[go: up one dir, main page]

KR102246347B1 - 과일 채집기 - Google Patents

과일 채집기 Download PDF

Info

Publication number
KR102246347B1
KR102246347B1 KR1020190079273A KR20190079273A KR102246347B1 KR 102246347 B1 KR102246347 B1 KR 102246347B1 KR 1020190079273 A KR1020190079273 A KR 1020190079273A KR 20190079273 A KR20190079273 A KR 20190079273A KR 102246347 B1 KR102246347 B1 KR 102246347B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
curved section
bag
fruit
curved
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020190079273A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190084220A (ko
Inventor
아피차트 수크루앙사프
Original Assignee
아피차트 수크루앙사프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아피차트 수크루앙사프 filed Critical 아피차트 수크루앙사프
Publication of KR20190084220A publication Critical patent/KR20190084220A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102246347B1 publication Critical patent/KR102246347B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D11/00—Other hand implements
    • A01D11/06—Combined implements, e.g. fork and rake
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

과일 채집기는 제1 굴곡진 섹션, 제2 굴곡진 섹션, 핸들 및 가방을 포함한다. 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션은 그 사이에 잎 형상 공간을 형성하도록 외측으로 구부러진다. 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션은 절단자 각도로 제1단부에서 부착된다. 핸들은 제2단부에서 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션에 부착된다. 가방은 고정 요소들로 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션에 부착된다. 잎 형상 프레임은 과일의 송이 또는 나뭇가지들 내부에서 이 도구의 조작성을 제공하고, 여기서 각진 형상은 과일의 포획 및 유지를 돕는다. 가위 같은 팁은 과일 줄기로부터 과일을 분리하는 효율성을 제공한다. 마지막으로, 이 과일 채집기는 다양한 종류의 과일에 적용 가능하다.

Description

과일 채집기{FRUIT PICKER}
본 발명은 각이 진 잎 형상을 구비하는 과일 채집기에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 그 팁에 가위 같은 절단자를 구비하는 각이 진 잎 형상을 가지는 과일 채집기에 관한 것이다.
사과들, 오렌지들 등과 같은 과일들을 채집하기 위한 과일 채집 장치들을 위한 다양한 디자인들은 존재한다. 종래의, 이러한 과일들은 갈퀴-형상 상단 또는 과일-그리퍼들과 같이 간단히 과일 따는 메커니즘들을 가진 및 부피가 큰 바구니들 또는 가방들을 구비하는 둥근 프레임들을 포함할 수 있는 장치들 또는 손들에 의해 채집된다. 예를 들어, Kw's에 의해 판매되는 과일 채집기는 금속 와이어들로 구성되는 일체로 형성된 바구니를 구비하는 갈퀴-형상의 주머니(craw)들을 가진다. 또한, Relefree에 의해 판매되는 Relefree®는 갈퀴-형상 프레임을 가지고 그것으로 부착된 가방을 구비한다. 트위스터 과일 채집기는 과일을 유지하고 비트는 비틈부를 가진다. 종래의 과일 채집 장치들은 통상의 성능으로서 여겨지는 것에 대해 일반적으로 적절할 수 있지만, 그것은 나무 가지들 또는 과일의 송이 내부에서 조작 가능성, 과일을 그것의 줄기로부터 분리하는 것에 있어서 효율성, 및 여러 종류들의 과일에 적용 가능성의 관점에서 개선의 여지가 있다. 예를 들어, 공개실용신안공보 제20-2012-0005338호는 과실 수확기를 개시한다.
위에서 논의된 개선을 이야기하기 위해, 과일 채집기를 제공하도록 본원의 물건은, 과일 채집기로서, 제1 단부로부터 시작하여 제2 단부로의 단일 곡률을 갖도록 각각 외측으로 구부러진 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 서로 직접 접촉하고 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 각각 예각을 형성하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 의해 둘러싸인 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 하부 표면은 상기 제1 단부에서 절단자 각도로 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면과 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -; 상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방을 포함하고, 상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 블레이드를 각각 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드는 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 직접 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 오버랩될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드는 25 내지 90도의 절단자 각도로 부착될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 과일 채집기는, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션 위에 형성된 복수 개의 고정부들을 각각 포함하고, 상기 가방은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션이 형성하는 프레임에 상기 가방을 부착시키기 위한 상기 복수 개의 고정부들에 부착되는 복수 개의 고정 요소들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 고정부들은 홀(hole)들일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 고정 요소들은 후크 및 루프 패스너들일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 아래 방향으로도 구부러질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 상기 핸들에 대해 아래 방향으로 각이 질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 핸들은, 외부 물체가 부착되게 하기 위한 부착부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션, 상기 제2 굴곡진 섹션 및 상기 핸들은 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 가방은 원뿔 형상을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 가방은 세척 가능한 직물로 만들어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 가방은 내구성 있으며 얼룩 저항성의 직물로 만들어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 가방은 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 제거 가능하다.
일 실시 예에 따르면, 상기 가방은 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 영구적으로 부착될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 각각 단일 프레임으로 만들어질 수 있다.
일 실시 예에 따른 과일 채집기는, 단일 프레임으로 각각 형성되는 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 단일 곡률로 외측으로 구부러지고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 제1 단부 및 제2 단부에서 각각 서로 직접적으로 접촉하며 예각들을 형성하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 의해 둘러싸인 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 단부에서 서로 오버랩되도록, 절단자 각도로 상기 제1 단부에서 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -; 상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방을 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 단부에 가까운 섹션에서 일체로 형성된 블레이드를 각각 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드의 하부 표면은, 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드의 상부 표면과 직접 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착되고, 상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리될 수 있다.
일 실시예에 따른 과일 채집기는, 외측으로 구부러지는 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 제1 단부 및 제2 단부에서 각각 예각들을 형성하도록 서로 직접적으로 접촉하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 과일 채집기를 위에서 바라보았을 때 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 각각의 단일 수평 곡률을 가진 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 상기 제1 단부로부터 출발하여 상기 제2 단부로 과일 채집기를 옆에서 바라보았을 때 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 각각의 단일 수직 곡률로 아래 방향으로도 구부러지고, 상기 제1 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션의 하부 표면은, 절단자 각도로 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면과 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -; 상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방을 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 단일의 3차원 곡률을 각각 갖고, 상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 단일 프레임으로 각각 만들어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 블레이드를 각각 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드는, 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드에 오버랩될 수 있다.
잎 형상 프레임은 나무 가지들 또는 과일의 송이 내 이러한 도구의 조작 가능성을 제공하고, 여기서 각진 형상은 과일을 잡고 유지하는 것을 돕는다. 가위-같은 끝은 과일을 그것의 줄기로부터 분리하는 것에 있어서 효율성을 제공한다. 마지막으로, 이러한 과일 채집기는 여러 종류의 과일들에 적용 가능성을 보유한다.
첨부 도면들은 발명의 실시예들의 설명을 돕는데 제시되고 실시예들의 도시를 위해 오로지 제공되며 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본원의 예시적인 실시예에 따른 과일 채집기의 사시도이다.
도 2a는 프레임으로부터 분리되는 가방을 가진 과일 채집기의 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 사시도의 일부의 확대도이다.
도 3은 과일 채집기의 측면도이다.
도 4는 과일 채집기의 평면도이다.
도 5는 과일 채집기의 조작을 도시하는 도면이다.
도 6은 과일 채집기의 조작의 다른 관점을 도시하는 도면이다.
다음의 개시가, 예를 들어 본 개시의 다른 특징들을 구현하기 위한, 많은 다양한 실시예들을 제공하는 것이 이해된다. 구성요소들 및 배열들의 구체적인 예시들은 본 개시를 단순화하기 위해 아래에서 설명된다. 물론 이들은 예시들에 불과하고 제한하려는 의도가 아니다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 과일 채집기(10)는 각이 진 잎 형상 프레임(20) 및 프레임(20)에 부착되는 제거 가능한 가방(30)을 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 과일 채집기(10)의 프레임(20)은 핸들(21) 및 굴곡진 섹션(22a, 22b)들을 포함한다. 핸들(21) 및 굴곡진 섹션(22a, 22b)들은 단일 피스로 일체로 형성될 수 있거나, 분리되게 제작되고 함께 부착될 수 있다. 핸들(21)은 조작 중 조작자가 유지하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 프레임 섹션들이 평행하게 연장하도록 프레임의 섹션을 휨으로써 핸들(21)이 형성될 수 있거나, 분리부에 의해 핸들(21)이 형성될 수 있다. 핸들(21)은 단부에서 루프(loop)를 가질 수 있다. 핸들(21)은 상승된 위치(elevated position)에서 과일을 채집하기 위해 막대 등에 과일 채집기(10)를 부착하기 위한 그 단부에서의 부착부를 포함할 수도 있다. 아울러, 핸들(21)은 더욱 안정적인 유지를 위한 쿠션 물질을 포함할 수 있다.
프레임(20)의 굴곡진 섹션(22a, 22b)들은 채집 중 과일이 통과하게 하기 위한 중심부에서의 공간(23)을 생성하도록 구부러진다. 굴곡진 섹션(22a, 22b)들의 각각은 가방(30)을 부착하기 위한 고정부(24)들을 포함할 수 있다. 고정부(24)들의 형상들은, 제한되지는 않지만, 돌출부들, U 형상의 후크(hook)들, L 형상의 후크들, 루프들, 홀(hole)들 및 그러한 가방을 부착하기 위한 임의의 알려져 있는 형상을 포함할 수 있다. 굴곡진 섹션(22a, 22b)들의 각각 위의 고정부(24)들의 수는 가방(30)의 크기, 가방(30)의 물질 및/또는 가방(30)에 배치될 가방의 무게에 기초하여 결정될 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 굴곡진 섹션(22a, 22b)들의 단부(40, 41)들은 전방 단부(25)에서 만난다. 단부(40, 41)들은 용접 등에 의해 부착되고, 단부(40, 41)들 중 어느 하나의 단부는 절단자 각도(θ1)로 다른 하나의 단부 위에 배치된다. 절단자 각도(θ1)는 과일 줄기를 절단하기는 가위 같은 효과를 제공하기에 충분히 작을 수 있고, 충분한 절단력을 제공하기 위해 약 25-90도 범위에 있을 수 있다. 단부(40, 41)들의 두께는 전방 단부(25)를 향해 감소될 수 있다. 즉, 전방 단부(25)의 사이드 상의 단부(40, 41)들의 두께는 고정부(24)들의 사이드 상의 두께보다 작다. 단부(40, 41)들의 각각은 과일의 줄기를 절단하기 위한 블레이드(42)를 포함한다. 블레이드(42)의 길이는 1-2인치일 수 있다. 블레이드(42)들은 가위 같은 효과를 제공하기 위해 단부(40, 41)들 사이의 접촉 포인트에서 대칭적으로 서로를 향해 마주한다. 이러한 배열은 전방 단부(25)에서 가위 같은 절단자 또는 V 형상 절단자를 형성한다.
도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 과일 채집기(10)는 잎 같은 형상을 가진다. 프레임은, 핸들(21)이 부착되는 포인트 단부 및 전방 단부(25)를 형성하면서, 굴곡진 섹션(22a, 22b)들의 가장 넓은 중심부로부터 2개의 반대되는 방향들로 점진적으로 좁아진다. 이러한 특별한 형상은 과일 또는 나뭇가지들의 손상 없이 혼잡한 환경의 안팎으로 채집기를 이동시키기 위해 및/또는 개별적인 과일들을 온화하게 겨냥하기 위해 과일 채집기를 수고스럽지 않게 미끄러지게 이동시킴으로써, 과일의 송이, 나뭇가지들 등 내부에서 과일 채집기(10)의 조작성을 개선한다.
도 3에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 잎 형상 프레임(20)은 핸들(21)에 대해 휜다. 휨 각도(θ2)는 약 15-30도일 수 있다. 게다가, 잎 형상은 약 50-60도의 곡률 반경(R)으로 핸들 베이스로부터 전방 팁으로 온화하게 구부러진다. 이러한 각도들은 가방 내부에서 과일을 더 잘 유지하게 할 뿐만 아니라 더욱 쉽게 과일을 당기게 한다. 또한, 이러한 각도들로, 팁 단부(25)가 조작자의 이동 방향을 향하기 때문에, 특히 과일 채집기(10)가 막대에 부착될 때, 조작자들은 더욱 쉽게 과일 위의 방향으로부터 나뭇가지들 사이의 과일 채집기(10)를 조종할 수 있다.
게다가, 도 4에 도시된 바와 같이, 잎 형상의 과일 채집기(10)는 5-10인치의 수평 길이(l) 및 10-20인치의 수직 길이(m)를 가질 수 있다. 핸들(21)은 5-15인치의 길이(n)일 수 있다. 이러한 수치들은 프레임(20)의 잎 형상의 변경 없이 채집될 과일의 종류에 의존하여 변화할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 굴곡진 섹션(22a, 22b)들에 부착될 가방(30)은 고정 요소(31)들 및 가방 요소(32)를 포함한다. 가방(30)은 테두리(33)를 포함할 수도 있다. 고정 요소(31)들은 후크들, 스트링들, 개구들, Velcro® 루프들과 같은 후크-루프 패스너들 등 쉽게 제거될 수 있는 요소들일 수 있다. 대안적으로, 가방(30)은 굴곡진 섹션(22a, 22b)들에 영구적으로 부착될 수 있다. 가방(30)은 뾰족한 또는 둥근 바닥을 가진 원뿔 형상을 가질 수 있거나, 평평한 바닥을 가진 사다리꼴 형상을 가질 수 있다. 프레임(20)의 전방 단부(25)에 대응하는 전방 단부에서 가방(30)의 내부 가장자리가 블레이드(40)가 만나는 포인트로부터 대략 0.5인치 돌출하도록 가방(30)의 길이는 프레임의 수직 길이(m)보다 크다. 가방(30)의 전방 단부는 기울어진 부분을 가질 수도 있다. 이러한 형태는 블레이드(40)들 사이에 과일의 줄기가 더 쉽게 위치되게 한다. 또한, 이러한 형태는 절단 후 가방(30)으로 과일의 쉬운 진입에 기여한다. 가방(30)은 그 유지 보수가 쉬운 직물 및 비닐과 같은 세척 가능한, 내구성 있는, 얼룩 저항성의 물질로 제작될 수 있다. 바스켓 타입의 채집기들 또는 메쉬 형태의 가방들과 달리, 가방(30)은 과일들을 더 잘 보호하고, 가지들에 의해 포획되지 않는다. 가방(30)의 크기는 채집될 과일의 타입에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 복숭아들과 같은 쉽게 손상될 수 있는 과일들을 위해, 깊이가 얕은 가방이 바람직할 수 있다. 다른 한편으로, 쉽게 손상되지 않는 과일들을 위해, 효율성을 위해 단일 조작으로 더욱 많이 수집하기 위해 크기가 큰 가방이 사용될 수 있다. 또한, 길이가 긴 튜브 물질은 용기에 직접적으로 과일의 위치를 바로잡고 그 과일을 배치하기 위해 굴곡진 섹션들에 부착될 수 있다.
과일 채집기가 과일 줄기들을 매끄럽게 절단하기 때문에, 과일 채집은 과일 줄기 밖으로 과일을 물리적으로 당기는 것에 비해 이보다 더 쉬울 수 없다. 팁에서의 블레이드들은 나뭇가지들에서 뿐만 아니라 과일에서 손상을 감소시키는 것을 도울 수도 있다. 도 5 및 도 6에 일반적으로 도시된 바와 같이, 나무 줄기를 절단하기 위해, 프레임(20)의 굴곡진 섹션(22a, 22b)들 사이의 공간(23)에 과일이 먼저 배치된다. 이후, 조작자는 조작자를 향해 과일 채집기(10)를 당긴다. 프레임(20)의 전방 단부(25)가 과일 줄기와 접촉하면, V 형상의 블레이드(42)들은 과일 줄기를 절단하기 시작한다. 과일 줄기가 완전히 절단되면, 과일이 가방(30)으로 떨어진다. 블레이드(42)들이 팁 단부(25)에 위치되기 때문에, 블레이드(42)들에 의해 절단된 후, 과일은 가방(30)의 사이드를 따라 아래로 단순히 미끄러진다. 이는 과일의 손상을 야기하는 가방(30)의 바닥에 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 본원에 따른 과일 채집기는 크기가 매우 작은 가방들에서 크기가 큰 가방들까지 많은 종류의 과일에 적용 가능하다. 가장 넓은 중심부로부터 전방 단부 팁을 향해 점진적으로 좁아지는 잎 형상 프레임으로 인해, 다양한 크기의 과일들은 과일 채집을 수행할 때 어떠한 절충 없이 프레임 내에 수용된다.
본원의 발명의 설명 및 청구범위에서, 동사 "포함(comprise)", "포함(include)", "포함(contain)", "구비(have)" 및 그것의 다양한 변형들 각각은 언급된 항목 또는 특징의 존재를 특정하지만, 추가적인 항목들이나 특징들의 존재를 배제하지 않고 포괄적인 의미로 사용된다.
발명의 특정 특징들은 별도 실시예들의 문맥에서 명확성을 위해 설명되고, 단일 실시예에서 조합하며 제공될 수 있다. 반대로, 단일 실시예의 맥락에서 설명되는 발명의 다양한 특징들은 간결함을 위해 분리되게 제공될 수도 있거나, 임의의 하위 조합으로 제공될 수도 있다.
앞에서 설명된 실시예들은 오직 예시로서 제공되고, 다양한 다른 변형들은 첨부된 청구범위에 의해 규정된 바와 같이 발명의 보호범위로부터 벗어나지 않고 통상의 기술자에게 명백할 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 단부로부터 시작하여 제2 단부로의 단일 곡률을 갖도록 각각 외측으로 구부러진 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 서로 직접 접촉하고 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 각각 예각을 형성하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 의해 둘러싸인 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 하부 표면은 상기 제1 단부에서 절단자 각도로 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면과 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -;
    상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방;
    을 포함하고,
    상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리되는 과일 채집기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 블레이드를 각각 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드는 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 직접 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 오버랩되는 과일 채집기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드는 25 내지 90도의 절단자 각도로 부착되는 과일 채집기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션 위에 형성된 복수 개의 고정부들을 각각 포함하고,
    상기 가방은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션이 형성하는 프레임에 상기 가방을 부착시키기 위한 상기 복수 개의 고정부들에 부착되는 복수 개의 고정 요소들을 포함하는 과일 채집기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수 개의 고정부들은 홀들인 과일 채집기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수 개의 고정 요소들은 후크 및 루프 패스너들인 과일 채집기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 아래 방향으로도 구부러지는 과일 채집기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 상기 핸들에 대해 아래 방향으로 각이 진 과일 채집기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 핸들은, 외부 물체가 부착되게 하기 위한 부착부를 포함하는 과일 채집기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션, 상기 제2 굴곡진 섹션 및 상기 핸들은 일체로 형성되는 과일 채집기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가방은 원뿔 형상을 갖는 과일 채집기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 가방은 세척 가능한 직물로 만들어지는 과일 채집기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 가방은 내구성 있으며 얼룩 저항성의 직물로 만들어지는 과일 채집기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 가방은 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 제거 가능한 과일 채집기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 가방은 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 영구적으로 부착되는 과일 채집기.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 각각 단일 프레임으로 만들어지는 과일 채집기.
  17. 단일 프레임으로 각각 형성되는 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 단일 곡률로 외측으로 구부러지고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 제1 단부 및 제2 단부에서 각각 서로 직접적으로 접촉하며 예각들을 형성하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 의해 둘러싸인 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 단부에서 서로 오버랩되도록, 절단자 각도로 상기 제1 단부에서 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -;
    상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방;
    을 포함하고,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 단부에 가까운 섹션에서 일체로 형성된 블레이드를 각각 포함하고,
    상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드의 하부 표면은, 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드의 상부 표면과 직접 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착되고,
    상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리되는 과일 채집기.
  18. 외측으로 구부러지는 제1 굴곡진 섹션 및 제2 굴곡진 섹션 - 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 제1 단부 및 제2 단부에서 각각 예각들을 형성하도록 서로 직접적으로 접촉하여, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에서 내측 예각들로 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 사이에 과일 채집기를 위에서 바라보았을 때 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 각각의 단일 수평 곡률을 가진 길쭉한 공간을 형성하고, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은, 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 상기 제1 단부로부터 출발하여 상기 제2 단부로 과일 채집기를 옆에서 바라보았을 때 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션의 각각의 단일 수직 곡률로 아래 방향으로도 구부러지고, 상기 제1 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션의 하부 표면은, 절단자 각도로 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면과 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 상부 표면에 움직이지 않게 고정되게 부착됨 -;
    상기 제2 단부에서 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 핸들; 및
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션에 부착된 가방;
    을 포함하고,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 단일의 3차원 곡률을 각각 갖고,
    상기 가방은 상기 제1 단부에서 기울어진 부분을 갖고, 상기 기울어진 부분이 상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션으로부터 아래 방향으로 기울어짐에 따라 상기 기울어진 부분은 상기 제1 단부로부터 분리되는 과일 채집기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 단일 프레임으로 각각 만들어지는 과일 채집기.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제1 굴곡진 섹션 및 상기 제2 굴곡진 섹션은 블레이드를 각각 포함하고, 상기 제1 굴곡진 섹션의 블레이드는, 상기 제1 단부에서 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드와 직접적으로 접촉하고 상기 제2 굴곡진 섹션의 블레이드에 오버랩되는 과일 채집기.
KR1020190079273A 2016-01-22 2019-07-02 과일 채집기 Expired - Fee Related KR102246347B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/004,052 US10736269B2 (en) 2016-01-22 2016-01-22 Fruit picker
US15/004,052 2016-01-22

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160083469A Division KR20170088266A (ko) 2016-01-22 2016-07-01 과일 채집기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190084220A KR20190084220A (ko) 2019-07-16
KR102246347B1 true KR102246347B1 (ko) 2021-04-30

Family

ID=59348102

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160083469A Ceased KR20170088266A (ko) 2016-01-22 2016-07-01 과일 채집기
KR1020190079273A Expired - Fee Related KR102246347B1 (ko) 2016-01-22 2019-07-02 과일 채집기

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160083469A Ceased KR20170088266A (ko) 2016-01-22 2016-07-01 과일 채집기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10736269B2 (ko)
KR (2) KR20170088266A (ko)
CN (1) CN106993440B (ko)
BR (1) BR102016013629B1 (ko)
ES (1) ES2626312B2 (ko)
IT (1) IT201600084952A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108323325B (zh) * 2018-03-29 2023-09-12 南京师范大学 一种模仿人手型的草莓采摘机器及采摘方法
CN108650999A (zh) * 2018-05-19 2018-10-16 华南农业大学 刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件
CN109463121A (zh) * 2018-11-15 2019-03-15 中国人民解放军陆军工程大学 耙拢式荔枝采摘器
CN109526393B (zh) * 2019-01-09 2023-09-12 上海海事大学 一种草莓采摘工具
CN110337905B (zh) * 2019-08-12 2021-04-27 郭青松 一种油茶果采摘设备
CN112385396A (zh) * 2020-11-09 2021-02-23 李景增 一种便携式摘梨装置
CN115119623B (zh) * 2022-07-08 2024-06-07 安徽中科智能感知科技股份有限公司 一种果蔬智能收采机械臂的柔性采摘末端

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US55150A (en) * 1866-05-29 Improvement in fruit-gatherers
US598401A (en) * 1898-02-01 Alfred m
JP2007202537A (ja) 2006-01-30 2007-08-16 Toru Yamaguchi 鋏み付き収穫用竿袋

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US112622A (en) * 1871-03-14 Improvement in fruit-gatherers
US626058A (en) 1899-05-30 Carl fliegenschmidt
US457516A (en) * 1891-08-11 Fruit-gatherer
US132634A (en) * 1872-10-29 Improvement in fruit-gatherers
US515702A (en) * 1894-02-27 Fruit-picker
US669169A (en) * 1900-12-07 1901-03-05 George W Hodges Fruit-picker.
US1619731A (en) * 1924-06-18 1927-03-01 William D Hughes Fruit picker
US2653403A (en) * 1952-03-05 1953-09-29 Willis L Oslund Fish net
US2900780A (en) * 1957-10-22 1959-08-25 John G Kaiser Fruit picker with fixed cutter
US3081591A (en) * 1961-12-26 1963-03-19 Coe Mary Fruit picker
US3449896A (en) * 1966-06-08 1969-06-17 James Burgess Fruit picking device
US4242856A (en) * 1979-06-22 1981-01-06 Patton Franklin C Fruit harvesting assembly
GB2150537A (en) * 1983-12-02 1985-07-03 Andrew Thomas Moore Chute for conveying objects e.g. fruit under gravity
US4573310A (en) * 1984-11-13 1986-03-04 Friedel Bernard G Horticultural aid
USD301825S (en) * 1988-03-02 1989-06-27 Kilpelainen Onni R Fruit picker tool head
US4928461A (en) * 1988-09-15 1990-05-29 King John S Fruit picking assembly
US5142854A (en) * 1991-04-01 1992-09-01 Chua Jose A Fruit harvesting device
KR950029057U (ko) * 1994-04-01 1995-11-17 김종철 과일채취기
JPH08140456A (ja) * 1994-11-15 1996-06-04 Mitsuo Nakamura 果樹の実もぎ取器
US5463859A (en) * 1994-11-23 1995-11-07 Perry; Darwin L. Fruit picking apparatus
US5857316A (en) * 1996-07-15 1999-01-12 Murdock; Michael T. Manual stem cutting and fruit collection apparatus
JPH1132553A (ja) * 1997-07-23 1999-02-09 Hisashi Toyosaki 栗の実掬い兼毬剥き用長柄
US6044638A (en) * 1998-07-21 2000-04-04 Young; William M. Fruit harvesting tool
US20020020161A1 (en) * 2000-01-25 2002-02-21 Gilbert Simmons Manual fruit harvesting tool
USD460903S1 (en) * 2001-05-10 2002-07-30 George Peplowski Fruit picker adapted to be pole mounted
JP2004121198A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Morii Seisakusho:Kk 枝鋏
US7076916B2 (en) * 2003-11-20 2006-07-18 Bianchini Steven A Insect and nest removal device
KR200357736Y1 (ko) * 2004-05-17 2004-07-31 계 홍 강 과일 수확기
CN201467708U (zh) 2009-06-23 2010-05-19 王子富 一种方便采摘的果网兜
KR101163145B1 (ko) * 2010-04-02 2012-07-06 이경형 가위
KR20120005338U (ko) 2012-05-21 2012-07-23 박우군 과실 수확기
CN104429361A (zh) 2014-12-15 2015-03-25 重庆市长寿区农产品商贸流通协会 沙田柚采摘装置
CN106068931A (zh) * 2016-07-18 2016-11-09 安徽古德纳克科技股份有限公司 新型采果器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US55150A (en) * 1866-05-29 Improvement in fruit-gatherers
US598401A (en) * 1898-02-01 Alfred m
JP2007202537A (ja) 2006-01-30 2007-08-16 Toru Yamaguchi 鋏み付き収穫用竿袋

Also Published As

Publication number Publication date
ES2626312A1 (es) 2017-07-24
CN106993440B (zh) 2019-10-11
IT201600084952A1 (it) 2018-02-12
KR20190084220A (ko) 2019-07-16
BR102016013629B1 (pt) 2022-01-11
KR20170088266A (ko) 2017-08-01
BR102016013629A8 (pt) 2021-06-29
US20170208744A1 (en) 2017-07-27
US10736269B2 (en) 2020-08-11
CN106993440A (zh) 2017-08-01
ES2626312B2 (es) 2018-02-22
BR102016013629A2 (pt) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102246347B1 (ko) 과일 채집기
US20170013779A1 (en) Fruits Plucking Device
KR20190029394A (ko) 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기
KR100900397B1 (ko) 과일 수확기
US6298645B1 (en) Universal fruit-picking tool
CN2899424Y (zh) 苹果采摘器
KR101376488B1 (ko) 과실 채취기
US5249412A (en) Mechanical fruit picker with delivery system
CN208047336U (zh) 一种高空果实连续采摘装置
KR102034242B1 (ko) 농작물 수확기
CN211531880U (zh) 采收机和加工装置
CN203181581U (zh) 树下收果单
US4531352A (en) Fruit picker with stem cutting jaws
US20110258978A1 (en) Pole mounted fruit-thinning device
KR101317830B1 (ko) 감 수확기
CN209283754U (zh) 一种荔枝采摘装置
KR200368667Y1 (ko) 과실 채취기
CN105850369B (zh) 一种花椒勾枝采摘剪
JP2000083442A (ja) 果実採取用具
CN111133889A (zh) 油茶籽采摘耙
KR101974518B1 (ko) 과일 수확장치
CN204426026U (zh) 用于水果采收的防磕碰承接装置
JP3188902U (ja) 誘引具およびこれを用いた栽培棚
CN210580075U (zh) 一种果树采摘装置
CN104584782B (zh) 用于水果采收的防磕碰承接装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
PA0107 Divisional application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A16-div-PA0107

St.27 status event code: A-0-1-A10-A18-div-PA0107

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

Fee payment year number: 1

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000

P16-X000 Ip right document amended

St.27 status event code: A-5-5-P10-P16-nap-X000

Q16-X000 A copy of ip right certificate issued

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q16-nap-X000

PC1903 Unpaid annual fee

Not in force date: 20240424

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

PC1903 Unpaid annual fee

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20240424

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903