводимой через золотниковые отверсти  к сервомотору 17 от нагнетательной магистрали системы 18 управлени  линии 19-20 (слив осуществл етс  по линии 21). Сервомотор 17 передает вращение на дроссель 22 в линии 23, который регулирует расход ж:идкости в домкрате 24 качани , т. е. скорость качани .

Дл  защиты САР от нагрузок служит предохранительный клапан 25.

Дл  настройки сильфона предусмотрены пружина 26 и регулировочный винт 27, а дл  манометра - винт 28, обеспечивающий требуемое поджатие пружины 29. На сливе 21 установлен регулировочный дроссель 30.

первого контура САР. Пружины 33 служат дл  возврата крана 31 в рабочее полол ение «открыто на врем  качани  рабочего органа машины.

По окончании качани  посредством конечного выключател  32 перекидываетс  кран 34, чем вызываетс  перемеш,ение плунжера 35 дозатора 36 в первое положение. Скорость перемещени  посто нна и определ етс  настройкой регулировочных дросселей 37 и 38.

При своем ходе плунжер 35 разобщает напорную линию 19 с линией 23, линию 39 со сливом 40 и обеспечивает подачу порции жидкости , определ емую величиной открывани  дроссел  41, через дозирующее отверстие 42 и линию 43 в полость А домкрата 44 подачи. Слив из полости В домкрата 44 производитс  по линии 45 и сливному отверстию 40.

При достижении плунжером 35 своего правого полол ени  подача жидкости в домкрат 44 прекращаетс , лини  39 домкрата 24 качани  сообщаетс  с напорной линией 19, а лини  23 - со сливом 46. При этом начинаетс  качание в обратном направлении. По окончании качани  кран 34 переключаетс  выключателем 32, плунжер 35 займет свое левое положение, предварительно обеспечив новый вруб с последующим качанием.

Дроссель 41 при первом врубе, т. е. когда поршень домкрата 44 находитс  в крайнем левом положении, открыт на величину, соответствующую максимальной глубине вруба. При этом поршень реле 47 времени находитс  в крайнем правом положении. В конце первого вруба кулачком 48 включаетс  золотник 49, и полость Б реле 47 через золотник 50, сообщитс  с нагнетательной линией 51, а полость В - со сливом 52 золотника 50. При этом производитс  зар дка реле 47, котора  продолжаетс  на прот жении времени первого качани  и прекращаетс  с началом второго вруба, когда кулачок 48 выключит золотник 49.

Ход щтока 55 реле 47 пропорционален времени качани , которое обусловлено средней крепостью породы.

Полученна  таким образом настройка второго контура САР действует на прот жении

нескольких врубов, пока поршень домкрата 44 не займет свое крайнее правое положение, при котором произойдет переброска пилотами 54 крана 55. Это вызовет переброску золотника 50 в правое положение. Полость В реле 47 сообщитс  с нагнетательной линией 19, а полость Б - со сливом 56. При этом поршень реле 47 занимает исходное положение. Одновременно поршень домкрата 44 автоматически должен возвратитьс  в исходное левое положение и в конце обратного хода пилотами 54 перекинуть золотник 50 в левое положение . Вс  система второго контура приведена в

исходное положение.

Дл  настройки реле времени предусматриваетс  регулировочный дроссель 57. Краны 58 и 59 предназначены дл  перехода на ручное управление. При этом дроссель 41 отсоедин етс  от штока 53.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Регул тор производительности механогидравлических проходческих машин по возмущающему воздействию, включающий датчик и задатчик скорости главного двигател , контур максимальной нагрузки главного привода , дозирующее устройство домкрата подачи , снабженное регулирующим дросселем, отличающийс  тем, что, с целью обесиечени  регулировани  в оптимальном режиме, в регул тор введен контур регулировани  вруба при

трех регулируемых параметрах - скорости главного привода, давлени  сети и глубины

вруба. I

2.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью автоматического изменени  уставки задатчика при изменении давлени  сети, в задающее устройство включен гидроманометр .

3.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  стабильности настройки , нервый контур регулировани  снабжен автоматически отключающим устройством , действующим на врем  вруба.