SU1663445A1 - Способ поверки конвейерных весов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и позвол ет повысить точность поверки за счет исключени  вли ни  любой неравномерности погонных нагрузок. Регистрируют пропускаемую через весы массу материала, расположенную на мерном участке ленты, обозначенную метками. Дл  определени  действительного значени  массы, зафиксированной весами, снимают и взвешивают на образцовых весах пробы материала с последовательно расположенных участков ленты, умножают массу каждой пробы на весовой коэффициент, равный степени ее вклада в показани  весов за врем  прохождени  мерного участка через грузоприемное устройство, и суммируют полученные значени . Количество участков съема проб и весовые коэффициенты устанавливают с учетом кинематической схемы и передаточной функции грузоприемного устройства как динамического звена с запаздыванием. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к способам поверки конвейерных весов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности поверки за счет исключени  вли ни  неравномерности погонных нагрузок .

На фиг.1 представлена блок-схема способа поверки конвейерных весов с одноро- ликовым грузоприемным устройством, воспринимающим нагрузку двух весовых пролетов (участков) ленты (т 2)

Масса материала, расположенного на движущейс  ленте конвейера 1, воздействует на датчик 2 веса, сигнал с которого подаетс  на первый вход регистрирующей аппаратуры 3. Выход регистрирующей аппаратуры подключаетс  к входу интегрирующего преобразовател  5 аналогового сигнала в частоту следовани  импульсов, выход которого подключен к суммирующему счетчику 6, отградуированному в единицах массы . Счетчик 6 запускаетс  и останавливаетс  блоком 7 управлени  при прохождении соответственно первой метки МТ1 и второй метки МТ2 под датчик 8 меток. Дл  определени  фактической погонной нагрузки ленты примен ютс  образцовые весы 9. Метки МТ1 и МТ2 расположены на ленте на рассто нии, соответствующем двум весовым участкам I При этом реальный грузопоток аппроксимируетс  серией следующих друг за другом без разрывов пр моугольных импульсов длительноО

о со

4 Јь СП

где V - скорость движени  ленты.

Амплитуда импульса AI соответствует мато- жиданию мгновенной погонной нагрузки qi(t) внутри каждого участка съема пробы с массой Mi AI V т,

Датчик 8 меток расположен над первой стационарной роликоопорой, определ ющей начало грузоприемного устройства, второй и третий участки, на которых расположен взвешиваемый материал в виде пр моугольных импульсов с амплитудами А2, Аз и массами М2 Мз АзА/ Т , воздействуют на грузоприемное устройство весов в период времени 2т , соответствующий времени прохождени  меток МТ1, МТ2 под датчиком 8 меток. Импульсы М1, М4, наход щиес  слева и справа от импульсов М2, МЗ, воздействуют на грузоприемное устройство весов в период времени т. При эгом на выходе датчика веса грузоприемного устройства воспроизводитс  преобразованный передаточной функцией сигнал, обусловленный суммарным воздействием на вход последнего четырех следующих друг за другом импульсов разных амплитуд (при неравномерной нагрузке) и одинаковой длительности т каждый. Причем врем  воздействи  каждого импульса на грузоприемное устройство весов, а следовательно, степень влични  на показани  весов определ етс  его расположением относительно меток.

Рассмотрим переходной процесс воспроизведени  на выходе датчика веса грузоприемного устройства входного импульса амплитудой А q 1 и длительностью т, Площадь импульса, умноженна  на скорость ленты конвейера, имеет физический смысл массы материала М S V А Т V, лежащего на одном весовом участке I. Одиночное импульсное воздействие можно представить как процесс подачи на вход грузоприемного устройства весов двух ступенчатых воздействий с противоположными по знаку амплитудами, равными единице, причем второе ступенчатое воздействие подаетс  на вход весов относительно первого с временной задержкой, равной т.

На фиг,2 изображена структурна  схема процесса воспроизведени  на выходе грузоприемного устройства весов с передаточной функцией W(p) входного единичного импульсного воздействи . На выходе датчика грузоприемного устройства входной пр - моугольный импульсный сигнал преобразуетс , т.е. раст гиваетс  по времени до величины Зт , с соответствующим

и

10

15

искажением формы. При этом площадь выходного сигнала равна площади входного импульса, умноженной на статический коэффициент передачи грузоприемного устройства К. Вычисление площадей выходного сигнала по временным интервалам О, г, т , 2.Ji ЈЯо,5(/ может быть выполнено следующим образом.

Как известно передаточна  функци  од- нороликового грузоприемного устройства по погонной нагрузке д(р) имеет вид:

SS«X(P) (P} .А рвхЖ ™ p2t

k (1-2е-рГ + е-2рТ) ,(1)

(1

)2

где k - статический коэффициент передачи

s грузоприемного устройства весов (k -)

20

т -

I V

- посто нна  запаздывани 

т, может

грузоприемного устройства весов;

QBX(P) - изображение входной функции погонной нагрузки qBx(t);

Рвых(р) - изображение выходной функции qebix(t), соответствующей входной функции погонной нагрузки q5A-(t).

Изображение функции входного единичного импульсного воздействи  qex(t), представл ющего собой два равных по амплитуде , но противоположных по знаку ступенчатых воздействи , следующих друг за другом с временной задержкой быть представлено в виде

Явх(Р) (е-рГ)

Из этого выражени  можно получить изображение функции выхода при воздействии на вход передаточной функции W(p) входной функции qex(p) в следующем виде:

)дВх(р) W(p) (l-ie-pr) (1-2e-pr + e-2pr)

Р

-(1-3e-pT-f3e-2pT-e-3pr). р тг

Разбив изображение выхода весов на временные интервалы воздействи  на грузоприемное устройство весов и провед  соответствующие преобразовани , получим

55

2т

Разобьем врем  воздействи  импульса на вход грузоприемного устройстьа на 3 фазы (фиг.З):

1фаза - 0,т - передний фронт импульса дошел от стационарной роликоопоры 1 до весовой роликоопоры 2;

2фаза - т ,2r J - передний фронт импульса прошел от весовой роликоопоры 2 до стационарной роликоопоры 3 грузоприемного устройства;

3фаза - 2г , Зг - задний фронт /м пульса сходит с грузоприемного устройства seers.

Площади выходной функции длр всех

трех фаз S , Sa . S; после пычис/п.е:шл состав т

kr

r1 КГ „1 Ч ,

.

Тогда обща  площадь сигнала на выходе грузоприемного устройства при подаче на его вход импульса амплитудой А 1,

кг (--) составит

ЧМ

+ s3+S3 -gkr + kr +

+ .r(Ј.c),

и равна площади пр моугольного единичного импульса Su. умноженной на статическийкоэффициентпередачи грузоприемного устройства весов:

.Su, (Ј.c).

Таким образом, передаточна  функци  весов, искажающа  форму входного импульсного воздействи , полностью прошедшего через грузоприемное устройство, точно воспроизводит его интегральные характеристики , т.е. площадь выходной реакции грузоприемного устройства пр мо пропорциональна площади входного воздействи .

Умножив правую и левую часть последнего равенства на скорость V и разделив оба выражени  на k, можно представить интегральные характеристики как отношение масс входного и выходного импульса

/. Q . (кг),

При пропуске через весы четырех следующих друг за другом импульсов (фиг.1) на выходе весов воспроизводитс  сигнал, эквивалентный суммарному входному воздей- ствию всех четырех импульсов. При показанном расположении меток МТ1, МТ2 и датчика 8 меток импульсы М2, МЗ с амплитудами А2, A3, наход щиес  на весовом участке с момента запуска счетчика б до останова в течение времени 2т , передают

м (з)

свою массу грузоприемному устройству на величину

;3) J м2 (з) +1 м2 (з) | м2 (з)

Импульсы Mi, M4 с амплитудами AL A/i,

наход щиес  на весовом участке с момента запуска счетчика 6 до останова в течение времени rj передают свою массу грузо- приемному устройству на величину

Mi(4)-lMi(4) .

Импульсы, наход щиес  правее Mi и левее М4 по ходу движени  ленты, вли ть на показани  весов в период поверки не будут,

так как с момента запуска суммирующего счетчика 6 до момента его останова они не попадают на грузоприемное устройство весов . Из этого следует, что при прин той в рассматриваемом примере кинематической

схемы однороликового грузоприемного устройства весов и расположении датчика 8 меток над стационарной роликоопорой конвейера , определ ющей начало устройства, рассто ние между метками МТ1 и МТ2 равно двум весовым пролетам (), а общее количество участков сьема проб, включа  два участка nepe/t первой меткой (), составл ет S 2m 4 (Mi, М, Мз, Ма. Такое Количество проб  вл етс  знаиением массы

материала, фактически воздействующего на весы в период поверки.

Фактическое значение массы четырех проб материала, воздействующих на весы, определ етс  по формуле

35

Мд М + М + Мз1 + Ml | Mi +

+ | Мг + | М3 + М4 .

В случае применени  в конвейерных весах грузоприемного устройства с другой кинематической схемой количество участков съема проб и весовые коэффициенты определ ютс  аналогично рассмотренному примеру , использу  только соответствующую

передаточную функцию (1).

Способ поверки на конвейерных весах с однороликовым грузоприемным устройством осуществл етс  следующим образом. Подготовка к поверке (фиг.1). Над стационарной роликоопорой конвейера предшествующей весовой по ходу движени  ленты устанавливают датчик 8 меток, на ленте конвейера отмечаютс  четыре одинаковых, следующих друг за другом контрольных участка

длиной соответствующей длине весового участка. Начало третьего участка и конец четвертого дополнительно помечаютс  метками МТ1, МТ2, на которые должен сработать датчик 8 меток (отсчет участков ведетс  против хода ленты).

Поверка весов. Включают конвейер и нагружают загрузочным устройством материалом всю ленту, исключа  мерный участок . После запуска и остановки суммирующего счетчика 6, фиксируютс  его показани  на порожнем мерном участке (МХх). После этого загружают материалом всю ленту, включа  мерный участок. После запуска и останова суммирующего счетчика снимаютс  его показани  Мв. Конвейер останавливают . С помощью отсекател  снимают материал с четырех контрольных

участков 14. Сн тый с каждого участка

материал взвешивают на образцовых весах 9, умножают на весовой коэффициент и определ ют фактическое значение массы, зафиксированное весами по формуле:

Мд Mi +1 Ma +1 Мз + 4 М4. оооо

Погрешность весов определ етс  по формуле

( 1(Ю %

Процесс поверки выполн етс  в трех точках диапазона изменени  погонной нагрузки 20-100% от номинального значени .

Реализаци  предложенного способа поверки конвейерных весов обеспечивает высокую точность поверки при любой неравномерности погонных нагрузок по длине ленты.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ поверки конвейерных весов, при котором на мх ленту нанос т метки, ограничивающие мерный участок, нагружают ленту материалом и дважды с мерного участка , фиксируемого датчиком меток, сначала при ненагруженном мерном участке, а

   затем при загруженном снимают показани  весов, по которым определ ют текущую производительность конвейерных весов, затем определ ют фактическую их производительность , снима  и взвешива  на образцовых весах пробы материала с последовательно расположенных и смен ющих друг друга зон мерного участка, и опре- дел ют погрешность весов по текущей и фактической производительности конвейерных весов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности поверки за счет исключени  вли ни  неравномерности погонных нагрузок, датчик меток устанавливают над первой стационарной опорой грузоприемного участка конвейерных весов, дополнительно снимают и (Взвешивают на образцовых весах пробы материала с участка ленты перед первой меткой мерного участка , а фактическую производительность

   определ ют, умножа  массу каждой пробы на весовой коэффициент и суммиру  полученные значени , при этом общее количество зон съема проб выбирают равным удвоенному числу весовых пролетов ленты,

   причем значени  весовых коэффициентов устанавливают по передаточной функции грузоприемного устройства, по степени вклада каждого участка съема проб за врем  прохождени  каждой зоны съема проб под

   датчиком меток.

   «M

   v.

   -

   I

   ;фI

   &

   CM

   I

   l