SU1611672A1

SU1611672A1 - Installation for prewelding assembly of shells

Info

Publication number: SU1611672A1
Application number: SU894636383A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Радионов
Original assignee: Производственное объединение "Сибэнергомаш"
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к области сварки. Цель изобретени - расширение диапазона обрабатываемых изделий. Установка содержит смонтированные на основании поворотный опорный элемент 6 с зажимами, прижимы 2, соединенные посредством т г 4 и опор 13, с силовым приводом 5. Т ги выполнены в виде карданной цепи, звень которой соединены перекрещивающимис ос ми. На основании 1 закреплены направл ющие 13 дл т г 4. В направл ющих выполнены опорные отверсти 15 дл опор 3 прижимов 2. Благодар этому снижаетс трудоемкость процесса сборки обечаек. 4 ил.This invention relates to the field of welding. The purpose of the invention is to expand the range of processed products. The installation contains base-mounted rotatable support element 6 with clamps, clamps 2 connected by means of pipes 4 and supports 13, with a power drive 5. The pipes are made in the form of a cardan chain, the links of which are connected by intersecting axes. On base 1, guides 13 are fixed for tons of g 4. Supporting holes 15 are made in guides for supports 3 of clips 2. Due to this, the laboriousness of the process of assembling the shells is reduced. 4 il.

Description

Риг. 2Rig. 2

выполнены в виде карданной цепи, звень которой сг единены перекрещивающимис ос ми. На основании 1 закреплены направл ющие 13 дл т г 4. В направл ющих выполнены опорные отверсти 15 дл опор 3 прижимов 2. Благодар этому снижаетс трудоемкость процесса сборки обечаек. 4 ил.are made in the form of a cardan chain, the links of which are united by intersecting axes. On base 1, guides 13 are fixed for tons of g 4. Supporting holes 15 are made in guides for supports 3 of clips 2. Due to this, the laboriousness of the process of assembling the shells is reduced. 4 il.

Изобретение относитс к машиностро-, ению, в частности к робототехнике и манипул торам , и может быть использовано дл автоматической сборки и сварки замыкаю- щепЗ стыка обечаек ограниченной длины.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to robotics and manipulators, and can be used for automatic assembly and welding of a locking pin of the joint of shells of limited length.

Цель изобретени - расширение диапазона обрабатываемых изделий.The purpose of the invention is to expand the range of processed products.

На фиг.1 изображена установка, общий вид; на фиг.2 - то же, в момент совершени рабочего хода; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 - прижим с опорой и толкателем.Figure 1 shows the installation, General view; 2 is the same at the time of the working stroke; fig.Z - the same, side view; figure 4 - clamp with a support and a pusher.

Установка содержит смонтированные на основании 1 прижимы 2, соединенные посредством опор 3 и т г 4 с силовым приводом 5 их перемещени , например гидроцилиндром . Установка содержит также опорный элемент 6 с подвижными рычагамиThe installation contains clamps 2 mounted on the base 1, connected by means of the supports 3 and t g 4 to the power drive 5 of their movement, for example a hydraulic cylinder. The installation also contains the support element 6 with movable levers

7и 8 дл подвешивани и разведени (сведени ) стыкуемых концов обечайки (приводы рычагов 7 и 8 и регулировки опорного элемента 6 не показаны) и сварочную головку 9 с приводом 10. Кажда т га 4 выполнена в виде карданной цепи, звень 11 которой соединены между собой перекрещивающимис ос ми 12, чтобы обеспечить прижиму в сборе разворот вокруг продольной оси установки на величину погрешности , с которой допускаетс завальцовка обечаек. На основании 1 установлены направл ющие 13 дл каждой т ги 4 прижима. Опора 14 прижима имеет форму, например, правильной четырехугольной пирамиды. В направл ющих 13 выполнены опорные отверсти 15 дл опор 14 прижимов.7 and 8 for suspending and converging the abutting ends of the shell (actuators of the levers 7 and 8 and adjustments of the support element 6 are not shown) and the welding head 9 with the actuator 10. Each rod 4 is made in the form of a cardan chain, link 11 of which is interconnected intersecting axes 12 in order to provide the clamp assembly with a turn around the longitudinal axis of the installation by the amount of error with which the shells are allowed to roll. On base 1, guides 13 are installed for each 4 clamp clamp. Support 14 clamp has the form, for example, a regular quadrangular pyramid. In the guides 13, support holes 15 are made for the supports 14 of the clamps.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Обечайку устанавливают на рычаги 7 иShell set on the levers 7 and

8опорного элемента 6. Рычагами 8 производ т разведение концов перевальцованнойили сведение концов кедовальцованной обечаек, при этом при необходимости производ т регулировку поожени и наклона опорного элемента 6. С помощьнэ электротельфера (не показан) вы гивают т ги 4 направл ющих 13, устанавивают их на концы обечайки по разметке,Support element 6. The levers 8 dilute the ends of the perevaltsovannaya or reduce the ends of the folded shells, and if necessary, adjust the position and tilt of the support element 6. With the help of an electric hoist (not shown) pull the 4 guides 13, install them on the ends shell markings,

беспечивающей величину зазора (фиг.2 и 3) и жестко фиксируют с помощью зажима, например, гидравлического (не показан). На этом заготовка и сборка закончена.securing the size of the gap (figure 2 and 3) and rigidly fixed with a clamp, for example, hydraulic (not shown). At this point, the harvesting and assembly is complete.

Включают рабочий ход силового Привода 10. Выключатель рабочего хода силового привода сблокирован с выключателем вертикального хода опорного элемента 6. Скорости перемещени опорного элемента 6 и рабочего хода силового привода 10 одинаковы .The working stroke of the power drive 10 is switched on. The switch of the working stroke of the power drive is interlocked with the switch of the vertical stroke of the support member 6. The speeds of movement of the support member 6 and the stroke of the power drive 10 are the same.

После жесткой фиксации направл ющих 13 в автоматическом ориентировании стыкуемых кромок срабатывает концевой выключатель (не показан), включа приводAfter rigid fixing of the guides 13 in the automatic orientation of the joined edges, a limit switch (not shown) works, turning on the drive

10 сварочной головки 9, которой и производитс сварка стыка.10 of the welding head 9, which is used to weld the joint.

Изобретение позвол ет снизить трудоемкость процесса.The invention reduces the complexity of the process.

Claims

Invention Formula

An installation for assembling the shells for welding, comprising movable clamps mounted on the base, by means of supports and a shaft connected to a power drive, a welding head, a support element with clamps for the shell and a drive for moving it, in this case. that, in order to expand the range of processed products, the supporting element is installed with the possibility of a fixed inclination relative to it, the clamping forces are made in the form of a cardan chain, the links of which are interconnected by intersecting axes, while the installation is equipped with guide rails fixed on the base with support surfaces for support clamps.

FIG. BUT