SU1764559A1 - Рабочий орган дл съема плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации сельского хоз йства и м.б. использовано дл  сн ти  плодов с дерева, например цитрусовых, Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности и качества механизированной уборки плодов. Подвижна  стрела 1, управл ема  с места У управлени  экскаватором, подводитс  сверху к кроне дерева и включаетс  двигатель 2, вращающий штангу Зс улавливающим пальцем 4. По мере опускани  стрель, 1 штанга 3 внедр етс  в крону, в зону расположени  подвески плодов. Вращающийс  вместе со штангой упругий улавливающий палец 4 захватывает ветви, втом числе и нагруженные весом плодов, при этом веточки наклонные, не св занные с плодами, отклон ютс  под воздействием стержн -улавливател , а нагруженные силой т жести плода или перебиваютс , или разрываютс . Если раст нута  силой веса плода веточка попала в зону, близкую к середине пальца 4, то она скользит по его поверхности, продвигаетс  к крючкообразному концу и разрываетс . 2 ил. (Л с

Description

Фиг. /

Изобретение относитс  к области механизации сельского хоз йства, в частности используетс  дл  сн ти  плодов с дерева, например апельсинов и манго.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние эффективности работы.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства (без собственного экскаватора ); на фиг.2 - его проекци .

Рабочий орган дл  съема плодов содер- жит стрелу 1, вертикально подвешенный на шарнире двигатель 2, вал которого имеет продолжение в виде вертикальной штанги 3 с закреплением на нижнем ее конце гибкого улавливающего пальца 4.

Устройство работает следующим образом .

Подвижна  стрела 1, управл ема  с места управлени  экскаватором, подводитс  сверху к кроне дерева и включаетс  двига- тель 2, вращающий штангу 3 с улавливающим пальцем 4. П мере опускани  стрелы 1 штанга 3 внедр етс  в крону, в зону расположени  подвески плодов. Вращающийс  вместе со штангой упругий палец 4 захваты- вает ветви, в том числе и нагруженные весом плодов. Веточки наклонные, не св занные с плодами, отклон ютс  под воздействием стержн -улавливател .Если раст нута  силой веса плода веточка попала в зону, близкую к середине улавливател , то она скользит по его поверхности, продвигаетс  к крючкообразному концу и разрываетс .

Веточка, нагруженна  плодом и попавша  в периферийную зону стержн , перебиваетс  последним. Разрыв св зи плода с веточкой происходит всегда без воздействи  гибкого стержн -улавливател  4 на плод.

Таким образом, улавливающий палец благодар  переменной кривизне, увеличивающейс  к периферии,производит сепарацию стеблей с плодами и без них. При встрече с крупными ветв ми палец 4 прогибаетс  и обходит их.

Повышение эффективности в сравнении с прототипом достигаетс , во-первых, за счет того, что гибкий палец 4, враща сь в горизонтальной или близкой к ней плоскости , создает зону действи  в несколько раз большую, чем прототип. Во-вторых, исключаетс  возможность удара и разрушени  плода.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Рабочий орган дл  съема плодов, содержащий установленные на стреле встр хивающие элементы в виде вертикальных стержней, на свободных концах которых размещены поперечные улавливающие пальцы, и привод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы , каждый улавливающий палец закреплен на стержне своей средней частью, а на его концах выполнены дугообразные зацепы , направленные вогнутой частью в противоположные стороны.