SU1671483A1 - Транспортно-т говое средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортно-т говым средствам, в частности к малогабаритным тракторам. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Малогабаритный трактор содержит две полурамы 1 и 2, св занные между собой шарниром 3 и с гидроцилиндром 12 блокировки полурам, силовой блок 4, расположенный на передней полураме 1, привод щий передние ведущие колеса 7, технологическое оборудование с гидроприводами, монтируемое на задней полураме 2, и комплексный гидропривод поворота и отбора мощности. Силовой блок 4 содержит два поперечных вала 18 и 24, кинематически св занных через шестерни 30 и 33 и главную передачу 16 с двигателем 10 и передачу 23 - с ведущими звень ми трехзвенных дифференциальных бортовых передач 21, и механизм поворота трансмиссии в виде реверсивного гидромотора 28, соединенного через конические передачи 27 с управл ющими звень ми 26 дифференциалов. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к самоходным машинам, в частности к малогабаритным тракторам, и может быть использовано в конструкци х транспортных и т говых машин .

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

На чертеже показана кинематико-гид- равлическа  схема транспорТно-т гового средства.

Две полурамы 1 и 2, имеющие общий шарнир 3 поворота одна относительно другой , жестко соединены: передн   - с корпусом силового блока 4, задн   - с ведомой осью 5 задних колес 6. Ведущие колеса 7 соединены с выходными валами 8 силового блока 4. Последний через эластичную муфту 9 кинематически св зан с двигателем 10 Ведущие колеса снабжены колодочными тормозами 11. Полурамы 1 и 2 шарнирно соединены с гидроцилиндром 12 блокировки, причем задн   полурама имеет возможность углового поворота при деформации втулки 13, напрессованной на шкворень 14 и жестко соединенный с полурамой 2. Гид- роцилиндр 12 блокировки шарнирно закреплен одним концом на проушине 15 шкворн  14. Силовой блок 4 включает в себ  главную передачу 16, мокрую муфту 17 сцеплени , подключающую главную пере- дачу 16 к поперечному валу 18, служащему приводом гидронасоса 19 и вала 20 отбора мощности, два трехзвенных дифференциала планетарных бортовых передач 21, установленных в кинематической цепи так, что их общее ведущее звено, например коронна  шестерн  22, через передачу 23 соединено с выходным поперечным валом 24 выходное звено, например водило 25, соединено с валом 8, а управл ющее звено 26 через коническую передачу 27 соединено с реверсивным выоикомоментным гидромотором 28. На валу 24 жестко установлены шестерни 29 четырех передач пр мого хода и шестерн  30 заднего хода.Шестерни 29 пр мого хода выполнены посто нного зацеплени  и включаютс  в режим с помощью подключени  к валу 18 приводных шестерен 30 двухсторонними зубчатыми муфтами 31 Шестерн  32 заднего хода включаетс  в режим с помощью подвижной шестерни 33 и паразитной шестерни 34. Гидроцилиндр 12 блокировки полурам и гидромотор 28 параллельно подключены магистрал ми 35 - 38 к первой секции трехсекционного рас- пределител  39 трех- или четырехпозицион- ного исполнени  и сообщаютс  с гидронасосом 19 объединенной гидросистемы и баком 40, причем втора  и треть  секции распределител  сообщены с гидродвигател ми технологического оборудовани . Дл  повышени  сцепных качествтранс- портно-т гового средства двигатель 10 вынесен вперед за пределы оси ведущих колес 7.

При работе транспортно-т гового средства с т говой нагрузкой его пр молинейное движение обеспечиваетс  гидроблокированием с помощью гидромотора 28 управл ющих звеньев 26 бортовых передач 21 и гидроцилиндра 12 в его нейтральном положении путем установки золотника первой секции распределител  39 в нейтральную позицию. В этом случае управл ющие звень  26  вл ютс  неподвижными, а трех- звенные дифференциалы работают в режиме понижающих согласованных по кинематике редукторов. Гидроблокирование гидромотора 28 и гидроцилиндра 12 производитс  при преодолении трудных участков в услови х пониженного сцеплени  ведущих колес 7 с почвой и при приложении т говой нагрузки со смещением от продольной оси, например, при пахоте. Дл  более легких условий движени  транспортно-т гового средства возможен вариант обеспечени  его пр молинейного движени  путем установки золотника первой секции распределител  39 в плавающую позицию.

Дл  осуществлени  поворота транспортно-т гового средства золотник первой секции распределител  39 переводитс  в одну из рабочих позиций, обеспечива  сообщение полостей реверсивного гидромотора 28 и гидроцилиндра 12 блокировки с гидронасосом 19 и баком 40. При этом управл ющие звень  26 трехзвенных дифференциалов бортовых передач 21 разбло- кировываютс  и начинают вращатьс  в противоположные стоооны, обеспечива  синхронно с гидроцилиндром 12 разворот полурам одна относительно другой на шарнире 3 путем изменени  скоростей вращени  забегающего и отстающего ведущих колес 7. Параметры гидронасоса 19, гидромотора 28, гидроцилиндра 12 и передаточные числа конических передач 27 и трехзвенного дифференциала выбираютс  таким образом, чтобы при повороте транспортно-т гового средства было минимальное буксование отстающего ведущего колеса 7.

Возможны варианты раздельного рас- тормаживани  колодочных тормозов 11 левого и правого бортов дл  уменьшени  радиуса поворота и совместное торможение всех ведущих и ведомых колес 7 и 6. Гидравлический отбор мощности на гидродвигатели технологического оборудовани  осуществл етс  от второй и третьей секций

распределител  39. Кроме того, в конструкции предусмотрен механический отбор мощности от поперечного вала 18 установкой вала 20.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Транспортно-т говое средство, содержащее две полурамы, шарнирно св занные между собой, силовой блок, расположенный на передней полураме и кинематически св занный с планетарными механизмами поворота передних ведущих колес, гидравлическую систему управлени , включающую в себ  гидронасос, св занный нагнетательной магистралью с трехсекци- онным распределителем, имеющий входные магистрали отбора мощности.

   0

   гидромотор и гидроцилиндр, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, силовой блок выполнен в виде двигател , эластичной муфты и двух- вальной коробки передач, промежуточный вал которой кинематически св зан с гидронасосом системы управлени , а выходной вал св зан кинематически с коронными шестерн ми механизмов поворота, солнечные шестерни которых кинематически св заны с гидромотором, причем его выходна  и входна  магистрали св заны с полост ми гидроцилиндра и выходом трехсекционного распределител , при этом корпус гидроцилиндра кинематически св зан с передней полурамой, а шток - с задней полурамой.