SU1617598A1

SU1617598A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1617598A1
Application number: SU874315894A
Authority: SU
Inventors: Василий Сергеевич Тюрин; Борис Васильевич Новоселов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1990-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение КПД и плавности вращени электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1 поперечного пол с обмоткой 2 управлени и измерительной обмоткой 3 по продольной оси, компенсационной обмоткой 4 в продольной цепи кор 5. Входы элемента 8 сравнени подключены к задатчику 9 и датчику 10 положени . Выход элемента 8 сравнени подключен к первому входу блока 12 управлени , к второму входу которого подсоединена измерительна обмотка 3. В устройстве введение на обмотку 2 управлени сигнала, содержащего по поперечной оси электродвигател поток, измен ющийс с частотой и фазой изменени тока кор , позвол ет эффективно использовать переменную составл ющую тока кор электродвигател дл создани полезного момента. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, к которым предъявляются повышенные требования по КПД при наличии переменной составляющей тока в электродвигателе.

Цель изобретения - повышение КПД и плавности вращения электропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 поперечного поля с обмоткой 2 управления и измерительной обмоткой 3 по продольной оси, компенсационной обмоткой 4 в продольной цепи якоря 5. шунтированной резистором 6, и обмоткой 7 возбуждения по поперечной оси, элемент 8 сравнения, входы которого подключены к задатчику 9 и датчику 10 положения, механически соединенному с валом нагрузки 11 и валом электродвигателя 1. Выход элемента 8 сравнения подключен к первому входу блока 12 управления, к второму входу которого подсоединена измерительная обмотка 3.

Первый выход блока 12 управления через регулятор 13 напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря 5 и обмоткой 2 управления, а второй через блок 14 реверса - с обмоткой 7 возбуждения.. Нагрузка 11 соединена с валом электродвигателя 1 через редуктор 15.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал датчика 10 положения суммируется с сигналом задатчика 9 на элементе 8 сравнения, выходной сигнал которого в виде электрического сигнала, пропорционального величине ошибки по положению, поступает на первый вход блока 12 управления. Изменение скорости вращения электродвигателя 1₍ производится изменением напряжения в продольной цепи якоря 5. Изменение направления вращения производится 'изменением направления тока в обмотке 7 возбуждения по поперечной оси. При этом сигнал о направлении вращения поступает с второго выхода блока 12 управ ления на блок 14 реверса. Электродвигатель 1, вращаясь, через редуктор 15 поворачивает нагрузку 11, которая связана с датчиком 10 положения. Стабилизирующий сигнал обратной связи формируется измерительной обмоткой 3 и подается на второй вход блока 12 управления.

Введение на обмотку 2 управления с выхода регулятора 13 напряжения сигнала, создающего по поперечной оси электродвигателя поток, изменяющийся с частотой и фазой изменения тока якоря, позволяет эффективно использовать переменную составляющую тока якоря электродвигателя для создания полезного момента, что повышает КПД и плавность электропривода. В электродвигателях обычного исполнения поток по знаку постоянен, и вся энергия от переменной составляющей тока якоря идет на нагрев электродвигателя.

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель поперечного поля с обмоткой управления и измерительной обмоткой по продольной оси, компенсационной обмоткой 8 продольной цепи якоря, шунтированной резистором, и обмоткой возбуждения' по поперечной оси, элемент сравнения, входы которого подключены к задатчику и датчику положения, механически соединенному с валом нагрузки и взлом электродвигателя, а выход - к первому входу блока управления, к второму входу которого подсоединена измерительная обмотка, первый выход блока управления через регулятор напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и плавности вращения, в него введен блок реверса, а блок управления снабжен дополнительным выходом, соединенным с входом блока реверса, подключенного выходом к обмотке возбуждения по поперечной оси, при этом обмотка управления по продольной оси подключена к выходу регулятора напряжения.