SU1743930A1 - Трансмисси т гово-транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет от объединенной гидросистемы управлени  поворотом и технологическим оборудованием осуществл ть пр молинейное движение на поверхност х с низкой несущей способностью, поворот т гово-транспортного средства, например малогабаритного трактора, а также гидравлический отбор мощности к технологическому оборудованию. Трансмисси  содержит четыре трехзвенных планетарных механизма в виде бортовых редукторов 2, смонтированных в общие блоки 3 и 4 с коробкой 5 передач, двигателем 6 и редуктором 7 так, что их ведущее звено - коронна  шестерн  8 - соединено с ведущей шестерней 9 редукторов 2, выходное звено 10 - с

Description

Изобретение относитс  к трансмисси м т гово-транспортных средств, преимущественно малогабаритных тракторов.

Известно, что с целью повышени  т говых качеств колесных тракторов широко примен етс  схема 4К4 с четырьм  ведущими колесами, так как весь вес используетс  как сцепной. В этом случае сила т ги распредел етс  на четыре колеса. Поэтому напр женность сцеплени  с почвой при прочих равных услови х получаетс  соответственно меньшей, что особенно важно при работе трактора на слабых почвах. Металлоемкость трактора также уменьшаетс  на 20-25% по сравнению с аналогичным по т говому усилию трактором по схеме 4К2.

Т говые свойства трактора по схеме 4К4 можно значительно повысить, применив синхронно срабатываемую блокировку передних и задних ведущих колес. Однако в этом случае чрезвычайно усложн етс  механизм блокировок и их приводы.

Известна трансмисси  транспортного средства, упрощающа  механизм блокировани  ведущих колес, повышающа  его т говый КПД при пр молинейном движении, служаща  также механизмом поворота, содержаща  коробку передач, кинематически св занную с двигателем и через передачу с первыми звень ми бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звень  которых соединены с ведущими колесами, а третьи - с гидромотором. Гидросистема управлени  и гидравлического отбора мощности включает гидронасос, подключенный к коробке передач, двухсекционный трехпозиционный четырехлинейный распределитель, сообщенный выходами с гидромотором и входом - с гидронасосом, причем гидромотор выполнен реверсивным .

Недостатками указанной трансмиссии  вл ютс  низкие т говые свойства схемы

трактора с двум  ведущими колесами из-за неиспользовани  всего веса трактора как сцепного. Кроме того, применим зависимый привод гидронасоса, вызывающий наруше- ние управл емости трактора в процессе пе- реклк ени  передач, а также при повороте на месте.

Цель изобретени  - повышение эффективности трансмиссии.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что трансмисси  т гово-транспортного средства преимущественно малогабаритного трактора содержит два блока силовых передач,

кинематически св занных с двигателем через муфту сцеплени , коробку передач и редуктор заднего блока, подсоединенные к первым звень м четырех бортовых трех- звенных планетарных механизмов, вторые

звень  которых соединены с четырьм  ведущими колесами, а третьи - с двум  гидромоторами , и гидросистему, включающую гидронасос, бак и многосекционный распределитель , причем первые звень  четырех планетарных механизмов посто нно кинематически св заны между собой посредством карданной передачи и дополнительных конических передач, установленных в каждом блоке, а все передачи

и звень  планетарных механизмов каждого блока выполнены с одинаковыми числами зубьев. Трансмисси  снабжена гидронасосом независимо подсоединенным к двигателю , дл  управлени  поворотом и

гидравлическим отбором мощности через одну из секций распределител , подключен ного входом к гидронасосу и выходом - к баку. Пс крайней мере одна из секций распределител , сообщенного выходами с гидромотором блокировани  за/ их колес, выполнена четырехпозиционной с плавающей гозицмей. а друга , сообщенна  с гид- оомотором блокировани  передних колес,

трехпозиционной. При этом гидромоторы и коробка передач выполнены реверсивными .

Таким образом, эффективность трансмиссии обеспечиваетс  синхронным или выборочным блокированием всех четырех ведущих колес, обеспечива  их разблокирование при повороте, а в отличие от прототипа повышен т говый КПД и улучшена управл емость т гово-транспортного средства .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема полноприводной трансмиссии транспортного средства; на фиг. 2 - объединенна  гидросистема управлени  поворотом и технологическим оборудованием.

Четыре трехзвенных бортовых планетарных механизма установлены в корпусе 1 бортовых редукторов 2, смонтированных в общие блоки 3,4 с коробкой передач 5, двигателем 6 и редуктором 7 так, что их ведущее звено, например коронна  шестерн  8, соединено с ведущей шестерней 9 бортовых редукторов 2, выходное звено 10 - с полуосью 11, св занной с ведущим колесом 12, а промежуточное звено, например солнечна  шестерн  13, св зано через передачу 14 с гидромотором 15 или 16. Ведущие шестерни 9 бортовых редукторов 2 закреплены на выходном валу 17 коробки передач 5 и входном валу 18 редуктора 7. Все ведущие звень  8 бортовых редукторов 2 снабжены дисковыми тормозами 19.

Коробка 5 передач своим поперечным валом 20 через передачу 21, муфту 22 сцеплени  соединена с двигателем 6. Коробка 5 передач выполнена многоступенчатой, например - п ти, и снабжена передачей 23 реверса. Валы 17 коробки передач 5 и 18 редуктора 7 св заны между собой с помощью двух обратимых передач 24 и карданной передачей 25. Переключение передач в коробке 5 производитс  с помощью подвижных зубчатых муфт 26. Один конец поперечного вала 20 служит приводом вала отбора мощности (не показан). К двигателю 6 подключен гидронасос 27.

Гидросистема управлени  включает многосекционный распределитель 28, сообщенный с гидронасосом 27 и баком 29, по крайней мере одна из секций 30 которого выполнена четырехпозиционной и сообщена своими выходами с гидромотором 1 б бло- кировани  ведущих колес 12. Другие секции, например 31 и 32 распределител  28 сообщены своими выходами с гидромотором 15 блокировани  передних колес и технологическим оборудованием. Все передачи и звень  планетарных механизмов

каждого блока выполнены с одинаковыми числами зубьев.

Дл  осуществлени  поворота т гово- транспортного средства в движение включаетс  секци  31 распределител  28 в одну из своих рабочих позиций, а секци  30 - в плавающую позицию, обеспечива  сообщение полостей реверсивных гидромоторов 15 и 16 с гидронасосом - дл  передних веду0 щих колес и между собой - дл  задних ведущих колес. Дл  осуществлени  крутого поворота транспортного средства включаютс  тормоза 19 двух силовых блоков 3 и 4 того или иного борта. При гидрозатормо5 женных гидромоторах 15 и 16 тормоза 19 выполн ют функции остановочных.

Пр молинейное движение т гово- транспортного средства осуществл етс  на одной из включенных передач коробки 5

0 при гидрозаблокированном гидромоторе 15 и установке секции 30 управлени  гидромотором 16 в плавающую позицию. Дл  определени  особо т желых участков движени  секци  30 распределител  28 устанавлива5 етс  из плавающей позиции в нейтральную, гидроблокиру  гидромотор 16 и тем самым задние ведущие колеса. Гидравлический отбор мощности от секции 32 (секций) распределител  28 и гидронасоса 27 осу0 ществл етс  как при сто щем т гово- транспортном средстве, так и во врем  пр молинейного движени .

Повышенные т гово-сцепные качества малогабаритного трактора обеспечиваютс 

5 посто нным приводом всех четырех ведущих колес с возможностью их гидроблокировани , что позвол ет дл  обеспечени  заданных т говых усилий в пределах допустимого буксовани  по сравнению со схе0 мой 4К2 обеспечить экономический эффект, который выражаетс  в снижении массы издели  до 25%.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Трансмисси  т гово-транспортного

   5 средства, преимущественно малогабаритного трактора, содержаща  два блока силовых передач, кинематически св занных с двигателем через муфту сцеплени , коробку передач и редуктор заднего блока, подсое0 диненных к первым звень м четырех бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звень  котооых соединены с четырьм  ведущими колесами, а третьи - с двум  гидромоторами, и гидросистему, включаю5 щую в себ  гидронасос, бак, и многосекционный распределитель, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  эффективности трансмиссии, первые звень  упом нутых четырех планетарных механизмов посто нно св заны между собой посредством карданной передачи и дополнительных конических передач, установленных в каждом блоке, причем все передачи и звень  планетарных механизмов каждого блока выполнены с одинаковыми числами зубьев, а трансмисси  снабжена гидронасосом, независимо подсоединенным к двигателю, дл  управлени  поворотом и технологическим оборудованием путем гидравлического отбора мощности по крайней мере через

   0

   одну из секций распределител , подключенного входом к гидронасосу и выходом к баку, причем секци  распределител , сообщенна  выходами с гидромотором блокировани  задних колес, выполнена четырехпозиционной с плавающей позицией , друга , сообщенна  с гидромотором блокировани  передних колес, трехпозици- онной, а гидромоторы и коробка передач выполнены реверсивными.