SU1705532A1

SU1705532A1 - Drill feeding-and-rotation device

Info

Publication number: SU1705532A1
Application number: SU894767471A
Authority: SU
Inventors: Кутбидин Омилбаевич Якубов; Леонид Наумович Гринис
Original assignee: Ферганский политехнический институт
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к горной пром-сти, а именно к вращательноподающим механизмам Ьуровых станков. Цель - повышение надежности работы механизма за счет замены механических св зей примимного устройства гидравлическими . Вращательно-подакхций механизм бурового станка содержит корпус 6 с двум приводными роликами (Р) 11, имеющими прижимное приспособление и кинематически св занными с приводным двигателем 1. Прижимное приспособление выполнено в виде двух силовых гидроцилиндров (СГЦ) 12, двух гидроцилиндров- мультипликаторов (ГЦМ) 13, гидроуправл емого обратного клапана 1 , обратного клапана с ручным управлением 15, гидроаккуму- ллторгэ 16 и гидрораспределитело 17, с ЈThe invention relates to the mining industry, namely to the rotational feeding mechanisms of leveling machines. The goal is to increase the reliability of the mechanism by replacing the mechanical connections of the primitive device with hydraulic ones. The rotary assembly mechanism of the drilling machine includes a housing 6 with two drive rollers (P) 11, which have a clamping device and are kinematically connected with the drive motor 1. The clamping device is made in the form of two power hydraulic cylinders (SGC) 12, two hydraulic cylinders-multipliers (GTSM) 13, a hydraulically controlled check valve 1, a manually operated check valve 15, a hydraulic accumulator 16 and a hydraulic distributor 17, with

Description

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к вращатель- но-подающим механизмам буровых станков .The invention relates to the mining industry, in particular to rotary feeding mechanisms of drilling rigs.

Цель изобретени - повышение надеж ности работы вращательно-подающего механизма бурового станка за счет замены механических св зей прижимного приспособоени гидравлическим.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the rotational feeding mechanism of the drilling machine by replacing the mechanical connections of the clamping device with the hydraulic one.

На чертеже представлена гидрокинематическа -схема механизма.The drawing shows a hydrokinematic scheme of the mechanism.

Вращательно-подакхций механизм содержит двигатель 1. соединенный с шестерней 2, зацепленной с водилом 3. Водило 3 с шестерней 2 вмонтированы в отдельном корпусе.The rotationally-supporting mechanism contains the engine 1. connected to gear 2, meshed with the carrier 3. The carrier 3 with gear 2 is mounted in a separate housing.

Водило 3 внутренним зацеплением соединено с сателлитами , которые посажены а общек валу с шестерн ми 5, которые установлены в корпусе 6. Шестерн 5 входит в зацепление с колесом 7, которое в свою очередь зацепл етс с шестерн ми 8. Шестерни 8 через гибкие валы 9 соединены с коническими шестерн ми 10. Шестерни 10 вход т в зацепление с коническими колесами, которые посажены на валы приводных роликов 11, имеющих прижимное приспособление.The carrier 3 of the internal gearing is connected to the satellites that are generally seated on the shaft with gears 5, which are mounted in housing 6. Gears 5 engage with wheel 7, which in turn engages gears 8. Gears 8 through flexible shafts 9 they are connected to bevel gears 10. The gears 10 are meshed with the bevel wheels, which are mounted on the shafts of the driving rollers 11, which have a clamping device.

Прижимное приспособление выполнено в виде двух силовых гидроцилиндров 12, двух гидроцилиндров-мультипликаторов 13 гидроуправл емого обратного клапана , обратного клапана с ручным управлением 15, гидроаккумул тора 16 и гидрораспределител 17, св занного со сливной магист ралью.The clamping device is made in the form of two power hydraulic cylinders 12, two hydraulic cylinders-multipliers 13 of a hydraulically controlled check valve, a manual control check valve 15, a hydraulic accumulator 16 and a hydraulic distributor 17 connected to a drain main.

Гильзы гидроцилиндров 12 и 13 скреплены с корпусом 6 механизма, который опираетс на радиально-упорные подшипники 18 и имеет тормозное устройство 19. Между роликами 11 проходит бурильна труба 20.The sleeves of the hydraulic cylinders 12 and 13 are fastened to the housing 6 of the mechanism, which rests on angular contact bearings 18 and has a braking device 19. A drill pipe 20 passes between the rollers 11.

Каждый ролик 11 жестко св зан со штоками силового гидроцилиндра 12 и гидроцилиндра-мультипликатора 13.Each roller 11 is rigidly connected to the rods of the power cylinder 12 and the cylinder-multiplier 13.

Штоковые полости силовых гидроци- 0 линдров 12 гидравлически св заны через гидрораспределитель 17 с гидроаккумул тором 16, а их поршневые по- лости св заны через гидроуправл емый клапан k с поршневыми полост ми гид5 роцилиндров-мультипликаторов .13 и через последовательно установленные обратный клапан с ручным управлением 15 и гидрораспределитель 17 - со сливной магистралью.The rod cavities of the power hydraulic cylinders 12 are hydraulically connected through the hydraulic distributor 17 to the hydraulic accumulator 16, and their piston cavities are connected through the hydraulically controlled valve k to the piston cavities of the hydraulic cylinders-multipliers .13 and through sequentially installed non-return valve with manual control 15 and the valve 17 - with a drain line.

30 Механизм работает следующим образом .30 The mechanism works as follows.

Водило 3 приводитс через шестерню 2 приводным двигателем 1. В свою 35 очередь внутренним зацеплением води ло приводит в движение сателлитные шестерни, которые двигаютс вокругThe carrier 3 is driven through gear 2 by a drive motor 1. In turn, internal gearing leads the satellite to drive the gears, which move around

оси бурильной трубы 20 и вокруг собственной оси. Вал сателлитов Ц, враща сь вокруг оси бурильной тру- - бы, тем самым приводит в движение корпус 6 вокруг оси бурильной трубы. В корпусе механизма установлены фрикционные ролики 11, прижатые к бурильной трубе с помощью силовых гидроцилиндров 12. Таким образом , корпус 6, враща .сь вокруг своей оси, будет вращать бурильную трубу . Подъем и опускание бурильной трубы производитс следующим образом . Вал сателлитной шестерни 4, враща сь вокруг своей оси с помощью шестерни 5, зубчатого колеса 7, шестерни 8, гибкого вала 9 и конической пары, приводит во вращение фрикционные ролики 11, те в свою очередь двигают вверх или вниз бурильную трубу 20.the axis of the drill pipe 20 and around its own axis. The satellite shaft C, rotating around the axis of the drill pipe, thereby drives the casing 6 around the axis of the drill pipe. In the case of the mechanism, friction rollers 11 are installed, pressed to the drill pipe by means of power hydraulic cylinders 12. Thus, the case 6, rotating around its axis, will rotate the drill pipe. The drill pipe is raised and lowered as follows. The shaft of the satellite gear 4, rotating around its axis with the help of gear 5, gear wheel 7, gear 8, flexible shaft 9 and a tapered pair, rotates the friction rollers 11, which in turn move the drill pipe 20 up or down.

4040

4545

5050

5555

э1e1

Сила фрикционного сцеплени между фрикционными роликами 11 и бурильной трубой 20 создаетс за смет прижати их с помощью силовых гидроцилиндров 12. Величина силы прижати фрикционных роликов к бурильной трубе зависит от веса бурильной трубы, потора осуществл етс следующим образом.ОThe friction force between the friction rollers 11 and the drill pipe 20 is created by pressing them down with the help of hydraulic cylinders 12. The force of the pressure of the friction rollers against the drill pipe depends on the weight of the drill pipe, the flow is carried out as follows.

Первоначальное прижатие роликов 11 к бурильной трубе 20 обеспечиваетс давлением жидкости, создаваемым гидроаккумул тором 16 в случае, если распределитель 18 находитс в первой рабочей позиции. Далее за счет силы сцеплени вес бурильной трубы 20 через фрикционные ролики 11 передаетс на цилиндр 13 и в его поршневой полоти создаетс давление жидкости, которое передаетс в полость силового ги роцилиндра 12.The initial pressing of the rollers 11 to the drill pipe 20 is ensured by the pressure of the fluid created by the hydraulic accumulator 16 in the event that the distributor 18 is in the first working position. Further, due to the adhesion force, the weight of the drill pipe 20 is transmitted through the friction rollers 11 to the cylinder 13 and fluid pressure is created in its piston web, which is transmitted to the cavity of the power cylinder 12.

Claims

Invention Formula

Rotational feed mechanism of the drilling machine, including a housing with two drive rollers having a clamping device and kinematis

Q 5 o

five

Scaled to the engine, characterized in that, in order to increase the reliability of the mechanism by replacing the mechanical connections of the clamping device with hydraulic ones, the clamping device is made in the form of two power hydraulic cylinders, two hydraulic cylinders-multipliers, a hydraulically controlled check valve, a check valve with a manual control unit, the hydraulic accumulator and the hydraulic distributor connected to the drain main, each roller is rigidly connected with the rods of the power cylinder and the hydraulic cylinder the plators, the sleeves of which are attached to the housing, wherein the rod cavities of the power hydraulic cylinders are hydraulically connected through the hydraulic distributor to the accumulator, and their piston cavities are connected through a hydraulically controlled check valve to the piston cavities of the hydraulic cylinders of the multipliers and manually installed non-return valve and the valve - with the drain line.