SU1657052A3 - Устройство дл сварки встык продольных кромок обечаек банок - Google Patents
Устройство дл сварки встык продольных кромок обечаек банок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1657052A3 SU1657052A3 SU874203813A SU4203813A SU1657052A3 SU 1657052 A3 SU1657052 A3 SU 1657052A3 SU 874203813 A SU874203813 A SU 874203813A SU 4203813 A SU4203813 A SU 4203813A SU 1657052 A3 SU1657052 A3 SU 1657052A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shells
- conveyor
- guide element
- magnetic
- welding
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 3
- 241001505262 Enterobacteria phage Pol Species 0.000 claims 1
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 description 1
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 description 1
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 description 1
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 description 1
- 244000203593 Piper nigrum Species 0.000 description 1
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/044—Seam tracking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
- B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл сварки продольных кромок обечаек банок. Цель изобретени - повышение качества. Устройство содержит транспортер 1 , направл ющий элемент 6, установленный параллельно продольной оси обечайки 5 и выполненный с возможностью взаимодействи с продольными кромками 3 и 4 обечаек 5, калибровочную кпеть 7 дл « радиального направлени обечаек, сварочный инструмент 9 и датчик 10 поперечного отклонени инструмента. Устройство имеет также дополнительный транспортер 8, выходной участок которого расположен внахлестку с концевым участком калибровочной клети 7, и магнитное приспособление. Устройство может быть оснащего транспортирующими г лентами, расположенными симметрично относительно продольной оси направл ющего элемента 6 в зоне сварочного инструмента 9. Магнитное приспособление может быть выполнено в виде расположенного под верхней ветвью транспортера 8 посто нного магнита с промежуточным немагнитным слоем между его полюсами или в виде посто нных магнитов , одноименные полюса которых размещены над нижними ветв ми соответствующих транспортирующих лент. Благодар такому выполнению устройства после выхода обечайки из калибровочной клети 7 кромки сближаютс магнитными силами прит жени магнитного приспособлени , что повышает качество. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. & О и о (Л ю со
Description
Изобретение относитс к сварке, в частности к устройству дл сварки продольных кромок обечаек банок.
Цель изобретени повышение качества контактной стыковой сварки продольных кромок обечаек банок.
На (Ьцг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нл фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (при одном варианте выполнени магнитного приспособлени ); на фиг .4 - то же, при втором варианте выполнени магнитного приспособлени ; на фиг.5 - разрез R-B на фиг.A.
Устройство содержит ленточный Tpaucnopicp 1, наружный направл ющий элемент 2 дл продольных кромок 3 и 4 обечаек 5, захватное приспособление 6 дл продольного перемещени обеча- ек 3, калибровочную клеть 7 дл радиального обжима обечаек, дополнительный транспортер 8, входной участок которого расположен с перекрытием зоны концевого участка калибровочной клети 7, и установленный вне зоны направл ющего элемента 2 сварочный у- ел. Последний включает сварочный инструмент 9 и датчик 10 поперечного отклонени сварочного инструмента Датчик 10 соединен с приводом (не показан) тележки 11 поперечного перемещени сварочного инструмента 9.
Направл ющий элемент 2 выполнен в виде шины с боковыми продольными канавками 1. и 13 дл продольных кро мок 3 и А обечаек 5.
Захватное приспособление 6 выполнено в виде замкнутого цепного конвейера , на котором попарно на рассто нии, равном длине обечайки 5, зак- ре тлены захваты 1 4 дл торцовых стенок 15 обечаек 5.
Устройство может быть оборудовано дш-м п, ными транспортирующими пентами 16 и 17, расположенными симметрично относительно продольной оси направл ющего элемента 2 в зоне размещени сварочного инструмента 9.
Кроме того, устройство снабжено магнитным приспособлением дл сведени кромок обечаек 5.
Согласно первому варианту выполнени приспособлени (фиг.З) оно представл ет собой размещенный под верхней ветвью транспортера 8 посто нный магнит 18, между полюсами NS и SN. расположен непровод щий промежу
п
5
5
точный смой 19. Опорна поверхность 20 магнита 18 имеет вогнутую форму.
Согласно второму варианту выполнени магнитного приспособлени (фиг.4) оно представл ет собой посто нные магниты 21, одноименные полюса этих магнитов соединены шинами 22 и 23, кажда из которых охватывает нижние ветви 24 транспортирующих лент 16 и 17.
Лента 25 транспортера 8 расположена между направл ющими планками 26, выполнена из немагнитного материала , например резины или резинообраз- ной пластмассы, и захватами 27 дл обечаек 5.
Датчик 10 может быть выполнен в качестве оптического датчика или в качестве датчика, срабатывающего на пол магнитного рассе ни .
Устройство работает следующим образом .
Обечайки 5 транспортером 1 подаютс в калибровочную клеть 7, при этом продольные кромки 3 и 4 обечайки вход т в продольные канавки направл ющего элемента 2 и по мере перемещени обечайки вдоль направл ющего элемента кромки 3 и 4 приближаютс одна к другой . Калибровочна клеть 7 обеспечивает радиальный обжим обечаек 5.
Вдоль клети 7 обечайки перемешаютс захватами 14 захватного приспособлени 6, которые взаимодействуют с. торцовыми стенками 15 обечаек 5.
После выхода из калибровочной клети 7 обечайки перемещаютс дополнительным транспортером 8 и транспортирующими лентами 16 и 17 в зону сварки . В зоне расположени дополнительного транспортера 8 и транспортирующих лент 16 и 17 на обечайку воздействуют магнитные силовые линии пол магнитных приспособлений.
В результате воздействи между продольными кромками 3 и 4 обечаек 5 создаютс магнитные силы прит жени , исключающие возможность расхождени кромок в зоне сварки.
Скорость ленты 25 незначительно меньше, чем скорость цепного конвейера захватного приспособлени 6, в результате чего к задней перцовой стенке 15 обечайки 5, котора покидает зону воздействи цепного конвейера, беззазорно прилегает передн стенка 15 следующей оРечайки. Пра этом магнитный поток способствует тому, что
в
10 2f 19
U/,
23
В
24
фиг.
21
фиг 5
Claims (3)
- .Формула изобретения1. Устройство для сварки встык продольных кромок обечаек банок, содержащее транспортер, установленный параллельно продольной оси транспортера направляющий элемент для продоль ных кромок обечаек, калибровочную клеть для радиального обжима обечаек и расположенный вне зоны направляющего элемента сварочный узел с установленным перпендикулярно продольный оси направляющего элемента с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси направляющего элемента, сварочным инструментом и датчиком поперечного отклонения сварочного инструмента, отличающееся тем, что, с целью повышения качества, оно снабжено магнитным приспособлением для сведения кромок обечаек банок и установленным параллельно оси калибровочной клети дополнительным транспортером, входной участок которого расположен с перекрытием зоны концевого участка калибровочной клети.
- 2. Устройство по п. 1 , о ,т л и ч аю щ е е 'с я тем, что магнитное приспособление выполнено в виде установленного под дополнительным транспортером магнита с расположенным между его полюсами промежуточным немагнитным слоем.
- 3. Устройство по п.1, о т л и чага щ е е с я тем, что оно снабжено двумя параллельными транспортирующими лентами, расположенными симметрично относительно продольной оси направляющего элемента в зоне размещения сварочного инструмента, а магнитное приспособление выполнено в виде постоянных магнитов, одноименные полюса которых размещены соответственно на каждой из лент.А-АФи г2.фигЛ в'в
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4906/86A CH672208A5 (ru) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1657052A3 true SU1657052A3 (ru) | 1991-06-15 |
Family
ID=4284602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874203813A SU1657052A3 (ru) | 1986-12-09 | 1987-12-08 | Устройство дл сварки встык продольных кромок обечаек банок |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4824007A (ru) |
EP (1) | EP0273135B1 (ru) |
JP (1) | JPS63157777A (ru) |
KR (1) | KR880007166A (ru) |
CN (1) | CN1008429B (ru) |
AU (1) | AU593487B2 (ru) |
BR (1) | BR8706610A (ru) |
CA (1) | CA1282842C (ru) |
CH (1) | CH672208A5 (ru) |
DE (2) | DE3643104C1 (ru) |
ES (1) | ES2018231B3 (ru) |
FI (1) | FI875411L (ru) |
GR (1) | GR3001225T3 (ru) |
HU (1) | HU197532B (ru) |
NO (1) | NO875109L (ru) |
SU (1) | SU1657052A3 (ru) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH677624A5 (ru) * | 1988-12-21 | 1991-06-14 | Elpatronic Ag | |
JPH0616953B2 (ja) * | 1989-05-16 | 1994-03-09 | 東洋製罐株式会社 | 乾電池用外装缶の製造装置 |
DE3932551C2 (de) * | 1989-09-29 | 1998-07-09 | Krupp Kunststofftechnik Gmbh | Einrichtung zum Zuführen gerundeter Dosenzargen in den Bereich einer Schweißeinheit |
FR2687336B1 (fr) * | 1992-02-14 | 1996-05-15 | Jammes Ind Sa | Ligne de production automatisee de viroles roulees soudees. |
NZ247529A (en) * | 1993-04-30 | 1996-07-26 | Fletcher Challenge Ltd | Structural hollow section longitudinal seam welding apparatus |
TW294643B (ru) * | 1994-02-08 | 1997-01-01 | Elpatronic Ag | |
US5768137A (en) * | 1995-04-12 | 1998-06-16 | American Research Corporation Of Virginia | Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery |
AU2508699A (en) * | 1998-03-03 | 1999-09-20 | Elpatronic A.G. | Method and device for transferring a hollow-profile blank |
DE10007496C1 (de) * | 2000-02-18 | 2001-04-26 | Dreistern Werk Maschinenbau Gmbh & Co Kg | Profilieranlage mit einer Profiliermaschine und mit einer in deren Verlauf angeordneten Schweißvorrichtung zum Herstellen eines aus metallischem Bandmaterial geformten Profils |
US6871771B2 (en) * | 2002-04-26 | 2005-03-29 | Douglas G. Tonjes | Automated header brazing machine |
JP4583340B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2010-11-17 | 彰久 村田 | パイプ保持器 |
EP1914033B1 (de) * | 2006-10-16 | 2011-04-20 | Soudronic AG | Fördervorrichtungen für Gegenstände mit verschiedenen Grössen ; Schweisseinrichtung mit einer solchen Fördervorrichtung ; Verfahren zum Schweissen von Dosenzargen mit verschiedenen Grössen |
CN101758352B (zh) * | 2009-11-17 | 2012-02-08 | 武汉法利普纳泽切割系统有限公司 | 薄壁圆管纵缝激光焊接定位装置 |
DE102012212718B3 (de) * | 2012-06-28 | 2013-08-29 | Rofin-Baasel Lasertech Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Auftrennen eines in Längsrichtung ausgedehnten zylindrischen Werkstückes |
CN103659062A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 常州森旭自动化科技有限公司 | 隧道式圆筒体纵缝焊接机 |
RU2510686C1 (ru) * | 2012-10-25 | 2014-04-10 | Российская Федерация от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли (Минпромторг России) | Способ изготовления сварных тонкостенных конических обечаек с ребрами жесткости |
CN103111027A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-22 | 抚顺中煤科工安全仪器有限公司 | 压缩氧气自救器的二氧化碳吸收罐及加工方法 |
US9302353B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-04-05 | Randel Brandstrom | Apparatus for cutting pipe |
CN104889567B (zh) * | 2014-03-05 | 2017-03-29 | 大典五金制品(九江)有限公司 | 压缩机储液器的激光焊接制作工艺 |
US20180001370A1 (en) | 2014-05-28 | 2018-01-04 | Taylor-Winfield Technologies, Inc. | Barrel tank seam welder system |
US20150343507A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Taylor-Winfield Technologies, Inc. | Barrel tank seam welder system |
US10150176B2 (en) | 2014-05-28 | 2018-12-11 | Taylor-Winfield Technologies, Inc. | Barrel tank seam welder system |
CN106425193A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 王亚萍 | 一种纵缝自动焊接机 |
CN105149881B (zh) * | 2015-09-18 | 2018-06-26 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 一种联体型储罐的组对方法 |
EP3572178A1 (de) * | 2018-05-23 | 2019-11-27 | ANDRITZ Soutec AG | Verfahren zum verschweissen von bauteilen und eine anwendung des verfahrens |
CN111055016B (zh) * | 2020-01-06 | 2021-09-03 | 武汉大族金石凯激光系统有限公司 | 管材激光焊接机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3431383A (en) * | 1963-06-07 | 1969-03-04 | Continental Can Co | Edge guidance of an unseamed tube in the continuous welding of the tube |
SU363535A1 (ru) * | 1971-06-03 | 1972-12-25 | Днепропетровский Трубопрокатный Завод Имени Ленина | Формовочная клеть трубоэлектросварочного стана |
JPS5175496A (ja) * | 1974-12-25 | 1976-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shiimukenshutsuho |
CA1091773A (en) * | 1977-02-14 | 1980-12-16 | Edward G. Spisak | Welding machine |
FR2507310A1 (fr) * | 1981-06-04 | 1982-12-10 | Commissariat Energie Atomique | Procede pour determiner le profil d'une surface metallique conductrice, procede pour comparer ce profil a un profil modele et dispositif pour la mise en oeuvre de ces procedes |
JPS5987990A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-21 | Nisshin Steel Co Ltd | レ−ザ加工機 |
US4577796A (en) * | 1984-10-10 | 1986-03-25 | Kaiser Steel Corporation | Method and apparatus for tracking seam welds on pipes and the like |
JPS61195792A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶胴体の製造方法 |
CH667411A5 (de) * | 1985-09-09 | 1988-10-14 | Elpatronic Ag | Zargenfuehrung an einer maschine zum stumpfschweissen von dosenzargen. |
-
1986
- 1986-12-09 CH CH4906/86A patent/CH672208A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-12-17 DE DE3643104A patent/DE3643104C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-10-30 DE DE8787115941T patent/DE3765528D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-30 ES ES87115941T patent/ES2018231B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-30 EP EP87115941A patent/EP0273135B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-11 AU AU80992/87A patent/AU593487B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-18 CA CA000552127A patent/CA1282842C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-28 KR KR1019870013463A patent/KR880007166A/ko not_active Application Discontinuation
- 1987-12-01 HU HU875388A patent/HU197532B/hu not_active IP Right Cessation
- 1987-12-07 US US07/130,103 patent/US4824007A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-08 SU SU874203813A patent/SU1657052A3/ru active
- 1987-12-08 NO NO875109A patent/NO875109L/no unknown
- 1987-12-08 BR BR8706610A patent/BR8706610A/pt unknown
- 1987-12-08 CN CN87107327A patent/CN1008429B/zh not_active Expired
- 1987-12-09 JP JP62309790A patent/JPS63157777A/ja active Pending
- 1987-12-09 FI FI875411A patent/FI875411L/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-12-21 GR GR90401000T patent/GR3001225T3/el unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сварочное оборудование. Каталог- справочник. Киев,: Наукова Думка, 1968, ч.1, с.48-49. За ка РГ 3534195, кл. В 23 К 37/04, 1986. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0273135A1 (de) | 1988-07-06 |
US4824007A (en) | 1989-04-25 |
KR880007166A (ko) | 1988-08-26 |
JPS63157777A (ja) | 1988-06-30 |
NO875109D0 (no) | 1987-12-08 |
EP0273135B1 (de) | 1990-10-10 |
FI875411L (fi) | 1988-06-10 |
HU197532B (en) | 1989-04-28 |
NO875109L (no) | 1988-06-10 |
ES2018231B3 (es) | 1991-04-01 |
CN1008429B (zh) | 1990-06-20 |
DE3765528D1 (de) | 1990-11-15 |
HUT45436A (en) | 1988-07-28 |
CN87107327A (zh) | 1988-06-22 |
CA1282842C (en) | 1991-04-09 |
AU8099287A (en) | 1988-06-09 |
BR8706610A (pt) | 1988-07-19 |
FI875411A0 (fi) | 1987-12-09 |
AU593487B2 (en) | 1990-02-08 |
GR3001225T3 (en) | 1992-07-30 |
DE3643104C1 (de) | 1988-03-24 |
CH672208A5 (ru) | 1989-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1657052A3 (ru) | Устройство дл сварки встык продольных кромок обечаек банок | |
EP0842760A3 (en) | Conveyor assembly for strip material | |
IT1234073B (it) | Dispositivo allineatore di prodotti,particolarmente per l' alimentazione a macchine incartatrici | |
DE3880795D1 (de) | Antrieb mit zwei geschwindigkeiten fuer motorgetriebene gewindeschneidmaschine. | |
IT8023570A0 (it) | Dispositivo di tensione, in particolare per il fissaggio di ruote di autoveicolo sull'albero di tensione di una macchina di equilibratura. | |
FI902691A0 (fi) | Kannatinnauha ruutikäyttöisille kiinnityslaitteille | |
FR2595657B1 (fr) | Arc de guidage de bande pour machine a cercler | |
FR2610242B1 (fr) | Voie de chaines sans fin a pinces pour machine a etirer | |
FR2623786B1 (fr) | Dispositif et procede permettant d'appliquer des fils sur un support en particulier selon une forme sinueuse | |
FR2574056B1 (fr) | Circuit de chaines a pinces etireuses montees sur galets pour machine a etirer une matiere en bandes | |
FR2628864B1 (fr) | Procede de segmentation d'un champ de vecteurs vitesse, notamment de vitesses de deplacement de points d'une image dans une sequence d'images | |
ES556354A0 (es) | Dispositivo de distribucion de bolsas individuales de embalaje | |
GR3022014T3 (en) | Apparatus for modifying the reception volume of a workpiece carrier | |
AU2812695A (en) | Turning device for conveyor belt | |
DE69317128D1 (de) | Motorangetriebener greifer mit zwei greiferbacken | |
ATE99246T1 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen vereinzeln in einer kette zusammenhaengender verpackungsbehaelter. | |
EP0296386A3 (en) | Transporting device for rounded can bodies | |
GR3003192T3 (en) | Device for transporting and rotating objects | |
IT8320990A1 (it) | Meccanismo conduttore di moto per bicicli e veicoli similari | |
AU6379286A (en) | Device for determining chain breakages in chain-driven operating material | |
JPS5699200A (en) | Chain guide limit mechanism separation type travelling motor chain block | |
EP0228157A3 (en) | Method and apparatus for scribing grain oriented silicon steel strip | |
FR2592637A1 (fr) | Systeme de manutention rapide sur luge | |
FR2723731B1 (fr) | Dispositif de tension d'une chaine d'entrainement sans fin, notamment pour transporteur. | |
SU878676A2 (ru) | Крутонаклонный ленточный конвейер |