SU458926A1 - Устройство дл улучшени коммутации коллекторных электрических машин - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам улучшени  коммутации коллекторных электрических 1маШин п:р.и питании их пульсируюш,и:м

TOKQM.

Известно устройство ДЛЯ улучшени  коммутации , содержащее реверсивный регулируемый усилитель дл  питани  дополнительной обмотки доба вочного полюса, управл емый от м.ножительного устройства но сигналам датчиков скорости вращени  и тока  кор .

Питание пульсирующим то,ком вызывает сужение зоны безыскровой работы со значительрюй асимметрией ее ветвей, что ухудщает коммутационную способность и уменьшает перегрузочную способность машины.

Устранение этих недостатков достигаетс  в предложенном устройстве благода|р  И римененшо датчика переменной составл ющей тока  кор  и подключению последнего к множительному устройству через последовательпо соединенные вьиф митель и реверсивный нереключатель.

Ма чертеже ноказана нрннпипиальна  блочна  схема устройства.

Устройство состоит из BCiioNora 1ельНой обмотки 1, .расположенной на сердечниках добавочных полюсов, реверсивного регулируемого усилител  2 дл  питани  этой обмотки, датчика Холла 3, который помещен в воздушном зазоре магнитопривода 4. На магнитоироводе 4 находитс  обмотка возбуждени  5, котора  через выпр митель 6 подключена к тахогенератору 7, сочленвН|НОму с валом ротора 8 маши1ны. Цепь управлени  датчика Холла 3 подключена через реверсивный переключатель 9, содержащий ключи Ki-К4, к двухполупериодному выпр мителю 10 со сглаж-иваюП1ИМ фильтром. Вход вынрЯ|МИтел  10 подключен к выходу датчика переменной составл Ющей тока  кор  11, который выдел ет из пульси рующего тока  кор  только его пере .менную составл ющую. В качестве датчика переменной составл ющей тока  кор  может быть использован, ;наиример, обыч.ный конденсатор , раздел ющий посто нную и переменную составл ющие напр жеии , снимаемого с шунта или обмотки добавочных полюсов и ком пенса циопной обмотки двигател  или магнитоцровод с обмоткой, охватывающей П1ину с током  кор . В качестве ключей К|-К4 могут быть использованы, нанример, контакты трехнозициопного пол ризоваппого реле, подключенного к выходу реверсивного усилител  посто нного тока, работаюнгего в ключевом режиме, на вход которого подаетс  напр жение, снимаемое с шунта, или обмотки добавочных полюсов и компепсационной обмотки , или транзисторы, управл емые папр жением , пропорциональным полному току  кор .

Устройство работает следующим образом.

В двигательном режиме работы машины замыкаютс  ключи Ki и К4 и по цепи управлеНИ  датч.ика Холла 3 протекает посто нный ток, пропорциоиальный пере мениой составл ющей тока  кор . Так как датчи к Холла 3 находитс  в машитном поле, индукци  которого аропорциональна абсолютному значению CKQpocTH вращени , то его вы ходное напр жение U Ri /„, где i - коэффициент пропорциональности; п - скорость враЩеНИ  двигател . Напр жение U поступает «а вход управл емого реверсивного усилител  2, который питает вопомогательную обмотку 1 посто нным током ,i , пропорциональным произведению выпр мленной neipeменной составл ющей юка  кор  на абсолютное значение скорости вращени . Направление тока в обмотке 1 выбирают образом , чтобы ее аамапничивающа  сила была направлена вст|речно намагничивающей силе обмотки добавочных полюсов, по которой протека;ет ток  кор , т. е. осуществл ют режим отпитки дополнительных полюсов.

В reHejpaTOpiHOM режиме работы двигател  измен етс  щадравление тока  кор , поэтому производ т ,ние ключей Ki и К4 и замен ют ключи К2 и Кз, что измен ет направление тока и в цепи управлени  датчика Холла 3. Вследствие этого измен етс  пол рность регулируемого усилител  2, а следовательно и направление тока во вспомогательной обмотке 1 устанавливаетс  изменением коэффициендитс  также отпитка.

Величина тока отпитки дл  конкретной

мащины определ етс  как /п ---, где

Лг 0 - соответствевно токи подпитки и отпитки , определенные из зоны безыскровой работы .

Требуемое значе«ие тока отпитки в обмотке 1 устанавливаетс  изменением коэффициента усилени  усилител  2, величины воздушного зазора магнитопровода 4, а также включением регулируемого 1потенциомет|ра между входом реверсивного переключател  9 и выходом вьгп р:Я|Мител  10.

При OTn.HTiKe обмотки добавочных полюсов токов io верхн   и нижн   границы зоны смещаютс  вверх. При этом смещаетс  средн   лини  зоны и тем самым устран етс  ее асимметри , вызванна  переменной составл ющей тока  жор .

Нри необходимости более точного восйроизведени  зависимости тока отпитки от произведени  двух сигналов управлени  между входом усилител  2 и выходо.м датчика Холла 3 может быть включен функциональный цр еобр азов ател ь.

Предмет изобретени 

У1Строй(Ство дл.  улучшени  коммутации коллекторных электрических машин, содержащее дополнительную обмотку добавочного полюса, подключенную к выходу реве рси1вного регулируемого усилител , управл ющий вход которого соединен с выходом множительного устройства, выполненного, например, на датчике Холла, а также датчик скорости вращени  и датчик тока  кор , св занные с входами М1ножительного устройства, отличающеес  лем, что, с целью устранени  асимметрии зоны безыскровой работы машины при питаНИИ ее пульси,рующИ1М током, в качестве датчика тока вз т датчик, выдел ющий переменную составл ющую тока  кор , и подключен к входу множительного устройства через последовательно соединенные вып.р митель и

реверсивный переключатель.