SU1630884A1

SU1630884A1 - Milling machine for wooden workpieces

Info

Publication number: SU1630884A1
Application number: SU884479939A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Марчук; Александр Анатольевич Газин; Владимир Николаевич Драганчук
Original assignee: Производственное Объединение "Ровенский Завод Тракторных Агрегатов Им.Хху Съезда Кпсс"
Priority date: 1988-09-05
Filing date: 1988-09-05
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к станкам дл фрезеровани дерев нных деталей с криволинейным контуром, например ручек ножей Цель изобретени - повышение производительности и точности обработки за счет точной ориентации заготовок при их установке в механизм зажима и жесткого базировани заготовок при обработке Фрезерный станок содержит станину 1, загрузочное устройство 2, которое выполнено в виде виThe invention relates to machines for milling wood parts with a curvilinear contour, such as knives handles. The purpose of the invention is to increase productivity and machining accuracy due to precise orientation of the workpieces when they are installed in the clamping mechanism and the hard base of the workpieces when machining. which is made in the form of video

Description

Изобретение относитс к станкам дл фрезеровани дерев нных деталей с криволинейным контуром (например, ручек ножей)The invention relates to machines for milling wood parts with a curvilinear contour (e.g. knives handles)

Цель изобретени - повышение производительности и точности обработки за счет точной ориентации заготовок при установке в механизм зажима и жесткого базировани заготовок при обработке.The purpose of the invention is to increase productivity and machining accuracy due to the exact orientation of the workpieces when installed in the clamping mechanism and the rigid base of the workpieces during processing.

На фиг. 1 изображен предлагаемый фрезерный станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - загрузочное устройство; на фиг. 5 - пневмораспределитель в исходном положении; на фиг. 6 - то же, в конечном положении.FIG. 1 shows the proposed milling machine, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 - boot device; in fig. 5 - pneumatic valve in the initial position; in fig. 6 - the same in the final position.

Фрезерный станок содержит станину 1 с установленным на ней загрузочным устройством (питателем) 2, состо щим из магази- ла 3 с заготовками 4 и пневмоцилиндра 5, на конце штока которого установлены пружина 6 компенсации хода, толкатель 7 и схват-шибер, включающий вилку 8 с продольными боковыми опорами 9 и подпружиненным прижимом 10, взаимодействующим с кулачком 11. На подвижном столе 12 механизма 13 подачи, св занным с пневмоци- линдром 14, расположен механизм 15 зажима с регулируемым упором 16, расположенным между верхней неподвижной губкой 17 и нижней, закрепленной на конце штока пневмоцилиндра 18, подвижной в вертикальной плоскости губкой 19 под которыми установлен сменный копир 20. Регулируемый упор 16 расположен оппозитно схвату-шиберу. Вертикальные фрезерные головки 21 взаимодействуют с копиром 20 копирующими роликами 22, установленными на шпинделе 23 под фасонными фрезами 24, и снабжены устройством вертикального регулировани , включающим винты 25 и контргайки 26. Винты 25 расположены с возможностью вращени в отверсти х кронштейна 27, закрепленного на стойке 28, смонтированной на станине 1. При этом фрезерные головки 21 снабжены механизмами 29 поджима, которые включают пневмоцилиндры 30 и устройства регулировки конечного положени и хода фрез 24 относительно обрабатываемойThe milling machine contains a frame 1 with a loading device (feeder) 2 installed on it, consisting of magazine 3 with blanks 4 and pneumatic cylinder 5, on the end of the rod of which the spring 6 is installed, compensation pusher 7 and gripper-gate including fork 8 With the longitudinal side supports 9 and the spring-loaded clamp 10 interacting with the cam 11. On the movable table 12 of the feeding mechanism 13 connected with the pneumatic cylinder 14 there is a clamping mechanism 15 with an adjustable stop 16 located between the upper fixed jaw 17 and the lower mounted on the end of the rod of the pneumatic cylinder 18, moving in a vertical plane with a sponge 19 under which a replaceable copier 20 is installed. The adjustable stop 16 is located opposite to the gripper-gate. The vertical milling heads 21 cooperate with the copier 20 with the copying rollers 22 mounted on the spindle 23 under the profile cutters 24 and provided with a vertical adjustment device including screws 25 and lock nuts 26. The screws 25 are rotatably mounted in the holes of the bracket 27 mounted on the stand 28 mounted on the bed 1. In this case, the milling heads 21 are equipped with pressing mechanisms 29, which include pneumatic cylinders 30 and devices for adjusting the end position and stroke of the cutters 24 relative to the machined

заготовки 4, выполненные в виде винтовой передачи 31 и ограничител 32. Кроме того, на подвижном столе 12 механизма 13 подаQ чи установлен пневмораспределитель 33, состо щий из корпуса 34 с расположенным в нем золотником 35, имеющим проточку 36, упоры 37 и 38 и подпружиненным плунжером 39, выполненным с проточками 40 и 41. В корпусе 34 имеютс каналы дл blanks 4, made in the form of a screw gear 31 and a stopper 32. In addition, a pneumatic valve 33 is installed on the movable table 12 of the feed mechanism 13, consisting of a body 34 with a spool 35 located in it, having a groove 36, stops 37 and 38 and spring-loaded a plunger 39 formed with grooves 40 and 41. In the housing 34 there are channels for

5 подвода воздуха; в пневмораспределитель - канал 42, в пневмоцилиндры механизма 13 подачи, механизма 15 зажима, механизма 29 поджима фрез и в устройство 43 сдува - каналы 44 и 45, в пневмоцилиндр загрузочного устройства - каналы 46 и 47. Управ0 ление работой пневмораспределител 33 производитс регулируемыми ограничител ми 48 и 49 соответственно в исходном и конечном положени х стола 12. Разгрузка обработанной заготовки 4 в лоток 50 производитс устройством 43 сдува. Наладка5 air supply; in the pneumatic distributor — channel 42; into pneumatic cylinders of the feed mechanism 13, clamping mechanism 15, cutter pressing mechanism 29; and blowing device 43 — channels 44 and 45; into the charging cylinder pneumatic cylinder — channels 46 and 47. The control of the pneumatic distributor 33 is controlled by adjustable limiters 48 and 49, respectively, in the initial and final positions of the table 12. The unloading of the processed workpiece 4 into the tray 50 is performed by the device 43 of the blower. Adjustment

5 механизмов станка и установка их в исходное положение производитс пневмосистемой (не показана) с пульта 51 управлени .The 5 machine mechanisms and their installation in the initial position are produced by a pneumatic system (not shown) from the control panel 51.

Фрезерный станок работает следующим образом.Milling machine works as follows.

0 С помощью винтов 25 и контргаек 26 производ т настройку фрезерных головок 21 в соответствии с заданной толщиной заготовки 4. Затем винтовой передачей 31 механизма 29 поджима производ т настройку положени фрезерных головок 21 в конце об5 работки заготовки 4 в момент их выхода из контакта с копиром 20, а ограничителем 32 регулируют ход фрезерных головок 21, достаточный дл прохода копира 20 без взаимодействи с копирующими роликами 22 при движении стола 12 в исходное положе0 ние. Потом регулируемым упором механизма 15 зажима устанавливают положение обрабатываемой заготовки относительно копира 20. В исходном положении заготовка 4 находитс в магазине 3 и лежит на продольных боковых опорах 9 вилки 8 схвата-0 Using the screws 25 and lock nuts 26, the milling heads 21 are adjusted in accordance with the predetermined thickness of the workpiece 4. Then the screw gear 31 of the pressing mechanism 29 adjusts the position of the milling heads 21 at the end of the workpiece 4 at the moment of their coming out of contact with the copier 20, and the stop 32 adjusts the stroke of the milling heads 21, sufficient to pass the cam 20 without interacting with the copying rollers 22 as the table 12 moves to its original position. Then, the adjustable stop of the clamping mechanism 15 sets the position of the workpiece relative to the copier 20. In the initial position, the workpiece 4 is located in the magazine 3 and lies on the longitudinal side supports 9 of the fork 8 of the gripper

5 шибера, а прижим 10, взаимодейству с кулачком 11, отведен в сторону. Подвижный стол 12 с механизмом 15 зажима и пневмо- распределителем 33 наход тс в крайнем5 gate, and the clamp 10, interact with the cam 11, set aside. The movable table 12 with the clamping mechanism 15 and the pneumatic distributor 33 is in the extreme

левом положении, а упор 37 золотника 35 и подпружиненный плунжер 39 упираютс в ограничитель 48, при этом золотник 35 занимает промежуточное, а плунжер 39 крайнее правое положение (фиг. 5), совмеща проточками 36 и 40 каналы 42 и 46. При подаче воздуха в пневмораспределитель 33 шток пневмоцилиндра 5 загрузочного устройства 2 выдвигаетс вперед, прижим 10 схвата-шибера выходит из взаимодействи с кулачком 11 и прижимает заготовку 4 к базовой поверхности вилки 8. При дальнейшем движении вилки 8 заготовка 4 упираетс в регулируемый упор 16 механизма 15 зажима, при этом шток пневмоцилиндра 5 загрузочного устройства 2 перемещаетс в крайнее правое положение на рассто ние , равное величине сжати пружины 6 компенсации. Одновременно закрепленный на штоке пневмоцилиндра 5 загрузочного устройства 2 толкатель 7 воздействует на упор 37 золотника 35 и перемещает его в крайнее правое положение, совмеща проточкой 36 каналы 42 и 45, в результате чего воздух поступает в пневмоцилиндры механизма 15 зажима, механизма 13 подачи и механизма 29 поджима фрезерных головок. Механизм 13 подачи перемещает стол 12 с поджатой пружиной 6 компенсации заготовкой 4 к упору 16, при этом подвижна в вертикальной плоскости нижн губка 19 механизма 15 зажима проходит между боковыми опорами 9 вилки 8 схвата-шибера, приподнимает заготовку 4 и прижимает ее к верхней губке 17. При дальнейшем перемещении стола 12 пневмораспределитель 33 отходит от ограничител 48, а подпружиненный плунжер 39 возвращаетс в крайнее левое положение, совмеща проточку 41 с проточкой 36 каналом 47. Воздух поступает в проточку 36 по каналу 47. Воздух поступает в пневмоцилиндр 5 загрузочного устройства 2 и возвращает схват-шибер в исходное положение. В конце хода механизма 13 подачи упор 38 пневмораспредели- тел 33 взаимодействует с ограничителем 49 и перемещает золотник 35 в крайнее левое положение, совмеща проточкой 36 каналы 42 и 44 (фиг. 6). При этом схват-шибер выдвигаетс на позицию зажима в крайнее правое положение, в результате чего производитс разжим обработанной заготовки 4 и сдув ее в лоток 50, отвод фрезерных головок 21 от копира 20 до ограничител 32the left position, and the stop 37 of the spool 35 and the spring-loaded plunger 39 rest against the stopper 48, while the spool 35 occupies an intermediate position and the plunger 39 is at the extreme right position (FIG. 5), aligning the grooves 36 and 40 with channels 42 and 46. When air is supplied to pneumatic valve 33, the rod of the pneumatic cylinder 5 of the loading device 2 is pushed forward, the clamp 10 of the gripper-gate comes out of interaction with the cam 11 and presses the workpiece 4 to the base surface of the fork 8. With further movement of the fork 8, the workpiece 4 abuts against the adjustable stop 16 of the clamping mechanism 15, at that, the rod of the pneumatic cylinder 5 of the loading device 2 moves to the extreme right position at a distance equal to the amount of compression of the compensation spring 6. Simultaneously mounted on the rod of the pneumatic cylinder 5 loading device 2, the pusher 7 acts on the stop 37 of the valve 35 and moves it to the extreme right position, combining grooves 36 channels 42 and 45, resulting in air enters the pneumatic cylinders of the clamp mechanism 15, feed mechanism 13 and mechanism 29 pressing of milling heads. The feed mechanism 13 moves the table 12 with the preloaded spring 6 compensated by the blank 4 to the stop 16, while the lower jaw 19 of the clamping mechanism 15 is movable in the vertical plane between the side supports 9 of the fork 8 of the gripper, lifts the blank 4 and presses it to the upper jaw 17 Upon further movement of the table 12, the pneumatic valve 33 moves away from the stopper 48, and the spring-loaded plunger 39 returns to the leftmost position, aligning the groove 41 with the groove 36 with channel 47. Air enters the groove 36 through channel 47. Air enters 5 air cylinder charging device 2, and returns the gripper-transfer tube to the starting position. At the end of the stroke of the feed mechanism 13, the stop 38 of the pneumatic distributors tel 33 interacts with the stop 49 and moves the slide valve 35 to the extreme left position, aligning channels 42 and 44 with the groove 36 (Fig. 6). In this case, the gripping slide is pushed to the clamping position to the extreme right position, as a result of which the finished workpiece 4 is expanded and blown into the tray 50, the milling heads 21 are retracted from the copier 20 to the limiter 32

механизма 29 поджима и обратный ход стола 12 механизма 13 подачи. В крайнем левом положении пневмораспределител 33 ограничитель 48 воздействует на плунжер 39, который перекрывает канал 47 подвода воздуха к пневмоцилиндру 5 загрузочного устройства 2, а толкатель 7 перемещает упор 37 с золотником 35 в крайнее правое положение, совмеща проточкой 36 каналы 42 и 45, после чего цикл повтор етс (изображено штрих-пунктирной линией на фиг. 5).mechanism 29 podzhim and reverse the table 12 mechanism 13 filing. In the leftmost position of the pneumatic distributor 33, the limiter 48 acts on the plunger 39, which closes the channel 47 for supplying air to the pneumatic cylinder 5 of the loading device 2, and the pusher 7 moves the stop 37 with the slide 35 to the extreme right position, combining groove 36 channels 42 and 45, after which the cycle is repeated (indicated by the dash-dotted line in FIG. 5).

Предлагаемый фрезерный станок (по сравнению с известными) обеспечивает автоматизацию процесса обработки деталей, что повышает производительность труда. Точна базировка заготовки позвол ет уменьшить припуск на обработку, что ведет к экономии древесины. Использование дл управлени всеми механизмами станка одногоThe proposed milling machine (in comparison with the known ones) ensures the automation of the machining process for parts, which increases labor productivity. Accurately positioning the workpiece reduces the allowance for processing, which leads to wood savings. Use to control all mechanisms of the machine one

0 самопереключающегос пневмораспределител повышает надежность работы станка и снижает энергозатраты.0 self-switching pneumatic distributor increases the reliability of the machine and reduces energy consumption.

Claims

Invention Formula

Milling machine for processing wood blanks, including a frame, a movable table, a copier, a mechanism for clamping blanks and vertical milling heads with copying rollers, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of processing due to the exact orientation of the blanks when installed in the mechanism clamping and rigid-based workpieces during processing, it is equipped with a loading device with a feeder, which is made in the form of a fork gripper - a gate with a compensation spring and longitudinal side supports, milling heads are equipped with mechanisms for adjusting the end position and stroke of the heads relative to the blanks, one of the side supports is provided with a spring-loaded clamp, and the clamping mechanism is designed as a fixed upper and lower jaws movable in a vertical plane, between which an adjustable stop is installed opposite the gripper-gate, A sponge in one of the extreme positions of the gripper is placed between the side stops, and the copier is located under the lower sponge.

p 19 17 16 21

U

four

51

2018 15 15 FIG. 2

50

45 28

View A Suck

J

21

H

2 23

tnzj

22

Fig, s

at

from: t

i

-t- h

i

l

o

CO

ooo 00

four

3536 b2

FIG. AT