SU1281366A1 - Arrangement for assembling a beam with flange for welding - Google Patents
Arrangement for assembling a beam with flange for welding Download PDFInfo
- Publication number
- SU1281366A1 SU1281366A1 SU853916467A SU3916467A SU1281366A1 SU 1281366 A1 SU1281366 A1 SU 1281366A1 SU 853916467 A SU853916467 A SU 853916467A SU 3916467 A SU3916467 A SU 3916467A SU 1281366 A1 SU1281366 A1 SU 1281366A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flange
- drive
- inclined plate
- centering pins
- clamping levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию дл сборочно- сварочных работ и может быть использовано дл сборки под сварку балок с наклонным фланцем. Цель изобретени - повьшение производительности. Устройство содержит установленные на основании узел фиксации балки, узел захвата дл фланца и механизм перемещени узла захвата. Узел захвата дл фланца имеет наклонную плиту с пальцами, смонтированный на ней привод, подпружиненную относительно наклонной плиты и соединенную с приводом подвижную плиту с центрирующими штыр ми дл фланца, а также соединенные с приводом зажимные рычаги с пазами. В пазах размещены пальцы наклонной плиты. Зажимные рычаги и центрирующие штыри одновременно отвод тс с помощью одного Привода , 6 ил. (ЛThe invention relates to ancillary equipment for assembly and welding operations and can be used for assembling beams with an inclined flange for welding. The purpose of the invention is to increase productivity. The device comprises a fixing beam mounted on the base, a gripping assembly for the flange and a mechanism for moving the gripping assembly. The flange gripper assembly has an inclined plate with fingers, an actuator mounted on it, spring-loaded relative to the inclined plate and a movable plate connected to the drive with centering pins for the flange, as well as clamping levers with grooves connected to the drive. In the slots placed fingers inclined plate. The clamping levers and centering pins are simultaneously retracted using one Drive, 6 Il. (L
Description
tctc
0000
соwith
Од О)Od O)
Изобретение относитс к машинотроению , в частности к вспомогательому оборудованию дл сборочно-сва- очныХ работ, и может быть использоано , например, дл сборки под сварку балок с наклонным фланцем.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to auxiliary equipment for assembly and construction works, and can be used, for example, for assembling beams with an inclined flange for welding.
Целью изобретени вл етс повыение производительности путем обеспечени одновременного отвода зажимных рычагов и центрирующих штырей с помощью одного привода.The aim of the invention is to increase productivity by ensuring the simultaneous removal of the clamping levers and centering pins with a single actuator.
На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - узел I на фиг,1; на фиг,3 - вид А на фиг,2, в момент сборки фланца с балкой; на фиг,А - то же, в момент разжима захватов; на фиг,5 - то же, в момент установки фланца; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг,2,Fig, 1 shows the proposed device, a general view; FIG. 2 — node I in FIG. 1; Fig. 3 is a view A of Fig. 2, at the time of assembling the flange with the beam; in FIG. A, the same at the moment of unclamping the grippers; in FIG. 5, the same at the moment of installation of the flange; figure 6 is a section bB in Fig, 2,
Устройство содержит основание 1, на котором расположен узел 2 фиксации дл балки 3 и узеп 4 захвата дл фланца 5, Узел 4 захвата св зан с механизмом перемещени , выполненным в виде суппорта 6 с приводом 7 дл горизонтального его перемещени . Суппорт 6 состоит из двзгх жестко сое диненных под углом друг к другу плит-: наклонной 8 и горизонтальной 9, В наклонную плиту 8 вставлены шпильки 10 с размещенными на них пружинами 11, На шпильках 10 установлена с возможностью, перемещени по ним подвижна плита 12, Подвижна плита 12 снабжена центрирующими штыр ми 13 дл фланца 5, расположенными соответственно отверсти м, выполненным в наклонной плите 8,The device comprises a base 1, on which the fixing unit 2 for the beam 3 is located and the gripper unit 4 4 for the flange 5. The gripping unit 4 is associated with a displacement mechanism made in the form of a support 6 with a drive 7 for its horizontal movement. The support 6 consists of two rigidly connected plates-: inclined 8 and horizontal 9; In the inclined plate 8, studs 10 are inserted with springs 11 placed on them; On studs 10, the movable plate 12 is mounted with a possibility, The movable plate 12 is provided with centering pins 13 for the flange 5, arranged respectively with holes made in the inclined plate 8,
Подвижна плита 12 соединена с приводом 14 узла захвата. Узел захвата содержит коромысло 15, св занное вилкой 16 со штоком 17 привода 14. На коромысле 15 закреплены с воз- , можностью поворота зажимные рычаги 18, В рычагах 18 выполнены пазы 19, с помощью которых они взаимодействуют с пальцами 20, установленными на наклонной плите 8,The movable plate 12 is connected to the drive 14 of the gripping unit. The gripping unit contains a yoke 15 connected by a fork 16 with a shaft 17 of the actuator 14. The yoke 15 is fixed with the possibility of turning the clamping levers 18, The levers 18 have grooves 19, with which they interact with the fingers 20 mounted on an inclined plate eight,
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Балка 3, подлежаща сборке, устанавливаетс в узел 2 фиксации. Затем на выдвинутые из наклонной плиты 8 центрирующие штыри 13 устанавливаетс привариваемый фланец 5, При этом зажимные рычаги 18 расжаты.The beam 3 to be assembled is installed in the fixing unit 2. Then, the centering pins 13 extended from the inclined plate are mounted with a weldable flange 5, the clamping levers 18 expanding.
При включении привода 14 узла захвата его шток 17 перемещаетс вWhen turning on the drive 14 of the gripping unit, its rod 17 moves to
00
5five
00
5five
сторону от торца балки 3, к которому привариваетс фланец 5, Вместе со штоком 17 перемещаетс коромысло 15 с зажимными рычагами 18, При этом пальцы 20 двигаютс по пазам 19,за счет чего рычаги 18, поворачива сь, подход т к фланцу 5 и зажимают его,the side from the end of the beam 3, to which the flange 5 is welded, together with the rod 17 the rocker arm 15 moves with the clamping levers 18, and the fingers 20 move along the slots 19, whereby the levers 18 turn to fit the flange 5 and clamp it ,
После этого включаетс привод 7 и поджимает суппортом 6 привариваемый фланец 5 к балке 3 и производитс их сборка сваркой,After that, the actuator 7 is turned on and presses the welded flange 5 against the beam 3 with a support 6 and is assembled by welding,
Затем при включении привода 14 его щток 17 перемещаетс в обратную сторону и производитс разжим рычагов 18, При этом пальцы 20 упираютс в конец пазов 19, а коромысло 15 с разведенными рычагами 18 останавливаетс .Then, when the actuator 14 is turned on, its brush 17 moves in the opposite direction and the arms 18 are expanded and the fingers 20 rest against the end of the grooves 19, and the rocker 15 with the separated arms 18 stops.
Подвижна плита 12, сжима пружины 11, перемещаетс по шпилькам 10 и отходит от наклонной плиты 8 за счет запаса хода штока 17,The movable plate 12, compressing the spring 11, moves along the studs 10 and moves away from the inclined plate 8 due to the stock of the stroke of the rod 17,
Затем суппорт 6 отводитс приводом 7 в начальное положение, подвижна плита 12 также возвращаетс в исходное положение, центрирующие штыри 13 выступают из наклонной плиты 8,Then the caliper 6 is retracted by the actuator 7 to the initial position, the movable plate 12 also returns to its original position, the centering pins 13 protrude from the inclined plate 8,
После этого производитс съем балки 3 с приваренным к ней фланцем 5,After that, beams 3 are removed with a flange 5 welded to it,
Предлагаемое устройство дл сборки под сварку балки с фланцем позвол ет повысить производительность путем обеспечени одновременного отвода зажимных рычагов и центрирующих штырей дл фланца с помощью одного привода.The proposed assembly for welding a flanged beam allows for increased productivity by ensuring the simultaneous removal of clamping levers and centering pins for the flange with a single actuator.
Форм. у.л а изобретени Form ula inventions
Устройство дл сборки под сварку балки с фланцем, содержащее основание , узел фиксации балки, узел захва та дл фланца, выполненный в виде наклонной плиты, смонтированного на этой плите привода, соединенных с приводом зажимных рычагов, центрирующих штырей дл фланца, и механизмA device for assembling for welding a flanged beam containing a base, a beam fixing unit, a gripping unit for a flange made in the form of an inclined plate mounted on this drive plate, connected to a drive of clamping levers, centering pins for the flange, and a mechanism
гп перемещени узла захвата, о т л и- ча ющеес тем, что, с целью повьщ1ени производительности путем обеспечени одновременного отвода зажимных рычагов и центрирующих штыff рей посредством одного привода,gp moving the gripper assembly, so that, in order to increase productivity by ensuring the simultaneous removal of the clamping levers and centering pins by one drive,
узел захвата оснащен смонтированной на наклонной плите и подпружиненной относительно нее подвижной плитой, соединенной с приводом, при этом .the gripping unit is equipped with a movable plate mounted on an inclined plate and spring-mounted relative to it, connected to the drive, in this case.
00
3535
4040
наклонна плита снабжена пальцами, центрирующие штыри дл фланца закреплены на подвижной плите, зажимные рычаги вьшолнены с пазами, а пальцы наклонной плиты размещены в указанных пазах.the inclined plate is provided with fingers, the centering pins for the flange are fixed on the movable plate, the clamping levers are grooved, and the fingers of the inclined plate are placed in the indicated slots.
// /// /// / ///////////////////////////// /// /// / ///////////////////////////
tpaz.ltpaz.l
16sixteen
Фиг. гFIG. g
Фиг.ЗFig.Z
jSudj {повернуто}jSudj {turned}
Вид (побернуто)Kind (side)
1В1B
аг. .ag .
тt
Вид l (поверну/по)View l (turn / on)
Фиг, 5FIG 5
В (повернуто) / In (turned) /
(риг. 6(rig. 6
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853916467A SU1281366A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Arrangement for assembling a beam with flange for welding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853916467A SU1281366A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Arrangement for assembling a beam with flange for welding |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1281366A1 true SU1281366A1 (en) | 1987-01-07 |
Family
ID=21184695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853916467A SU1281366A1 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Arrangement for assembling a beam with flange for welding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1281366A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112077516A (en) * | 2020-09-18 | 2020-12-15 | 十堰翊鹏工贸有限公司 | Pedal support frame welding position device |
-
1985
- 1985-07-01 SU SU853916467A patent/SU1281366A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР . е 941130, кл. В 23 К 37/04, 08.08.80. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112077516A (en) * | 2020-09-18 | 2020-12-15 | 十堰翊鹏工贸有限公司 | Pedal support frame welding position device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES533177A0 (en) | AN AUTOMATIC MECHANISM FOR TOOL CHANGE IN INDUSTRIAL ROBOTS | |
SU1281366A1 (en) | Arrangement for assembling a beam with flange for welding | |
RU2746043C2 (en) | Stamping in transverse direction | |
US4980963A (en) | Tool changing apparatus | |
CN115070375B (en) | Friction plate assembling device | |
KR20030046041A (en) | Both sides tool port clamping device of machining center | |
SU837741A1 (en) | Apparatus for securing parts | |
SU1593951A1 (en) | Gripping device | |
SU1214378A1 (en) | Device for assembling ring seams for welding | |
JP2636384B2 (en) | Robot hand | |
SU1459882A1 (en) | Arrangement for prewelding assembly of flanged beams | |
SU1683954A1 (en) | Gripping device | |
SU1442363A1 (en) | Arrangement for clamping parts | |
SU1444125A1 (en) | Device for positioning and locating parts | |
SU1220888A1 (en) | Device to milling machine for working slots | |
SU1503949A1 (en) | Locking mechanism for blank in die | |
SU1495121A1 (en) | Assembly gripping device | |
SU1409415A1 (en) | Plant for location and spacing of rolled stock | |
SU753586A1 (en) | Apparatus for assembling parts | |
SU1324846A1 (en) | Industrial robot grip | |
SU1313707A1 (en) | Gripping device | |
SU1301696A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU1611672A1 (en) | Installation for prewelding assembly of shells | |
SU1041195A2 (en) | Apparatus for working flat parts | |
SU1606306A1 (en) | Arrangement for mutual centering of parts of spider and flance/fork type |