[go: up one dir, main page]

SU1610020A1 - Cutting unit of shaft-sinking machine - Google Patents

Cutting unit of shaft-sinking machine Download PDF

Info

Publication number
SU1610020A1
SU1610020A1 SU874373718A SU4373718A SU1610020A1 SU 1610020 A1 SU1610020 A1 SU 1610020A1 SU 874373718 A SU874373718 A SU 874373718A SU 4373718 A SU4373718 A SU 4373718A SU 1610020 A1 SU1610020 A1 SU 1610020A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bits
shaft
axis
barrel
rock
Prior art date
Application number
SU874373718A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Георгиевич Шмакин
Лев Михайлович Шаев
Владимир Афанасьевич Романов
Владимир Александрович Бреннер
Владимир Иванович Крутилин
Гайк Гайкович Григорьян
Николай Николаевич Семенов
Игорь Андреевич Малышев
Original Assignee
Тульский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Политехнический Институт filed Critical Тульский Политехнический Институт
Priority to SU874373718A priority Critical patent/SU1610020A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1610020A1 publication Critical patent/SU1610020A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности к стволопроходческим комбайнам. Цель - повышение производительности комбайна путем разрушени  целиков породы в промежутках между резами долота. Исполнительный орган включает привод, редуктор 3, кинематически соединенный с расположенными соосно промежуточным валом 4 и водилом /В/ 5. Последнее и приводной вал 14 кинематически св заны с редуктором 6 рабочего органа. Симметрично оси В 5 и наклонно к нему расположены выходные валы 7 с долотами 8, оснащенными по периферии шарошками 9. Симметрично между долотами 8 под теми же углами наклона к оси В расположены два бочкообразных инструмента. Они жестко закреплены на В посредством наклонно установленных кронштейнов 10 и выполненных в виде установленных на валах 11 дисков 12. Режуща  кромка каждого диска 12 удалена от оси вала 11 на рассто ние, определ емое по заданной формуле. Подача исполнительного органа комбайна на забой осуществл етс  гидроцилиндрами. Образуема  при работе и подаче гидроцилиндрами на забой долот 8 в результате пересечени  гипоциклоид шарошек 9 неравномерна  сетка разрушени  породы разрезаетс  режущими кромками дисков 12. Бочкообразные инструменты обрабатывают забой 14 ствола одновременно с долотами 8, разреза  куски породы в сетке разрушени  на более мелкие. 3 ил.This invention relates to a mining technique, in particular to trunnion harvesters. The goal is to increase the productivity of the combine by destroying the rock pillars between the cuts of the bit. The actuator includes a drive, a gearbox 3, kinematically connected to a coaxially intermediate shaft 4 and a carrier / B / 5. The latter and the drive shaft 14 are kinematically connected with the gearbox 6 of the working organ. Symmetrically to the axis B 5 and the output shafts 7 are inclined to it with the bits 8, which are equipped with peripherals 9 on the periphery. Symmetrically between the bits 8, at the same angle of inclination to the axis B there are two barrel-shaped tools. They are rigidly fixed to B by means of obliquely mounted brackets 10 and discs 12 mounted on shafts 11. The cutting edge of each disc 12 is removed from the shaft axis 11 by a distance determined by a given formula. Supply of the executive body of the combine to the bottom is carried out by hydraulic cylinders. Formed during operation and feeding by hydraulic cylinders to the bottom of bits 8, as a result of intersection of hypocycloid of cones 9, an uneven mesh of rock destruction is cut by cutting edges of discs 12. Barrel-shaped tools are machined by bottomhole 14 of the barrel simultaneously with bits 8, cutting the rock pieces into smaller mesh. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности, к стволопро- ходческим комбайнам.The invention relates to a mining technique, in particular, to stem-borne combines.

Цель изобретени  - повышение производительности комбайна путем разрушени  целиков породы в промежутках между резами долот.The purpose of the invention is to increase the productivity of the combine by destroying the rock pillars between the cuts of the bits.

На фиг.1 показана структурно-кинематическа  схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна в фронтальной проекции; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.2.Figure 1 shows the structural-kinematic diagram of the executive body of a barrel-hole combine in frontal projection; figure 2 is the same, side view; in FIG. 3, view A in FIG. 2.

Исполнительный орган стволопроходческого К01м5айна включает электродвигатель 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3 главного привода, промежуточный вал 4 и водило 5. расположенные соосно и св занные между собой кинематически редуктором 6 рабочего органа, два наклонных к оси водила выходных вала 7 с долотами 8. оснащенными по периферии шарошками 9. Симметрично между долотами 8 под теми же углами наклона к оси води а 5, которые имеют выходные валы 7, расположены два бочкообразных инструмента, жестко закрепленные на води- ле 5 посредством наклонно установленных кронштейнов 10, выполненных в виде установленных на валах 11 наборов дисков 12. Силовые цилиндры 13 служат дл  подачи исполнительного органа комбайна на забой 14.The trunking body K01m5aina includes an electric motor 1 with a hydraulic clutch 2, a reducer 3 of the main drive, an intermediate shaft 4 and a carrier 5. arranged coaxially and interconnected by a kinematically reducer 6 of the operating element, two inclined to the axis of the carrier of the output shaft 7 with bits 8. equipped with peripherals with cones 9. Symmetrically between the bits 8 at the same angles of inclination to the axis of the drive 5, which have output shafts 7, two barrel-shaped tools are placed, rigidly fixed on the driver 5 by means of an inclined PARTICULAR brackets 10 formed in a shaft 11 mounted on sets of disks 12. Power cylinders 13 serve for supplying the actuator body 14 combine to slaughter.

Независимо от установки дисков 12 на валах 11 должны выдерживатьс  определенные рассто ни  от осей валов 11 до режущих кромок дисков 12. Эти рассто ни  1| определ ютс  по формулеRegardless of the installation of the discs 12 on the shafts 11, certain distances must be maintained from the axes of the shafts 11 to the cutting edges of the discs 12. These distances 1 | are determined by the formula

f| г + (Неф- (( 0,5Dg-b ( а / cos у)) /tgy ) - S P|tgO,5)3i),f | r + (Nef- ((0,5Dg-b (a / cos y)) / tgy) - S P | tgO, 5) 3i),

i 1i 1

где I - минимальное рассто ние режущей кромки периферийного (крайнего) диска от оси вала (принимаетс  конструктивно), мм;where I is the minimum distance of the cutting edge of the peripheral (extreme) disk from the shaft axis (structurally accepted), mm;

O.SDg + - Всф (0.5 Dg)2 + l-cosyO.SDg + - Sun (0.5 Dg) 2 + l-cozy

Ч Iл9УI дуH Il9UI do

- радиус сферической поверхност 1 забо . образуемой долотами,мм;- the radius of the spherical surface 1 zabo formed by chisels, mm;

Dg - диаметр долота, мм;Dg - bit diameter, mm;

а - рассто ние от оси водила до ближайшего долота (радиус керна породы, образуемого вдоль оси ствола), мм;a is the distance from the axis of the carrier to the nearest bit (radius of the core of the rock formed along the axis of the shaft), mm;

у - угол наклона валов долот и крон- штейнов бочкообразных инструментов к оси водила,град;y is the angle of inclination of the shafts of bits and brackets of barrel-shaped tools to the carrier axis, hail;

Р| - шаг установки Ьго диска по длине вала бочкообразного инструмента, начина  от наклонной оси его кронштейна в обе стороны (или от середины вала в обе стороны),R | - pitch of installation of the disc on the length of the shaft of the barrel-shaped tool, starting from the inclined axis of its bracket in both directions (or from the middle of the shaft in both directions),

О Z Р| O.SDg, мм,About Z P | O.SDg, mm,

,2...,k - количество режущих инструмен тов по длине штанги, начина  от наклонной оси кронштейна бочкообразного инструмента в обе стороны (или от середины вала в обе сторонь|), шт., 2 ..., k is the number of cutting tools along the rod length, starting from the inclined axis of the barrel-shaped tool bracket in both directions (or from the middle of the shaft to both sides |), pcs.

30thirty

I kI k

EPIEPI

I 1I 1

0,01745 Ret0.01745 Ret

- угол, соответствующий шагу Р| установки 1-го диска на валу, град.- the angle corresponding to the step P | installation of the 1st disk on the shaft, deg.

35 Исполнительный орган стволопроходческого комбайна работает следующим образом .35 The executive body of the stem-body combine works as follows.

От электродвигател  1 с гидромуфтой 2 через зубчатые передачи редуктора 3 глав40From electric motor 1 with hydraulic clutch 2 via gears of reducer 3, chapters 40

ного привода получают вращение соосноdrive get rotation coaxially

расположенные промежуточный вал 4 и водило 5. Промежуточный вал 4 через зубчатые передачи редуктора б режущего органа передает вращение на его наклонные к оси 5 водила 5 выходные валы 7, которые, наход сь в корпусе редуктора 6. нар ду с относительным движением (относительно корпуса редуктора 6), одновременно с установленными на них долотами 8 совершают также и переносное вращательное движение со ско- ростью водила 5, так как корпус редуктора 6 жестко, св зан с водилом 5. В результате шарошки 9 долот 8 совершают сложное (планетарное) движение, а траектори ми их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами на поверхности забо  проходимого ствола,  вл ютс  гидроциклоиды , так как направлени  вращени  выходных валов 7 и водила 5 противоположны. Диски 12, установленные с определенным шагом по длине валов 11, которые, в свою очередь, закреплены в кронштейнах 10, совершают простое вращательное движение со скоростью водила 5, поскольку последнее и кронштейны 10 жестко св заны друг с другом. Образуема  при работе и подаче силовыми цилиндрами 13 на забой 14 долот 8 в результате пересечени  гипоциклоид шарошек 9 неравномерна  сетка разрушени  породы разрезаетс  режущими кромка- ми дисков 12. При этом бочкообразные инструменты подобно зубчатым гребенкам или боронам обрабатывают забой 14 ствола одновременно с долотами 8, разреза  куски породы в сетке разрушени  на более мел- кие. В зависимости от крепости разрушаемых горных пород и крупности кусков (целиков) породы в сетке разрушени , образуемой долотами 8, диски 12 бочкообразных инструментов могут устанавливатьс  с раз- личным шагом по длине штанг 11 с учетом известных зависимостей между глубиной и шагом резани  породы. Такой подход обеспечит дополнительное разрушение только крупных целиков породы в сетке разруше- ни , а мелкие не будут измельчатьс  еще больше. При установке дисков 12 на концах валов 14 со стороны керна 15 их работа обеспечивает также и дополнительное подрезание керна. Бочкообразные инструмен- ты также обрабатывают (срезают) гребешки породы на боковых стенках ствола и увеличивают жесткость всего исполнительного органа, в результате чего повышаетс  его устойчивость в забое при работе комбайна.The intermediate shaft 4 and the carrier 5 are located. The intermediate shaft 4, through the gears of the gearbox b of the cutting element, transmits rotation to its output shaft 7 inclined to the axis 5, which are in the gearbox housing 6. along with relative movement (relative to the gearbox housing 6), simultaneously with the bits 8 mounted on them, a portable rotational movement is also made at a speed of 5, because the gear case 6 is rigidly connected to the carrier 5. As a result, the cone 9 bits 8 make a complicated (planetary) movement, and tr The patterns of their cutting edges interacting with rocks on the surface of the bottom hole passable are hydrocycloids, since the directions of rotation of the output shafts 7 and the carrier 5 are opposite. The disks 12, installed with a certain pitch along the length of the shafts 11, which, in turn, are fixed in the brackets 10, perform a simple rotational movement with the speed of the carrier 5, since the latter and the brackets 10 are rigidly connected to each other. Formed during operation and feeding by power cylinders 13 to bottomhole 14 bits 8, as a result of intersection of hypocycloid cones 9, an uneven mesh of rock destruction is cut by cutting edges of discs 12. At the same time, barrel-like tools, like toothed combs or harrows, process bottomhole 14 of the barrel simultaneously with bits 8, cut pieces of rock in a grid of destruction into smaller ones. Depending on the strength of the rocks being destroyed and the size of the pillars in the mesh of destruction formed by chisels 8, the discs of 12 barrel-shaped tools can be installed with a different step along the length of the rods 11 taking into account the known relationships between depth and rock cutting step. This approach will provide additional destruction of only large pillars of the rock in the fracture grid, and small ones will not be crushed even more. When installing the disks 12 at the ends of the shafts 14 from the core 15, their work also provides additional trimming of the core. Barreled tools also process (cut off) rock scallops on the side walls of the trunk and increase the rigidity of the entire executive body, as a result of which its stability in the face increases when the combine is in operation.

ных к оси водила и симметрично расположенных относительно нее выходных вала с долотами и силовые цилиндры подачи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем разрушени  целиков породы в промежутках между резами долот, он снабжен двум  жестко закре - ленными на водиле между валами с долотами посредством наклонно установленных кронштейнов бочкообразными инструментами , каждый из которых выполнен в виде вала с установленным на нем набором дисков, при этом режуща  кромка каждого диска удалена от оси вала на рассто ние II, определенное по формулеdriven to the axis of the carrier and symmetrically arranged with respect to the output shaft with bits and power feed cylinders, characterized in that, in order to increase productivity by destroying the pillars of the rock between the cuts of the bits, it is equipped with two rigidly fixed on the carrier between the shafts with bits. by means of obliquely mounted brackets with barrel-shaped tools, each of which is made in the form of a shaft with a set of disks mounted on it, with the cutting edge of each disk removed from the axis of the shaft II, defined by the formula

fi Н- ( Ясф-(( 0,5Dg-l-( а/cos У)) /tgy) - - Ё PitgO,5y9i),fi H- (Yasf - ((0,5Dg-l- (a / cos Y)) / tgy) - - Ё PitgO, 5y9i),

i 1i 1

где I - минимальное рассто ние режущей кромки периферийного (крайнего) диска от оси вала, мм:where I is the minimum distance of the cutting edge of the peripheral (extreme) disk from the shaft axis, mm:

- радиус поверхности забо , образуемой долотами, мм;- radius of the bottom surface, formed by bits, mm;

Dg - диаметр долота, мм;Dg - bit diameter, mm;

а-рассто ние от оси водила до ближайшего долота в радиальном направлении (радиус керна породы, образуемого вдоль оси ствол а), мм;a is the distance from the axis of the carrier to the nearest bit in the radial direction (radius of the core of the rock formed along the axis of the shaft a), mm;

у- угол наклона валов долот и кронштейнов бочкообразных инструментов,град:y is the angle of inclination of the shafts of bits and brackets barrel tools, degrees:

Pi - шаг установки i-ro диска по длине вала бочкообразного инструмента, начина  от наклонной оси его кронштейна в обе стороны (или от середины вала в обе стороны ),Pi is the installation step of the i-ro disk along the shaft of the barrel-shaped tool, starting from the inclined axis of its bracket to both sides (or from the middle of the shaft to both sides),

I k О 2 Pi 0,5 Dg , м м ;I k O 2 Pi 0.5 Dg, m m;

I 1I 1

i 1.2- количество дисков по длине вала,i 1.2- the number of disks along the shaft,

начина  от наклонной оси кронштейна бочкообразного инструмента в обе стороны (или от середины вала в обе стороны ), шт ;starting from the inclined axis of the barrel-shaped tool bracket in both directions (or from the middle of the shaft in both directions), pcs;

Claims (1)

Формула изобретени  Исполнительный орган стволопроход- ческого комбайна, включающий привод, редуктор , кинематически соединенный с расположенными соосно промежуточным валом и водилом, св занные кинематически с редуктором рабочего органа два наклонClaims of the invention The executive body of a stem bore combine, including a drive, a gearbox, kinematically connected to a coaxially arranged intermediate shaft and carrier, is kinematically connected with a gearbox of a working organ two inclinations Д D i ki k 2 Pi i 12 Pi i 1 0.01745 Ясф0.01745 Yasf - угол, соответствующий шагу Pj установки 1-го диска на валу, град.- the angle corresponding to the step Pj of the installation of the 1st disc on the shaft, degrees. 1212 П П дP P d ЩU 1212 1Z1Z /4/four 1515 Фаг.ЗPhage.Z
SU874373718A 1987-12-03 1987-12-03 Cutting unit of shaft-sinking machine SU1610020A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874373718A SU1610020A1 (en) 1987-12-03 1987-12-03 Cutting unit of shaft-sinking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874373718A SU1610020A1 (en) 1987-12-03 1987-12-03 Cutting unit of shaft-sinking machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1610020A1 true SU1610020A1 (en) 1990-11-30

Family

ID=21353752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874373718A SU1610020A1 (en) 1987-12-03 1987-12-03 Cutting unit of shaft-sinking machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1610020A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356600A (en) * 2018-11-18 2019-02-19 中国电建集团铁路建设有限公司 A kind of multi-layer diamond composite cutting tool for shield

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AdTopCKoe свидетельство СССР № 348489, кл. Е 21 D 1/06. 1967. Комбайн стволопроходческий СК-1 Донбасс (С К-1Д). Расчеты 2691.00.00.000РР. листЗ. МУП СССР, ЦНИИПодземмаш,1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356600A (en) * 2018-11-18 2019-02-19 中国电建集团铁路建设有限公司 A kind of multi-layer diamond composite cutting tool for shield
CN109356600B (en) * 2018-11-18 2024-04-23 中电建铁路建设投资集团有限公司 Multi-layer diamond composite sheet cutting knife for shield

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433265C2 (en) Method and device for processing of materials with milling
RU2599393C2 (en) Apparatus for the milling cutting of rock, minerals or other material
US4273383A (en) Mineral winning machines
CA2726360C (en) A cutter head containing its motors and gearcase
SU1610020A1 (en) Cutting unit of shaft-sinking machine
EP1230871B1 (en) Method for manufacturing brushes and device for cutting brush fibers used thereby
CN110159293B (en) Drilling and milling type cutting experiment mechanism of heading machine
RU2055184C1 (en) Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials
CN217681746U (en) Rectangle cutting blade disc for tunnel construction
SU1735590A1 (en) Planetary working tool for shaft sinking
SU1377382A1 (en) Working member of mining cutter-loader
SU1573292A1 (en) Planetary actuating member of coal miner
JP2678683B2 (en) Shield machine
RU2000431C1 (en) Heading machine actuating drive
SU1263839A1 (en) Working member of rotary mine cutter-loader
SU1698445A1 (en) Operating member of shaft-heading machine
RU2066756C1 (en) Working member of mining extraction machine
US4436345A (en) Continuous mining machine having contour cutters
SU1240890A1 (en) Working member of entry-driving machine
CN113266384A (en) Rectangle cutting blade disc for tunnel
RU2755193C1 (en) Work member of the tunneling and cleaning combine
SU1603004A1 (en) Cutting unit of shaft-sinking machine
RU2039284C1 (en) Tunneling machine
RU2005138783A (en) DEVICE FOR WELL CONSTRUCTION
RU2828781C1 (en) Heading-and-cutting machine actuator