SU1677643A1

SU1677643A1 - Shaft angular acceleration meter

Info

Publication number: SU1677643A1
Application number: SU894649916A
Authority: SU
Inventors: Федор Максимович Музычук; Антон Максимович Музычук
Original assignee: Ф.М.Музычук и А.М.Музычук
Priority date: 1989-02-14
Filing date: 1989-02-14
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению . Целью изобретени вл етс повышение точности измерени при любых углах наклона корпуса относительно вала, наличи линейных ускорений и невесомости. При посто нной угловой скорости входного вала 2 зубчатое колесо 4 и оба сателлитные зубчатые колеса 5 также вращаютс с посто нной скоростью, при этом стрелка 7 показывает нулевую метку на шкале 8. При по влении ускорени обладающие определенной инерционностью сателлитные зубчатые колеса 5 воздействуют в виде инерционного момента на подпружиненную каретку - водило 3. Под действием этого момента происходит пропорциональное угловому ускорению входного вала 2 угловое смещение каретки-водила 3 относительно оси входного вала 2. Данное угловое смещение совершаетс совместно с сателлитными колесами 5 и стрелкой 7 отсчетного устройства , 1 ил.The invention relates to instrumentation. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy at any angles of inclination of the body relative to the shaft, the presence of linear accelerations and weightlessness. At a constant angular velocity of the input shaft 2, the gear wheel 4 and both satellite gears 5 also rotate at a constant speed, with the arrow 7 showing the zero mark on the scale 8. When acceleration occurs, the satellite gears 5 having a certain inertia act as inertia of the moment on the spring-loaded carriage - carrier 3. Under the action of this moment, the angular displacement of the carrier-carrier 3 relative to the axis of the input shaft 2 proportional to the angular acceleration of the input shaft 2 occurs. The lateral shift is performed together with the satellite wheels 5 and the arrow 7 of the reading device, 1 sludge.

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения углового ускорения валов различных машин и механизмов при любых значениях их угла наклона как в условиях 5 различной весомости, так и при полной невесомости.The invention relates to the field of instrumentation and can be used to measure the angular acceleration of the shafts of various machines and mechanisms at any values of their angle of inclination, both under conditions of 5 different weights and with complete weightlessness.

Целью изобретения является упрощение конструкции измерителя углового ускорения и обеспечение его высокой точности 10 измерений как при любых значениях угла наклона входного вала, так и при наличии любой весомости и полной невесомости.The aim of the invention is to simplify the design of the meter of angular acceleration and ensure its high accuracy of 10 measurements as at any values of the angle of inclination of the input shaft, and in the presence of any weight and complete weightlessness.

На чертеже представлена кинематическая схема двухсателлитного измерителя yr- 15 лового ускорения входного вала.The drawing shows a kinematic diagram of a two-satellite meter yr-15 left acceleration of the input shaft.

Основными конструктивными элементами такого измерителя углового ускорения являются корпус 1, подвижно установленный в подшипники корпуса 20 входной вал 2. подвижно установленная на входной вал маятниковая каретка-водило 3. неподвижно установленное на входной вал цилиндрическое центральное зубчатое колесо 4, установленные на каретку-водило, 25 находящиеся в зубчатом зацеплении с центральным зубчатым колесом, обладающие определенной инерционностью сателлитные зубчатые колеса 5, обеспечивающие подпружиненные каретки-водила относи- 30 тельно корпуса определенной жесткости цилиндрические пружины 6, связанная с кареткой-водилом стрелка 7 отсчетного устройства, связанная с корпусом шкала 8 отсчетного устройства. 35The main structural elements of such an angular acceleration meter are the housing 1, the input shaft 2. movably mounted on the input shaft of the pendulum carrier 3. The cylindrical central gear 4 mounted on the input shaft of the carrier 4, mounted on the carrier, 25 satellite gears 5 located in gear mesh with the central gear wheel, having a certain inertia, providing spring-loaded carrier carriages a housing defined stiffness coil springs 6 associated with the carriage-carrier arrow 7 reading device associated with the housing 8 scale reading device. 35

Каретка-водило (с установленными на нее конструктивными элементами) уравновешена относительно оси входного вала в данном случае путем установки двух сателлитных зубчатых колес 5. Для более тонкого 40 уравновешивания может быть использована специальная уравновешивающая масса.The carrier carriage (with the structural elements mounted on it) is balanced relative to the axis of the input shaft in this case by installing two satellite gears 5. For a finer 40 balancing, a special balancing mass can be used.

Измеритель работает следующим образом.The meter works as follows.

При постоянной угловой скорости вход- 45 пого вала 2 центральное зубчатое колесо 4 и оба сателлитные зубчатые крлеса 5 также вращаются с постоянной скоростью. Подпружиненная пружинами 6 каретка-водило 3 при этом занимает положение, при котором указательная стрелка 7 отсчетного устройства показывает нулевую метку на шкале 8. Данное положение указательной стрелки 7 не изменяется как при изменении угла наклона корпуса 1 (или входного вала 2), так и при изменении весомости,At a constant angular velocity of the input shaft 45, the central gear 4 and both satellite gears 5 also rotate at a constant speed. The carrier carriage 3, spring-loaded by springs 6, at the same time occupies a position in which the pointer arrow 7 of the reading device shows a zero mark on the scale 8. This position of the pointer arrow 7 does not change both when the angle of inclination of the housing 1 (or input shaft 2) changes, and when change in weight

При изменении угловой скорости входного вала 2, т.е. при появлении его ускорения, обладающие определенной инерционностью сателлитные зубчатые колеса 5 воздействуют в виде инерционного момента на подпружиненную каретку-водило 3. Под действием этого момента происходит пропорциональное угловому ускорение входного вала 2 угловое смещение (увеличение или отставание) каретки-водила 3 относительно оси входного вала 2.When changing the angular velocity of the input shaft 2, i.e. when it accelerates, the satellite gears 5 having a certain inertia act as an inertial moment on the spring-loaded carrier carriage 3. Under the action of this moment, the angular displacement (increase or lag) of the carrier carriage 3 proportional to the angular acceleration of the input carrier 3 relative to the axis of the input shaft 2.

Данное угловое смещение совершается совместно с сателлитными колесами 5 и стрелкой 7 отсчетного устройства. При этом на показания отсчетного устройства не оказывает влияние изменяемость угла наклона корпуса 1 и изменяемость весомости.This angular displacement is carried out in conjunction with the satellite wheels 5 and the arrow 7 of the reading device. In this case, the readings of the reading device are not affected by the variability of the angle of inclination of the housing 1 and the variability of weight.

Claims

Claim

The Basal angular acceleration meter of the shaft containing the housing, the carriage drove with a satellite gear connected to the gear mounted on the shaft, an arrow connected to the carriage, and a scale mounted on the housing, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy for any the angles of inclination of the housing relative to the shaft, the presence of linear accelerations and weightlessness, the carriage is equipped with a second gear satellite wheel located symmetrically to the first, and connected to the housing by two equally rigid springs located on both sides of the carriage perpendicular to it, and the center of gravity of the carriage is aligned with the rotational axis.

. . Compiled by T. Makarova