SU1406361A1 - Drilling machine - Google Patents
Drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1406361A1 SU1406361A1 SU864141166A SU4141166A SU1406361A1 SU 1406361 A1 SU1406361 A1 SU 1406361A1 SU 864141166 A SU864141166 A SU 864141166A SU 4141166 A SU4141166 A SU 4141166A SU 1406361 A1 SU1406361 A1 SU 1406361A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- machine
- hydraulic
- cylinders
- rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области горной пром-ти и позвол ет увеличить длину пространственно-ориентиро ванных скважин при одновременном повышении надежности работы машины при бурении скважин в автоматическом режиме в породах, перемежающихс по физико-механическим свойствам. Машина включает корпус с направл ющими , траверсу 28, шпиндель 2 с дифференциальным режущим инструментом 19 и профильными кулачками 40, насосы 5, 34, гидродвигатель 1 вращени с S (Л 20 26 / / 21 27 28 19The invention relates to the field of the mining industry and allows increasing the length of spatially oriented wells while simultaneously increasing the reliability of the operation of the machine during the drilling of wells in the rocks intermittent in their physical and mechanical properties. The machine includes a housing with guides, yoke 28, spindle 2 with differential cutting tool 19 and profile cams 40, pumps 5, 34, hydraulic motor 1 of rotation with S (L 20 26 / / 21 27 28 19
Description
шпиндел 2, напорные 4 и сливные 38 магистрали, гидрораспределители 13, 32 и установленные в магистрали 38 управл емые дроссели 11, 12. Механизм подачи машины выполнен в виде опорных 3 и подающих 21 гидроцилиндров (ГЦ) со штоками 25, 27. Корпуса ГЦ 3 жестко прикреплены к корпусу машины, их штоки 25 - к корпусам 24 ГЦ 21, штоки 25 которых прикреплены к траверсе 28. Кулачок 40spindle 2, pressure 4 and drain 38 lines, hydraulic distributors 13, 32 and controllable chokes 11, 12 installed in line 38. The machine feed mechanism is designed as support 3 and supply 21 hydraulic cylinders (HZ) with rods 25, 27. HZ housings 3 rigidly attached to the body of the machine, their rods 25 - to the body 24 Hz 21, the rods 25 of which are attached to the traverse 28. Cam 40
кинетически св зан с одним из гидрораспределителей 32. При смешении поршней 47 влево .корпуса 24 смещаютс также влево. Вал 35 получает вращение от выходного вала гидромотора 36. При подаче рабочей жидкости в бесштоковые полости 30 ГЦ 21 происходит смещение корпусов 24 влево, а поршней 48, траверсы 28 и шпиндел 2 с буровым ставом 18 и инструментом 19 вправо на забой. 1 ил.kinetically associated with one of the valve 32. When pistons 47 are mixed to the left, the body 24 is also shifted to the left. The shaft 35 receives rotation from the output shaft of the motor 36. When the working fluid is supplied into rodless cavities 30 Hz 21, housings 24 are displaced to the left, and pistons 48, crosshead 28 and spindle 2 are drilled to position 18 and tool 19 to the right. 1 il.
1one
Изобретение относитс к области горной цромьш1ленности, в частности к урильным машинам вращательного действи дл производства скважин.The invention relates to the field of rock formation, in particular to rotary action urinal machines for the production of wells.
Цель изобретени - увеличение длины пробуриваемых пространственно-ориентированных скважин при одновременном повьш ении надежности работы машин при бурении скважин в автоматическом режиме в породах, пере- межагощихс по физико-механическим свойствам.The purpose of the invention is to increase the length of the drilled spatially oriented wells while simultaneously increasing the reliability of the operation of the machine when drilling wells in the automatic mode in rocks that are intertwined in physical and mechanical properties.
На чертеже показана схема бурильной машины.The drawing shows a diagram of the drilling machine.
Бурильна машина содержит гидродвигатель 1 вращени шпиндел 2 посто нной производительности и опорные гидроцилиндры 3, параллельно подключенные к напорной магистрали 4 насоса 5 маслостанции 6, приводной вал 7. которого жестко соединен с выходньм валом (не показан) электродвигател 8, в сливной магистрали 9 опорных гидроцилиндров 3 ВКЛЮ Drilling machine contains a hydraulic motor 1 of rotation of the spindle 2 of constant performance and supporting cylinders 3 connected in parallel to the discharge line 4 of the pump 5 of the oil station 6, the drive shaft 7. which is rigidly connected to the output shaft (not shown) of the electric motor 8, in the drain line 9 of the supporting hydraulic cylinders 3 ON
чен блок управлени в виде гидрорас пределител 10 и регулируемых дросселей 11 и 12, устанавливаемых на расчетные расходы в зависимости от требуемой траектории пространственно-ориентированной скважины, на сливе одного из которых установлен гидрораспределит ль 13, управл емый профильным кулачком 14, причем кула чок 14 Установлен на полом шпинделе 2.A control unit in the form of a hydraulic distributor 10 and adjustable throttles 11 and 12, installed at the estimated costs depending on the desired trajectory of a spatially oriented well, on the drain of one of which is installed a hydraulic distributor 13, controlled by a profile cam 14, and the cam 14 is installed on the hollow spindle 2.
Выходной вал 15 гидродвигател 1 посредством зубчатой передачи в виде шестерен 16 и 17 соединен соThe output shaft 15 of the hydraulic motor 1 through gears in the form of gears 16 and 17 is connected to
1515
2525
шпинделем 2, внутри которого размещаетс буровой став 18 с дифференциальным режущим инструментом 19.a spindle 2, inside of which a drilling rig is placed 18 with a differential cutting tool 19.
5 Механизм 20 подачи представл ет собой гидромашинный возвратно-поступательного движени дифференциал, выполненньш в виде двух пар опорных 3 и подающих гидроцилиндров 21,5 The feed mechanism 20 is a hydromachine reciprocating differential, made in the form of two pairs of support 3 and feed cylinders 21,
причем корпуса 22 первых жестко укреплены на корпусе 23 (станине) бурильной машины, а корпуса 24 вторых жестко соединены со штоками 25 опорных гидроцилиндров 3 и имеют возможность осевого продольного перемещени относительно неподвижных направл ющих 26 машины. Штоки 27 по- даюш51х гидроцилиндров 21 жестко соединены с траверсой 28, установлен20 ной на подшипниках 29 на шпинделе 2. При этом бесштокова 30 и штоко- ва 31 полости гидроцилиндров 21 через гидрораспределитель 32 соответственно подсоединены к напорной магистрали 33 дополнительного насоса 34 маслостанции 6, приводной вал 35 которого соединен с выходным валом (не показан) гидромотора 36, установленного в сливной магистрали the first bodies 22 are rigidly fixed on the body 23 (frame) of the boring machine, and the second bodies 24 are rigidly connected to the rods 25 of the supporting hydraulic cylinders 3 and have the possibility of axial longitudinal movement relative to the fixed guides 26 of the machine. The rods 27 of the hydraulic cylinders 21 of the hydraulic cylinders 21 are rigidly connected to the crosshead 28 mounted 20 on the bearings 29 on the spindle 2. In this case, the rodless 30 and the rod 31 of the hydraulic cylinders 21 cavity are respectively connected to the pressure line 33 of the additional pump 34 of the oil station 6, driven the shaft 35 of which is connected to the output shaft (not shown) of the hydraulic motor 36 installed in the drain line
30 37 гидродвигател 1, и к сливной магистрали 38 подаЬщих гидроцилиндров 21, в которой установлен дополнительный блок управлени в виде гвдрораспредёлител 39, управл емо35 го дополнительным профильным кулачком регулируемого дроссел 41, а кулачок 40 закреплен на шпинделе 2. В пара йлельных напорным магист - рал х 4 и 33 насосов 5 и 34 ветв х30 37 hydraulic engine 1, and to the drain line 38 of the supplying hydraulic cylinders 21, in which an additional control unit is installed in the form of a hydraulic distributor 39, controlled by an additional profile cam, adjustable throttle 41, and the cam 40 is fixed on the spindle 2. In parallel, the pressurized magnets are parallel. x 4 and 33 pumps 5 and 34 branches x
42 и 43 соответственно установлены предохранительные клапаны 44 и 45.42 and 43 respectively, safety valves 44 and 45 are installed.
Бурильна машина работает следующим образом.Drilling machine works as follows.
При включении бурильной машины рабоча жидкость (масло) одновременно подаетс к гидродвигателю 1 вращени шпиндел 2 и опорным гидроцилиндрам 3 из напорной магистрали 4 насоса 5 маслостанции 6, приводимого в движение двигателем 8, и далее идет на слив 46. Слив рабочей жидкости из опорных гидроцилиндров 3 осуществл етс через блок управлени в виде гидрораспределител 10 и регулируемых дросселей 11, 12, установленных на расчетные расходы в зависимости от требуемой траектории пространственно-ориентированной скважины, либо непосредственно в бак маслостанции 6 либо через гидрораспределитель 13, управл емый профильным кулачком 14, который установлен на полом шпинделе 2.When the drilling machine is turned on, the working fluid (oil) is simultaneously supplied to the hydraulic motor 1 of the rotation of the spindle 2 and the supporting hydraulic cylinders 3 from the pressure line 4 of the pump 5 of the oil station 6, driven by the engine 8, and then goes to drain 46. Drain the working fluid from the reference hydraulic cylinders 3 carried out through the control unit in the form of a hydraulic distributor 10 and adjustable throttles 11, 12, installed on the estimated costs depending on the desired trajectory of a spatially oriented well, or directly in the base to the oil station 6 or through the hydraulic distributor 13, controlled by a profile cam 14, which is mounted on the hollow spindle 2.
При этом начинает вращатьс выходной вал 15 гидродвигател 1.вращени шпиндел 2, передава крут щий момент через зубчатую передачу в виде шестерен 16 и 17, шпиндель 2 и буровой став 18 дифференциальному режущему инструменту 19.At the same time, the output shaft 15 of the hydraulic motor of the 1. rotation of the spindle 2 begins to rotate, transmitting the torque through the gear drive in the form of gears 16 and 17, the spindle 2 and the drilling rig 18 to the differential cutting tool 19.
Поскольку механизм 20 подачи выполнен в виде двух пар опорных 3 и подающих 21 гидроцилиндров (причем корпуса 22 первых гидроцилиндров 3 жестко укреплены не корпусе 23(станине ) машины), то при попадании рабочей жидкости, например, в штоко- вые полости гидроцилиндров.3 происходит смещение их поршней 47 со штоками 25 влево. Так как штоки 25 жестко соединены с корпусами 24 подающих гидроцилиндров 21, которые размещены в неподвижных направл ющих 26 бурильной машины, то и эти корпуса 24 начнут смещатьс влево. Однако величина их смещени зависит не только от количества подводимой рабочей жидкости к полост м опорных гидро- цилиндров 3, но и от того в каком месте наход тс поршни 48 подающих гидроцилиндров 21, штоки 27 которых жестко св заны с траверсой 28, от величины нагрузки на режущем инструменте 19 и от того, в какие полости (бесштоковые 30 или штоковые 31) подводитс рабоча жидкость. .Дл изменени направлени потока рабочейSince the feed mechanism 20 is made in the form of two pairs of support 3 and supplying 21 hydraulic cylinders (the bodies 22 of the first hydraulic cylinders 3 are rigidly fixed not to the body 23 (frame) of the machine), then when the working fluid enters, for example, into the rod cavities of the hydraulic cylinders. the displacement of their pistons 47 with rods 25 to the left. Since the rods 25 are rigidly connected to the housings 24 of the feed cylinders 21, which are placed in the fixed guides 26 of the boring machine, these housings 24 will begin to move to the left. However, the magnitude of their displacement depends not only on the amount of working fluid supplied to the cavities of the supporting hydraulic cylinders 3, but also on where in the pistons 48 of the supply hydraulic cylinders 21, the rods 27 of which are rigidly connected with the crosshead 28, are located the cutting tool 19 and on which cavities (rodless 30 or rod 31) the working fluid is supplied. . To change the direction of flow
00
5five
5five
00
5five
00
5five
ОABOUT
5five
жидкости, подводимой в полости 30, 31 подающих гидроцилиндров 21, в схеме привода машины предусмотрен гидрораспределитель 32.fluid supplied in the cavity 30, 31 of the feed cylinders 21, in the drive circuit of the machine provides a valve 32.
В полости 30 подающих гидроциг линдров 21, например бесштоковые, через гидрораспределитель 32 рабоча жидкость подводитс из напорной магистрали 33 дополнительного насоса 34, приводной вал 35 которого получает вращение от выходного вала гидромотора 36. Причем гидромотор 36 вращаетс за счет рабочей жидкости , подводимой из сливной магистрали 37 гидродвигател 1, и установлен , как и насос 34, на масло- станции 6. Слив рабочей жидкости из полостей 30, 31 подающих гидро-уIn the cavity 30 of the feed hydraulic cylinders 21, for example rodless, through the valve 32, the working fluid is supplied from the pressure line 33 of the additional pump 34, whose drive shaft 35 receives rotation from the output shaft of the hydraulic motor 36. Moreover, the hydraulic motor 36 rotates due to the working fluid supplied from the drain line 37 of the hydraulic engine 1, and installed, like the pump 34, on the oil station 6. Drain the working fluid from the cavities 30, 31 of the feed hydro
цилиндров 21 осуществл етс через дополнительный блок управлени ,в виде гидрораспределителей 32 и 39, причем последний из них управл етс профильным кулачком 40, который установлен на шпинделе 2, и далее либо через регулируемый дроссель 41, либо непосредственно в бак масло- станции 6,the cylinders 21 is carried out through an additional control unit, in the form of hydraulic distributors 32 and 39, the latter of which is controlled by a profile cam 40, which is mounted on spindle 2, and then either via an adjustable throttle 41, or directly into the oil station 6 tank,
При подаче рабочей жидкости, например , в бесштоковые полости 30 подающих гидроцилиндров 21 происходит смещение корпусов 24 этих гидроцилиндров 21 влево относительно неподвижных направл ющих 26 и одновременное перемещение их поршней 48 со штоками 27 и траверсой 28 вправо. Так как траверса 28 установлена на шпинделе 2 таким образом, что при .смещении траверсы 28 смеща- етс и шпиндель 2, то при смещении траверсы 28 вправо шпиндель 2 совместно с буровым ставом 18 и режу- инструментом 19 перемещаетс также вправо, т.е. происходит подача инструмента 19 на забой. При этом за один оборот шпиндел 2 происходит пульсирующа подача инструмента 19 на забой в соответствии с профилем кулачков 14 и 40.When the working fluid is supplied, for example, in rodless cavities 30 of feed cylinders 21, the housings 24 of these hydraulic cylinders 21 move to the left relative to the fixed guides 26 and their pistons 48 move simultaneously with the rods 27 and the crosspiece 28 to the right. Since the yoke 28 is mounted on the spindle 2 in such a way that when the yoke 28 is displaced, the spindle 2 also moves, so when the yoke 28 moves to the right, the spindle 2 together with the drill rod 18 and the tool 19 also moves to the right, i.e. The tool 19 is fed to the face. At the same time, in one revolution of the spindle 2, a pulsing feed of the tool 19 to the face occurs in accordance with the profile of the cams 14 and 40.
Дл обеспечени автоматического режима бурени длинных пространственно-ориентированных технологичес ких скважин в приводе бурильной машины предусмотрены предлагаема конструкци подающего механизма 20,. идентична установка кулачков 14 и .40 на полый шпиндель 2, обеспечиваю- ща синхронизацию подачи импульса на режущие кромки дифференциальноfo инструмента 19 в строгом соот- етствии с частотой вращени шпинде™ .iH 2, и наличие двух отрицательных обратных св зей по крут щему моменту и усилию подачи на инструменте J9.In order to provide an automatic drilling mode for long spatially oriented process wells, the proposed design of the feed mechanism 20, is provided in the drive of the drilling machine. The installation of the cams 14 and .40 on the hollow spindle 2 is identical, ensuring the synchronization of the pulse supply to the cutting edges of the differential tool 19 in strict accordance with the rotation frequency of the spindle ™ .iH 2, and the presence of two negative feedbacks on torque and feed force on tool J9.
При увеличении момента сопротивт лени вращению режущего инструмента 19 происходит незначительное снижение его оборотов и перераспределение расходов рабочей жидкости в параллельно подключенных к напор- - ной магистрали 4 насосу 5 маслостан ции 6 ветв х гидродвигател 1 враще-, ни шпиндел 2 и опорных гидроцилинг, дров 3, причем в магистрали 4 гидро- двигател 1 расход уменьшаетс , а в цругой магистрали 37 примерно на такую же величину он увеличиваетс . Так как гидромотор 36 также уменьшает свои обороты, то уменьшаетс объем рабочей жидкости, подводимой в бесштоковые полости 30 гидроцилиндров 21, Дополнительный объем рабочей жидкости, подводимой в штоковые полости опорных гидроцилиндров 3j |будет перемещать корпуса 24 подаю- , гидроцилиндров 21 влево, снижа при этом давление в бесштоковых полост х 30 гидроцилиндров 21 и скорость подачрр режущего инструмента 9 на забой.With an increase in the moment of resistance to rotation of the cutting tool 19, there is a slight decrease in its speed and the redistribution of the flow of working fluid in parallel to the pressure line 4 pump 5 oil station 6 branches of hydraulic motor 1 rotation- spindle 2 and supporting hydrocyling, firewood 3 In this case, the flow rate in the engine 4 of the engine 1 decreases, while in the main line 37 it increases by approximately the same amount. Since the hydraulic motor 36 also reduces its speed, the volume of working fluid supplied to rodless cavities 30 of hydraulic cylinders 21 decreases. An additional volume of working fluid supplied to rod cavities of supporting cylinders 3j | will move the housing 24 feed-, hydraulic cylinders 21 to the left, thus reducing pressure in rodless cavities x 30 hydraulic cylinders 21 and speed podrrr cutting tool 9 on the bottom.
I Как только нагрузка на инструмен- |те 19 уменьшитс , расход в напорной магистрали 4 гидродвигател 1 вновь увеличитс и, следовательно, воз- растает частота вращени режутцего |Инструмента 19 и подача его на забой .I As soon as the load on the tool 19 decreases, the flow rate in the pressure line 4 of the hydraulic motor 1 increases again and, consequently, the frequency of rotation of the cutting tool | Tool 19 and its feed to the bottom increases.
Таким образом, изменение режима работы предлагаемой бурильной машины происходит автоматически в за14063616Thus, the change in the operating mode of the proposed boring machine occurs automatically in 14063616.
висимости от физико-механических свойств буримых горных пород.depending on the physicomechanical properties of drilled rocks.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864141166A SU1406361A1 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864141166A SU1406361A1 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1406361A1 true SU1406361A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21265232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864141166A SU1406361A1 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1406361A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473767C1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Adaptive machine of rotary drilling |
| CN109128253A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-04 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | A kind of three-dimensional drilling equipment applied to compared with long profiles |
-
1986
- 1986-10-20 SU SU864141166A patent/SU1406361A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1232795, кл. Е 21 С 1/02, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1078050, кл. Е 21 С 1/02, 1982. 9 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473767C1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Adaptive machine of rotary drilling |
| CN109128253A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-04 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | A kind of three-dimensional drilling equipment applied to compared with long profiles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105401900A (en) | Cable type electrohydraulic control pipe cutting tool | |
| GB946189A (en) | Improvements in or relating to hydraulic drill feed control | |
| GB1468387A (en) | Hyddraulically operated rotary percussive drilling apparatus | |
| US4233886A (en) | Sealing device for hydraulic piston mechanism | |
| SU1406361A1 (en) | Drilling machine | |
| CN202411932U (en) | Tapping feeding device for combined machine tool | |
| GB927421A (en) | Improvements relating to drilling or like machining operations | |
| US4278136A (en) | Sinkerdrill | |
| SU1693240A2 (en) | Well drilling machine | |
| US2930587A (en) | Rotary drilling machines | |
| US1904975A (en) | Metal cutting machine and control system therefor | |
| SU1509521A1 (en) | Drilling machine | |
| SU1232795A1 (en) | Drilling machine | |
| SU543733A1 (en) | Hydraulic drilling machine | |
| CN115012809B (en) | A drilling rig power head with hydraulic vibration impact function | |
| SU1078050A1 (en) | Drilling machine | |
| US3480091A (en) | Feed apparatus for rock drills | |
| SU1229334A1 (en) | Drilling/cutting working member of entry-driving machine | |
| SU1343012A1 (en) | Feed mechanism of auger drilling machine | |
| SU735762A1 (en) | Rotary-percussive drilling machine | |
| US1974137A (en) | Hydraulic transmission | |
| SU1461912A1 (en) | Cutting unit of mine cutter-loader | |
| SU1518508A1 (en) | Hydraulic drive of drilling rig | |
| SU1476122A1 (en) | Excavating machine for producing relief slits | |
| SU500011A1 (en) | The drive feed of the working body of the multi-spindle drilling machine |