SU176557A1

SU176557A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING SPRING

Info

Publication number: SU176557A1
Application number: SU845450A
Authority: SU
Original assignee: В. К. Скалацкий, Б. С. Номерованный, С. А. Бобриков, Е. К. Морозовский , А. С. Похольченко

Description

Известны станки дл навивки сердечников, в которых, с целью обеспечени поступательного движени навитого сердечника, обойма и рама совершают вращательное движение со скоростью, равной по величине и обратной но направлению скорости навивки сердечника. Общеизвестно также применение контактных датчиков дл измерени изготовленных деталей и регулировани их величины.Machines for winding cores are known in which, in order to ensure the translational movement of the wound core, the yoke and frame rotate at a speed equal in magnitude to the reverse direction of the winding speed of the core. It is also well known to use contact sensors to measure manufactured parts and adjust their size.

Предлагаемый автоматический станок дл изготовлени нружинных сердечников, содержащий вращающуюс обойму и раму, в которых расположены катущка с проволокой, правильное устройство, подающие ролики и формообразующие упоры, позвол ет изготовл ть пружинные сердечники бесконечно большой длины. Он снабжен устройством дл регулировани скорости вращени обоймы и рамы и устройством дл регулировани нат жени пружинного сердечника, наматываемого на приводной барабан, установленный на станине .The proposed automatic machine for the manufacture of spring cores, containing a rotating holder and a frame in which the wire spool is located, the correct device, the feed rollers and the forming supports, allows the manufacture of spring cores of infinitely great length. It is equipped with a device for controlling the rotational speed of the cage and frame and a device for regulating the tension of the spring core wound on a drive drum mounted on a frame.

Устройство дл регулировани скорости вращени обоймы и рамы может быть выполнено в виде тахогенератора, суммирующего устройства и электромагнитной муфты, включенных в привод вращени обоймы и рамы.The device for controlling the speed of rotation of the cage and the frame can be made in the form of a tachogenerator, a summing device and an electromagnetic clutch included in the rotational drive of the casing and the frame.

статного датчика, который св зан с приводом барабана через усилитель и электромагнитную муфту. Схема описываемого станка изображена наA static sensor that is coupled to the drum drive through an amplifier and an electromagnetic clutch. The scheme of the described machine is shown on

чертеже.drawing.

Станок содержит: обойму 1, в которой размещаетс катуа ка 2 с проволокой; редуктор 3 с приводом 4 и электромагнитной муфтой 5; раму 6 с правильным устройством 7, парой подающих роликов 8, регулируемыми формообразующими упорами 9 и тормозом 10; устройство // дл автоматического замера и механизм 12 дл автоматического регулировани диаметра пружинного сердечника; устройствоThe machine comprises: a clip 1, in which a cat 2 is placed with a wire; gearbox 3 with 4 drive and electromagnetic clutch 5; frame 6 with the correct device 7, a pair of feed rollers 8, adjustable shaping stops 9 and the brake 10; an automatic // metering device and a mechanism 12 for automatically adjusting the diameter of the spring core; device

13 дл автоматического замера величины и направлени вращени пружинного сердечника; устройство 14 дл автоматического замера величины нат жени пружинного сердечника; нриемное устройство, состо щее из сменного13 for automatically measuring the magnitude and direction of rotation of the spring core; a device 14 for automatically measuring the tension of the spring core; a user device consisting of a removable

приемного барабана 15, электропривода 16 и электромагнитной муфты 17. Катушка в обойме притормаживаетс тормозом 18. Обойма жестко св зана с рамой посредством муфты 19. Станок может работать как в рабочем режиме , так и в наладочном.the receiving drum 15, the electric drive 16 and the electromagnetic clutch 17. The coil in the cage is braked by the brake 18. The cage is rigidly connected to the frame by means of the clutch 19. The machine can work both in the working mode and in the adjusting mode.

При работе в наладочном режиме обойма и рама заторможены тормозом 10, изготовл емый сердечник не получает вращени , обратного вращению навивки. В этом случае врастерпи 21 и 22 редуктора передаетс на муфту 5, затем через шестерни 23, 24 и 25 - на шестерни 26 и 27, а через шестерни 28, 29, 30 и 31 - на подаюн1,ие ролики, один из которых находитс нод воздействием пружины 32, нредпазначенной дл регулировани усили подащ ..проволоки.When operating in the adjustment mode, the ferrule and frame are braked by the brake 10, the core being manufactured does not receive the rotation, the reverse of the winding rotation. In this case, step-by-step 21 and 22 of the reducer is transmitted to coupling 5, then through gears 23, 24 and 25 to gears 26 and 27, and through gears 28, 29, 30 and 31 to gears, and the rollers, one of which is a node by the action of the spring 32, which was not intended to regulate the force of the wire.

Подаваема роликами проволока проходит через направл ющие вкладыши 33 и 34 и, упира сь в регулируемые формообразующие упоры , формируетс в пружинный сердечник заданного размера.The wire fed by the rollers passes through the guide pads 33 and 34 and, resting against the adjustable forming supports, is formed into a spring core of a predetermined size.

Устройства //, 13, 14, механизм 12, барабан 15, электронривод 16 и муфта 17 в этом режиме отключены. Шестерн 35 находитс в положении, показанном пунктиром. В рабочем режиме шестерн 35 находитс в рабочем нолол енни . Тормоз 10 расторможен. Устройства 11, 13, 14, механизм 12, барабан J5, электронривод 16 п муфта 17 включены. Обойма и рама получают вращение в сторону, противоположную вращению свиваемого пружинного сердечника. Таким образом, исключаетс врап1.ательпое движение пружинного сердечника при его образовании.Devices //, 13, 14, mechanism 12, drum 15, electronic drive 16 and clutch 17 are disabled in this mode. Gear 35 is in the position shown by the dotted line. In operating mode, gear 35 is located in operating zero. Brake 10 is brake. Devices 11, 13, 14, mechanism 12, drum J5, electric drive 16 and clutch 17 are included. The yoke and the frame receive a rotation in the direction opposite to the rotation of the swiveling spring core. In this way, the swinging movement of the spring core during its formation is eliminated.

Соответствие величиной подачи проволоки роликами и скоростью вращени рамы поддерживаетс муфтой 5, автоматически измеп ющей величину подачи проволоки при посто нной скорости вращени рамы и контролируетс автоматическим устройством 13.The correspondence to the wire feed with the rollers and the speed of rotation of the frame is maintained by the coupling 5, which automatically measures the value of the wire feed at a constant speed of rotation of the frame and is controlled by the automatic device 13.

Устройство 13 работает следующим образом .The device 13 operates as follows.

Рама 36 с иодпружиненными роликами 37, вращающимис вокруг своих осей, имеет возможность проворачиватьс на опорах 38 и 39. Ролики 37, армированные резиной, свободно обкатываютс по проход щему между ними пружиппому сердечнику. При повороте сердечника вдоль оси рама 36 новорачиваетс в сторону вращени сердечника и через шестерни 40 и 41 передает вращение на диск-сигнализатор 42, при повороте которого фотоэлементы 43 и 44 подают соответствующие сигналы .The frame 36 with the spring-loaded rollers 37 rotating around its axes is able to rotate on the supports 38 and 39. The rollers 37, reinforced with rubber, freely roll in along the spring core passing between them. When the core rotates along the axis, the frame 36 turns in the direction of rotation of the core and, through gears 40 and 41, transmits rotation to the annunciator disk 42, while rotating which the photo cells 43 and 44 give corresponding signals.

Устройство // работает так.Device // works like this.

Сердечник проходит между неподвижной призмой 45 и трем подвижными призмами 46, 47 и 48, из которых призмы 46 и 48 подпружинены и служат дл гашени возможных колебаний сердечника, а призма 47 св зана с контактным датчиком 49 перемещени , который настраиваетс на предельные отклонени диаметра изготовл емого сердечника. При отклонении диаметра за пределы пол допуска датчик 49 включает электродвигатель 50 механизма 12. Электродвигатель через щестерню 51 передает вращение шестерне 52, котора , перемеща сь по ходовому винту 53, поворачивает рычаг 54. Последпий через муфту 55 и трубу 56 воздействует на устройство 57, перемещающее формообразующие упоры 58 до положепи , обеспечивающего образование сердечника заданного диаметра. Защелка 59, установленна на маховике ходового винта.The core passes between a fixed prism 45 and three movable prisms 46, 47 and 48, of which prisms 46 and 48 are spring-loaded and serve to dampen possible oscillations of the core, and the prism 47 is connected to a displacement contact sensor 49, which adjusts to the maximum deviations of the diameter of the fabricated core. When the diameter deviates beyond the tolerance field, the sensor 49 turns on the electric motor 50 of the mechanism 12. The electric motor, via the jaw 51 transfers the rotation of the gear 52, which, moving along the spindle 53, rotates the lever 54. After the coupling 55 and the pipe 56 acts on the device 57, which moves shaping lugs 58 to the position that provides the formation of a core of a given diameter. Latch 59, mounted on the flywheel of the spindle.

нредохран ет последний от самопроизвольного проворачивани нри работе станка в автоматическом режиме.Prevents the latter from spontaneously turning while the machine is in automatic mode.

Приемное устройство станка работает таким образом.The receiving device of the machine works in this way.

Сердечник наматываетс на сменный барабан 15, получающий вращение от электропривода 16 через редуктор 60 и муфту 17, котора за счет регулировапи крут щего момента поддерживает посто нное нат жение наматываемого пружинного сердечника. Нат жение сердечника контролируетс устройством 14, состо пдим из неподвижных роликов 6} и 62 и качаюпдегос ролика 63, который св зан с задающим потенциометром, воздействующим через усилитель 64 на муфту 17.The core is wound onto a replaceable drum 15, which receives rotation from the electric drive 16 through a gearbox 60 and a coupling 17, which, by adjusting the torque, maintains a constant tension of the windable spring core. The tension of the core is controlled by the device 14, consisting of fixed rollers 6} and 62 and swinging roller 63, which is connected with the setpoint potentiometer, acting through amplifier 64 on the coupling 17.

Система автоматического контрол и поддержани соотношени между скоростью навивапи сердечника и скоростью врашени рамы с коррекпией по скорости вращени сердечника состоит из тахогенераторов 65 и 66, суммирующего устройства 67, усилител 68 и муфты 5 и работает следующим образом. При изменении скорости навивани сердечника при неизменной скорости вращени подающих роликов сердечник на выходе из зоны его образовани начинает вращатьс и вызывает вращение диска-сигнализатора 42. На диске-сигнализаторе имеютс два р да отверстий, смещенных одно относительно другого. С одной стороны диска-сигнализатора установлена осветительна лампа 69, с другой-два фотоэлемента 43 и 44, каждое из которых располагаетс против одного р да отверстий. При вращении диска-сигнализатора фотоэлементы выдают импульсы тока, частота и очередность следовани которых завис т от скорости и направлени вращени диска-сигнализатора.The system of automatic control and maintenance of the ratio between the core navivapi speed and the frame marrow velocity with the core rotation speed correction consists of tachogenerators 65 and 66, a totalizer 67, an amplifier 68 and a coupling 5 and operates as follows. When the core winding speed changes at a constant rotational speed of the feed rollers, the core begins to rotate at the exit from the zone of its formation and causes the disk-42 to rotate. There are two rows of holes on the disk-signaling device that are offset from each other. On one side of the detector disk, an illuminator lamp 69 is installed, on the other, two photocells 43 and 44, each of which is located opposite one row of apertures. When the disk-detector turns, the photocells emit current pulses, the frequency and sequence of which depend on the speed and direction of rotation of the disk-detector.

Специальный блок-преобразователь 70 анализирует пор док следовани импульсов и измер ет их частоту. Напр жение на выходе блока-преобразовател пропорционально ча; стоте следовани импульсов, т. е. скорости вращени сердечника, а знак его зависит от характера чередовани импульсов, т. е. от направлени вращени сердечника.A special converter unit 70 analyzes the pulse order and measures their frequency. The voltage at the output of the converter unit is proportional to cha; the pulse rate, i.e. the speed of rotation of the core, and its sign depends on the nature of the alternation of pulses, i.e. the direction of rotation of the core.

Напр жение с выхода блока-преобразовател подаетс в суммирующее устройство 67, где, суммиру сь с напр жением тахогенераторов 65 и 66, осуществл ет коррекцию сигнала на входе усилител 68. Сигнал с усилител 68 подаетс на муфту 5, чем достигаетс такое соотнощение скоростей вращени ее полумуфт, при котором вращение изготовл емого сердечлика прекращаетс .The voltage from the output of the converter unit is fed to the summing device 67, where, summing up with the voltage of the tachogenerators 65 and 66, it corrects the signal at the input of the amplifier 68. The signal from the amplifier 68 is applied to the coupling 5, thus achieving this ratio of the rotational speeds of its a half coupling in which the rotation of the fabricated core is stopped.

В станке имеетс также система автомати-. ческого контрол и регулировани диаметра пружинного сердечника, состо ща из контактного датчика 49 перемещени , реле-повторителей 71 и электродвигател 50. По выходе диаметра сердечника из допустимых пределов включаютс соответствующие контакты датчика 49, которые через реле-повторители 71 включают электродвигатель, перемещающий формообразующие упоры, положение которыхThe machine also has an automatic system. The control and regulation of the diameter of the spring core, consisting of a displacement contact sensor 49, repeaters 71 and an electric motor 50. At the exit of the core diameter from the allowable limits, the corresponding contacts of the sensor 49 are turned on, which through the repeaters 71 turn on an electric motor that moves the forming stops, the position of which

определ ет диаметр пружинного сердечнике. При срабатывании датчика на нульт управлени нодаетс световой сигнал.determines the diameter of the spring core. When the sensor is triggered, a light signal is output to the control panel.

Система автоматического регулировани нат жени нружинного сердечника включает в себ реостатный датчик 72, усилитель 64 и муфту 17. При изменении нат жени рычаг устройства 14, св занный с осью датчика 72, поворачиваетс . При этом измен ютс напр жение , подаваемое на вход усилител 64, ток возбуждени муфты 17 и, следовательно, скорость вращени барабана 15, что приводит к восстановлению нужного нат жени .The spring core automatic tension control system includes a rheostatic sensor 72, an amplifier 64 and a sleeve 17. When the tension is changed, the lever of the device 14 connected to the axis of the sensor 72 is rotated. In this case, the voltage applied to the input of the amplifier 64, the excitation current of the coupling 17 and, consequently, the rotation speed of the drum 15 change, which leads to the restoration of the desired tension.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic machine for manufacturing spring cores, containing a wrap: a cage and a frame in which a wire roll is laid, the correct device, feed rollers and forming supports, characterized in that

The manufacture of pruning cores of infinitely great length, it is equipped with a device for controlling the speed of rotation of the casing and frame and a device for regulating the tension of the spring core wound on the drive drum mounted on the frame.

2, Machine no. 1, characterized in that the device for controlling the rotational speed of the cage and frame is made in the form of a tachogenerator, totalizer and electromagnetic clutch included in the rotational drive of the casing and frame.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the device for adjusting the tension of the spring core wound on the drive drum is made in the form of a rheostat sensor, which is connected to the drive of the drum through an amplifier and an electromagnetic clutch.

it

-r