SU1633132A1 - Механизм поворота дискового магазина устройства дл установки анкерной крепи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и предназначено дл  механизации процесса креплени  кровли горных выработок анкерами . Цель изобретени  - повышение надежности работы механизма. Механизм поворота дискового магазина устройства дл  установки анкерной крепи имеет св занный с телескопическим упором 2 цепной передачей дисковый магазин (ДМ) 6 дл  анкерных стержней 7. На упоре с помощью кронштейнов 8, 9 установлена турель 10. С ДМ 6 жестко св зано выходное звено 15 цепной передачи. Входное звено 16 цепной передачи имеет приспособление свободного хода, выполненное в виде обгонной муфты 17 с обоймами 18, 19. Наружна  обойма 18 выполнена заодно с входным звеном 16, Внутренн   обойма 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Во врем  работы механизма в период перемещени  турели 10 к ДМ 6 последний поворачиваетс  на один шаг. При этом автоматически срабатывает муфта 17 и крут щий момент передает- с  через звено 15 от кронштейна 9 турели 10 на вал 5 ДМ 6. 5 ил.

Description

О CJ

с

ы

ю

k

Фиг. 5

Изобретение относитс  к горному делу, а именно к конструкции устройств, предназначенных дл  механизации процесса креплени  кровли горных выработок анкерами.

Цель изобретени  - повышение надеж- ности работы механизма.

На фиг. 1 изображено устройство дл  ус- танозки анкерной крепи, вид сверху в момент завершени  операции по захвату очередного анкера из дискового магазина и готовности его к бурению шпура; на фиг.2 - то же, вид сверху в момент завершени  операции по переводу анкерного стержн  из магазина на ось пробуренного шпура; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - кинематическа  схема механизма поворота дискового магазина.

Механизм поворота дискового магазина устройства дл  установки анкерной крепи содержит стреловидный манипул тор 1, на котором смонтированы телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота телескопического упора 2 относительно манипул тора 1. К телескопическому упору 2 с одной стороны жестко креп тс  кронштейны 4, на которых шарнирно закреплен вал 5 дискового магазина 6, на двух дисках которого закреплены анкерные стержни 7, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 посредством верхнего 8 и нижнего 9 крон- штейнов шарнирно крепитс  турель 10, содержаща  смонтированные на одной направл ющей балке бурильную машину 11 и лнкерно-установочный механизм 12 с плавающими люнетами 13. Приводом поворота турели 10 служит гидродомкрат 14, шток которого шарнирно соединен с верхним кронштейном 8 турели 10, а цилиндр - с телескопическим упором 2. В нижней чгсти дискового магазина 6 на его валу 5 жестко закреплено выходное звено 15 цепной передачи , например, в виде звездочки, а в нижней части телескопического упора 2 на кронштейне 9 турели 10 размещено ее входное звено 16 в виде звездочки, оснащенное обгонной муфтой 17, наружна  обойма 18 которой выполнена заодно с входным звеном 16, а внутренн   муфта 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Обгонна  муфта 17 установлена с возмож- ностью обеспечени  поворота магазина 6 на один шаг лишь в период перемещени  турели 10 по направлению к магазину 6.

Механизм поворота работает следующим образом.

С помыцью стреловидного манипул то- ра 1 и гидродомкрата 3 устройство устанзв- ливают под местом креплени . Телескопический упор.2 распираетс  в обнаженную поверхность горной выработки.

При этом турель 10 находитс  в положении дл  бурени  шпура (фиг.1), а очередной анкерный стержень 7 дискового магазина 6, подлежащий установке, захвачен плавающими люнетами 13 анкерно-установочного механизма 12.

Производитс  бурение шпура бурильной машиной 11 и отвод ее по завершении бурени  в исходное положение. Включаетс  гидродомкрат 14, в резупьтате происходит поворот турели 10 вокруг телескопического упира 2 в шарниоах кронштейнов 8 и 9 до момента совпадени  оси пробуренного шпура с осью анкерного стержн  7, наход щегос  в плавающих люнетах 13 анкерно- установочного механизма 12, поворот турели 10 при этом не сопровождаетс  перемещением магазина 6, поскопьку муфта 17 свободного хода разомкнута. После перевода анкерного стержн  7 из дискового магазина 6 на ось шпура вращателем анкерно-установочного механизма 12 анкерный стержень 7 ввинчивают в ранее про- буренный шпур, при этом, утопа , плавающие люнеты 13 не мешают проходу вращател  как при ввинчивании анкерного стержн  7 в шпур, так и при отводе его в исходное положение. По завершении установки анкера 7 включают домкрат 14, и турель 10 поворачиваетс  в направлении к дисковому магазину 6, что в сво:о очередь, приводит к автоматическому срабатыванию обгонной муфты 17 и возможности передачи крут щего момента на вал 5 дискового магазина 6 через выходное звено 15 передачи от нижнего кронштейна 9 турели 10. При этом к концу хода турели 10 завершаетс  перемещение дискового магазина 6 на один шаг, в результате чего происходит встреча анкерного стержн  7 с плавающими люнетами 13 и захват его последними. В дальнейшем цикл по установке анкерных стержней повтор етс , дл  чего стреловидным манипул тором 1 устройство перемещают к следующему месту креплени  выработки.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизм поворота дискового магазина устройства дл  установки анкерной крепи , вклю эющий телескопический упор, дисковый магазин дл  анкерных стержней, турель, установленную с помощью кронштейнов на телескопическом упоре, цепную передачу, выходное звено которой жестко св зано с дисковым магазином, а входное звено имеет приспособление свободного хода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы механизма, приспособление свободного ход  выполне

   но в виде обгонной муфты с обоймами, одна ном, а друга  - с одним из кронштейнсо из которых жестко св зана с входным зве- турели.

   7

   9Ьг./

   //

   /S

   К

   У

   9Ь.г

   вид

   /3

   Фт.5

   6-6

   &

   Pt/r.f