SU195818A1

SU195818A1 - AUTOMATIC INERTIAL TORQUE TRANSFORMER

Info

Publication number: SU195818A1
Application number: SU1062946A
Authority: SU
Original assignee: М. Ф. Балжи , А. И. Леонов Чел бинский политехнический институт

Description

Известны автоматические инерционные трансформаторы крут щеРо момента с параллелограммным импульсным механизмом. Они состо т из корпуса, ведущего маховика, четырех грузовых звеньев, каждое из которых св зано с упом нутым маховиком с помощью двух смещенных один относительно другого шатунов, ведомого вала с маховиком, двухонорного реактора и установленных на нем двух пластинчатых автологов. С помощью одного автолога положительный импульс крут щего момента передаетс маховику ведомого вала, а с помощью другого отрицательный импульс крут щего момента передаетс на корпус трансформатора.Automatic inertial torque transformers with a parallelogram pulse mechanism are known. They consist of a hull, a flywheel, four cargo links, each of which is associated with the flywheel by means of two connecting rods biased relative to each other, a driven shaft with a flywheel, a dual-supporting reactor and two lamellar autologues mounted on it. With one autologue, a positive torque pulse is transmitted to the flywheel of the driven shaft, and with the help of another negative torque pulse is transmitted to the transformer case.

Предлагаемый трансформатор отличаетс от известных тем, что его реактор представл ет собой разборный коленчатый вал и снабжен третьей дополнительной опорой, жестко св занной с корпусом трансформатора. Автологи его двухстороннего действи . Трансформатор содержит устройство дл переключени пластин автологов, благодар чему достигаетс реверсирование направлени вращени его выходного вала. Така конструкци трансформатора позвол ет уменьщить его габариты и нагрузки, действующие на его звень .The proposed transformer differs from the known ones in that its reactor is a collapsible crankshaft and is provided with a third additional support rigidly connected to the transformer case. Autologues of his bilateral action. The transformer contains a device for switching autolog plates, thereby achieving a reversal of the direction of rotation of its output shaft. Such a transformer design allows it to reduce its dimensions and loads acting on its links.

уменьшени их износа шатуны трансформатора снабжены установленными в их головках упругими втулками. На фиг. 1 изображен описываемый трансформатор , продольный разрез; на фиг. 2 - схема включени автолога.reducing their wear, the transformer connecting rods are provided with elastic bushings installed in their heads. FIG. 1 shows the described transformer, a longitudinal section; in fig. 2 - scheme of the autolog.

Трансформатор состоит из корпуса /, ведущего маховика 2, четырех грузовых звеньев 3, каждое из которых св зано с маховиком 2 с помощью двух смещенных один относительно другого шатунов 4, ведомого вала 5 с маховиком 6, реактора 7, установленного на трех опорах 8, 9, 10, и двух пластинчатых автологов // двухстороннего действи .The transformer consists of a housing /, a leading flywheel 2, four cargo links 3, each of which is associated with a flywheel 2 by means of two connecting rods 4 biased relative to each other, a driven shaft 5 with a flywheel 6, a reactor 7 mounted on three pillars 8, 9 , 10, and two lamellar autologues // two-sided action.

Автологи закреплены на реакторе, причем с помощью одного из них отрицательный импульс крут щего момента передаетс на корпус трансформатора, а с помощью другогоThe autologues are attached to the reactor, and with one of them a negative torque pulse is transmitted to the transformer case, and with the help of the other

положительный импульс крут щего момента передаетс маховику ведомого вала.a positive torque pulse is transmitted to the output flywheel.

Трансформатор снабжен устройством дл переключени пластин автологов, благодар чему достигаетс реверсирование направлени вращени его выходного вала. При перемещении руко тки 12 устройства дл переключени пластин автологов щток 13 перемещает косозубую шестерню 14. В то же врем вилка 15, жестко св занна с руко ткойThe transformer is provided with a device for switching autolog plates, thereby achieving a reversal of the direction of rotation of its output shaft. When moving the handle 12 of the device for switching the autolog plates, the pin 13 moves the helical gear 14. At the same time, the fork 15 is rigidly connected to the handle

шестерни поворачивают шестерню /7 относительно автолога, а. шестерню 18 - относительно маховика &.gears turn gear / 7 relative to the autologue as well. gear 18 is relative to the flywheel &.;

Шестерн 17. жеетко св зана с рычаШм 19. При повороте шестерни 77 рычаг поворачиваетс и перемещает сепаратор 20 в ту или другую сторопу в зависимости от движени руко тки. Сепаратор выводит из контакта с обоймами одну часть пластин и освобождает другую часть пластин (переднего или заднего хода). Например, перемеш а сь вправо, сепаратор выводит пластину 21 с помощью упора 22 из коптакта с внутренней обоймой 23 автолога. Пластина 21 при этом поворачиваетс относительно упора 24, жестко св занного с наружной обоймой 25 автолога. Упор 26 освобождает пластину 27, котора под действием пружины 28 приходит в контакт с наружной 25 и внутренней 23 обоймами автолога. Точно так же включаютс и выключаютс пластины автолога ведомого маховика . Шестерн 8 соединена с рычагом, поворачиваюшкм сепаратор автолога ведомого маховика.The gear 17. is tightly connected with the lever 19. When the gear 77 is rotated, the lever rotates and moves the separator 20 to one or the other side depending on the movement of the handle. The separator removes one part of the plates from contact with the clips and releases the other part of the plates (forward or reverse). For example, by moving to the right, the separator removes the plate 21 with the help of the stop 22 from a contact with the inner race 23 of the autolog. The plate 21 is then rotated relative to the stop 24, which is rigidly connected to the outer ring 25 of the autologue. The stop 26 releases the plate 27, which under the action of the spring 28 comes into contact with the outer 25 and inner 23 holders of the autolog. Similarly, the autologue plates of the driven flywheel are turned on and off. Gear 8 is connected to the lever, turning the separator of the autologue of the driven flywheel.

При работе двигател ведущий маховик с помощью щатунов 4, в которых установлены упругие втулки 29, приводит в движение грузовые звень . Инерпионные силы прузовых звеньев создают на реакторе переменный крут щий момент. Отрицательный импульс крут щего момента, стрем щийс повернуть реактор в сторону, противоположпую вращению двигател , воспринимаетс корпусным автологом. Положительный импульс крут щего момента передаетс с помощью автолога маховика 6 ведомому валу.When the engine is running, the drive flywheel with the help of shatunov 4, in which elastic bushes 29 are installed, drives the load links. The inertia forces of the Prussian links create variable torque on the reactor. A negative torque pulse, which tends to turn the reactor in the direction opposite to the rotation of the engine, is perceived by the body autolog. A positive impulse of torque is transmitted by the autologue of the flywheel 6 to the driven shaft.

Трансформатору свойственна циклическа работа. Вначале реактор разгон етс до оборотов ведомого вала. При разгоне реактора автологи не передают крут щего момента. Когда скорости ведомого вала и реактора оказываютс равными, включаетс автолог ведомого маховика и происходит совместное движение реактора с ведомыми элементами. В течение периода совместного движени реактора с ведомыми элементами происходит разгон машины. После топо, как угол поворота грузовых звеньев относительно реактора превысит 180°, начинаетс период торможени реактора. Ведомые элементы отключаютс от реактора и происходит их замедление под действием внещнего сопротивлени . Автологи при торможении реактора неTransformer is characterized by cyclical operation. Initially, the reactor is accelerated to the speed of the driven shaft. When the reactor is accelerated, autologues do not transmit a torque. When the speeds of the driven shaft and the reactor turn out to be equal, the autologue of the driven flywheel is turned on and a joint movement of the reactor with the driven elements occurs. During the period of joint motion of the reactor with the driven elements, the machine accelerates. After the topo, as the angle of rotation of the cargo links relative to the reactor exceeds 180 °, the period of deceleration of the reactor begins. The slave elements are disconnected from the reactor and they are slowed down by external resistance. Autologues when braking the reactor is not

нередают крут щего момента. Период торможени заканчиваетс остановкой реактора, после чего происходит период заторможенного реактора, в течение которого крут щий момент воспринимаетс корпусным автологом. Когда угол поворота его достигает 360°, цикл повтор етс , начина с разгона реактора.no torsional moment. The braking period ends with the reactor shutdown, after which the braked reactor period occurs, during which the torque is perceived by the body autolog. When the angle of its rotation reaches 360 °, the cycle repeats, starting with the acceleration of the reactor.

При заторможенном реакторе (ведомый вал заторможен) импульс крут щего момента, передаваемый ведомому валу за цикл, максимален. С увеличением оборотов ведомого вала все больший импульс крут щего момента тратитс на разгон реактора и крут щий момент на ведомом валу уменьшаетс .When the reactor is inhibited (the driven shaft is inhibited) the torque pulse transmitted to the driven shaft in a cycle is maximum. With an increase in the output speed of the driven shaft, an increasing momentum of the torque is spent on accelerating the reactor and the torque on the driven shaft decreases.

5 Таким образом, крут щий момент на ведомом валу измен етс непрерывно с изменением передаточного числа. Величина крут щего момента уменьщаетс с увеличением оборотов ведомого вала.5 Thus, the torque on the driven shaft varies continuously with a gear ratio. The magnitude of the torque decreases with increasing revolutions of the driven shaft.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic inertial torque transformer with a parallelogram pulsed mechanism, consisting of a housing, a driving flywheel, four load links, each of which is associated with the flywheel by means of two connecting rods,

0 of a driven shaft with a flywheel, a reactor mounted on two supports, and two laminated autologues mounted on the reactor, with the help of one of which a positive torque pulse is transmitted

5 to the flywheel of the driven shaft, and another negative impulse of torque is transmitted to the transformer case, characterized in that, in order to reduce the size of the transformer and the loads acting on its link, the reactor is made in the form of a collapsible crankshaft and is provided with a third additional support, rigidly connected to the transformer case, the autologues are double-acting, and

5, the transformer is equipped with a device for switching autolog plates, thus achieving a reversal of the direction of rotation of its output shaft.

2. Transformer according to claim 1, characterized by

By the fact that, in order to compensate for inaccuracies in the manufacture and assembly of its parts and reduce their wear, the connecting rods are provided with elastic bushings installed in their heads.