SU1734908A1

SU1734908A1 - Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки

Info

Publication number: SU1734908A1
Application number: SU904845382A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Денисов
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-05-23

Description

снабжено досылателем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм возвратно-поступательного перемещени толкател выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещени в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма. Приводы механизмов перемещени досы- лател выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого св зан со штоком вертикально расположенного силового цилиндра, а на другом конце смонтирован досылатель, и рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещени , причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически св зан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнир- но закреплен на ней.

Механизм регулировочного перемещени корпуса выполнен в виде т ги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых св заны с корпусом, а другие - со свободными концами т ги.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства.

Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки содержит основание 1, на котором размещен корпус 2. снабженный механизмом его р- улировочного перемещени в вертикальной плоскости, содержащим эксцентриковый зал 3. привод щий в движение т гу 4. игрнирно св занную через два двуплечих рычага 5 с корпусом 2. Механизм перемещени корпуса 2 в вертикальной плоскости снабжен приводом, состо щим из электродвигател 6. редуктора и коман- доаппарата 8.

В верхней части корпуса 2 размещен загрузочный лоток 9, по которому перемещаетс заготовка 10, крайнее положение которой фиксируетс упором 11. Перемещение заготовки 10 в нагревательную установку 12 осуществл етс толкателем 13, смонтированным на механизме его возвратно-поступательного перемещени , выполненным в виде бесконечно гибкого элемента 14, приводимого в движение с помощью установленных в корпусе колес 15, св занных с редуктором 16, комэндоаппа- ратом 17 и электродвигателем 18. Дл нат жени гибкого элемента 14 предусмотрено устройство 19. Дл возврата нагретой заготовки 10 от нагревательной установки 12 и ее ориентации дл последующей операции обработки устройство снабжено досылателем 20 с приводными механизмами верти5 кального и горизонтального перемещени , первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одним концом св занного со штоком вертикально расположенного силового цилиндра 21, а на другом конце смон0 тирован досылатель 20. Второй механизм содержит рейку 22 с направл ющими колонками 23, перемещающимис в опорах 24. Шток горизонтально расположенного силового цилиндра 25 св зан с указанной рейкой

5 22, а корпус вертикально расположенного

силового цилиндра 21 шарнирно закреплен

на ней. Все крайние положени механизмов

контролируютс выключател ми (не показа ны). Устройство работает в автоматическом

0 режиме. Все механизмы св заны единой системой управлени .

В исходном положении толкатель 13 находитс перед упором 11. Досылатель 20 находитс в противоположной стороне с

5 подн тым над лотком 9 верхним плечом рычага .

Устройство работает следующим образом .

Штучна заготовка 10 укладываетс ро0 ботом в лоток 9 на исходную позицию. Лоток 9 выставл етс на необходимый диаметр относительно окна нагревател 12 за счет подъема или опускани корпуса 2 по команде от командоаппарата 8, при этом

5 электродвигатель 6 передает крут щий момент через редуктор 7 на эксцентриковый вал 3, который перемещает т гу 4 и двуплечие рычаги 5 в соответствующее положение. По команде от командоаппарата 17

0 электродвигатель передает крут щий мо- ментчерез редуктор 16 на колеса 15, св занные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13, который заталкивает заготовку 10 в нагревательную

5 установку 12 на определенную величину. После этого толкатель 13 отходит в исходное положение до упора 11. После нагрева заготовки до нужной температуры нагревательна установка 12 отключаетс и HSXO0 д щийс в ней механизм выталкивани (не показан) выталкивает заготовку на лоток 9 на всю ее длину. Под действием вертикально расположенного силового цилиндра 21 опускаетс досылатель 20. По команде гори5 зонтально расположенный силовой цилиндр 25 перемещает рейку 22, св занную с направл ющими колонками 23, в опорах 24 в горизонтальном направлении. Нагрета заготовка 10 при этом перемещаетс по лотку 9 в обратном направлении и досылаетс до упора 11. Досылатель 20 отходит от заготовки и под действием силовых цилиндров 21 и 25 возвращаетс в исходное положение . Нагрета заготовка оказываетс в строго фиксированном положении дл за- хвата роботом и переноса в зону обработки.

По команде от комзндоаппарата 17 электродвигатель 18 перемещает заготовку 10 в нагревательную установку 12, при этом электродвигатель 18 передзет крут щий мо- мент через редуктор 16 на колеса 15, св занные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным состо т в том, что оно позвол ет автоматически подавать в нагреватель заготовки разного диаметра .-досылать нагретые заготовки после выхода из нагревател таким образом, что они занимают строю фиксированное поло- жение, которое сохран етс при передаче в зону обработки, что повышает точность обработки .

Claims

1. Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки , содержащее установленные на корпусе загрузочный лоток, толкатель, механизм возвратно-поступательного переме- щени толкател с приводом и систему управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, оно снабжено

установленными в корпусе досыл31елем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм воз.вратно-поступательного перемещени толкател выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещени в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с тем, что приводы механизмов перемещени досылател выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого св зан со штоком вертикально расположенного силового цилиндре, а на другом конце смонтирован досылатель, рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещени , причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически св зан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнирно закреплен на ней.

3.Устройство поп. 1,отличающее- с тем, что механизм регулировочного перемещени корпуса выполнен в виде т ги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых св заны с корпусом, адругие - со свободными концами т ги.

д

&. i