RU2000431C1 - Heading machine actuating drive - Google Patents
Heading machine actuating driveInfo
- Publication number
- RU2000431C1 RU2000431C1 SU4931391A RU2000431C1 RU 2000431 C1 RU2000431 C1 RU 2000431C1 SU 4931391 A SU4931391 A SU 4931391A RU 2000431 C1 RU2000431 C1 RU 2000431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crowns
- cutting
- axis
- drive shaft
- carrier
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 244000223014 Syzygium aromaticum Species 0.000 description 2
- 235000016639 Syzygium aromaticum Nutrition 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Использование: горные машины при проведении горных выработок и добычи угл подземным способом. Сущность изобретени : планетарный редуктор установлен между режущими коронками и промежуточным редуктором и имеет, например, три дополнительных передачи, На валах последних смонтированы коронки, а шестерни ус- тановлены с возможностью взаимодействи с сателлитом соответствующей передачи . Корпус планетарного редуктора снабжен крышкой с винтообразными ребрами , жестко закрепленной на водиле. Валы. на которых закреплены коронки, параллельны оси приводного вала. Резцы на режущих коронках расположены по касательной окружности , радиус которой равен сумме рассто ни от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки . 3 ил.Usage: mining machines during mining and coal mining underground method. SUMMARY OF THE INVENTION: A planetary gearbox is installed between the cutting crowns and the intermediate gearbox and has, for example, three additional gears. Crowns are mounted on the shafts of the latter, and the gears are mounted to interact with the satellite of the corresponding gear. The planetary gear housing is equipped with a screw-shaped lid rigidly fixed to the carrier. The shafts. on which the crowns are fixed, parallel to the axis of the drive shaft. The cutters on the cutting crowns are arranged along a tangent circle, the radius of which is equal to the sum of the distance from the axis of the drive shaft to the axis of the cutting crown and the radius of the cutting crown. 3 ill.
Description
Изобретение относитс к горной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при проведении горных выработок проходческими комбайнами и дл добычи угл подземным способом .The invention relates to mining equipment and can be used in the mining industry for mining workings by roadheaders and for underground mining of coal.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, установленный в корпусе стрелы вал, поро- доразрушающую коронку, закрепленную на валу посредством шлицевой втулки с приводом и упругим элементом дл силового замыкани механизма.An executive body of a roadheader is known, including an arrow, a shaft installed in the arrow body, a rock cutting crown mounted on the shaft by means of a spline sleeve with a drive and an elastic element for power closing the mechanism.
Недостатком этого органа вл етс то, что резцы коронки быстро изнашиваютс при работе на породах крепостью выше средней,т.к.резец коронки находитс в контакте с породой на длине, равной половине длины окружности барабана, в результате он подвержен сильному нагреву. Кроме того, наблюдаютс низка производительность, сильное пылеобразопание много штыба.The disadvantage of this organ is that the crown cutters quickly wear out when working on rocks with a higher than average strength, as the crown cutter is in contact with the rock for a length equal to half the circumference of the drum, as a result it is subject to strong heat. In addition, low productivity, strong dust formation are many.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом , соединенную посредством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем дл шариков на наружной поверхности, при этом диск св зан с приводным валом по- ср . дством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки.An executive body of a roadheader is known, including an arrow, a hollow crown with a cutting disc and a cup, connected by means of a cardan joint to the drive shaft, on which the disk with a ball handle for eccentrically mounted on the outer surface is mounted, while the disk is connected to the drive shaft. by means of a planetary gear located in the cavity of the crown.
Недостатками органа вл ютс то, что он работает на слабых и средних породах, низка производительность и надежность.The disadvantages of the organ are that it works on weak and medium breeds, low productivity and reliability.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому (прототип) вл етс исполнительный орган горного комбайна, включающий режущие коронки, планетарный редуктор с сателлитами, солнечным колесом , водилом, установленный внутри коронки, приводные колеса, приводной вал. конические колеса, при этом режущие коронки установлены с возможностью взаимодействи между собой посредствомThe closest technical solution to the proposed one (prototype) is an executive body of a mining machine, including cutting crowns, a planetary gear with satellites, a sun wheel, a carrier mounted inside the crown, drive wheels, and a drive shaft. bevel wheels, while the cutting crowns are mounted to interact with each other by
fefe
Ю ОYu Oh
II
СОWith
ОABOUT
приводных колес на водилах приводные оси которых расположены под углом, причем приводные колеса закреп/юны н,ч води- лах. а солнечное колесо взаимодействует с приводным валом посредством конических колес.drive wheels on carriers the drive axles of which are angled, and the drive wheels are fixed / young n, h carrier. and the sun wheel interacts with the drive shaft via bevel wheels.
Недостатком исполнительного органа вл етс то. чти его нельз примен ть на породах крепостью выше среднего, т.к. коронки быстро изнашиваютс из-за того, что зубок находитс посто нно о зацеплении с породой и нагреваетс . Кроме того, редуктор установлен внутри коронки, при Е,ыходе из стро коронки или редуктора нгчдо вести разбор нсего исполпителы.ого орюна, что требует больших затрат времени высокой квалификации и трудоемкостиA drawback of the executive body is that. almost it cannot be used on rocks with a fortress above the average, because crowns wear out quickly due to the fact that the tooth is constantly in contact with the breed and heats up. In addition, the gearbox is installed inside the crown, at E, when the crown or gearbox is out of order, it is necessary to disassemble all the executives, which requires a lot of time of high qualification and laboriousness
Целью изобретени вл етс повышение эффективности разрушени различных по крепости пород, особенно крепостью выше средней, избирательным способом, повышение производительности и снмхение трудоемкости.The aim of the invention is to increase the destruction efficiency of rocks of different strengths, especially above average strength, in a selective manner, to increase productivity and reduce labor intensity.
Поставленна цель достигаемс т см. что и исполнительном органе горного комбайна , включающем режущие коронки с резцами , планетарный редуктор с саюллтлми, солнечным колесом, водилом и приводной вал, планетарный редукторустановлеп между коронками и промежуточным редукюром и дополнительно содержит паразитные передачи, например три, кажда паразитна шестерн которой установлена в зацепление только с сателлитом соответствующей передачи и имеет торцовую крышку с винтообразными ребрами, охватывающую корпус и жесткую закрепленную на водило, режущие коронки установлены на валах паразитных передач при этим их оси параллельны оси приводною рала, рабочие резцы режущих коронок расположёны на касательной окружности радиус которой равен сумме рассто ни от оси приводною вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронкиThe goal is achieved, see that the executive body of the mining machine, including cutting crowns with cutters, a planetary gearbox with a single shaft, a sun wheel, a carrier and a drive shaft, a planetary gearbox is mounted between the crowns and an intermediate gearbox and additionally contains parasitic gears, for example three, each parasitic the gear of which is engaged only with the satellite of the corresponding gear and has an end cover with helical ribs, covering the housing and rigidly fixed to Dilo, cutting bits are mounted on the shafts at these spurious transmission axes thereof are parallel to the axis of the drive Ral, working blades cutting bits raspolozhony tangent to a circle whose radius is equal to the sum of the distance from the axis of the drive shaft to the cutting bit axis and radius cutting bit
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый орган отличаетс местом установки планетарного редуктора, наличием новых паразитных пе- рэдач, например трех, yciai-ювкой дополнительных режущих коронок местом их расположени , наличием торцовом крышки и взаимосв зью элементовComparative analysis with the prototype shows that the proposed body differs in the installation location of the planetary gear, the presence of new parasitic gears, for example three, yciai-yuvka additional cutting crowns their location, the presence of the end cover and the interconnection of the elements
Сравнение предлагаемого решени с другими техническими решени ми показывает , то известно введение паразитных шестерен . Однако при введении в указанной св зи с остальными элементами исполнительный орган торногс комбайна у а зг ннач паразитнал шеслерм прнивлпет новыеComparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the introduction of spurious gears is known. However, when introducing in this connection with the other elements, the executive body of the turner of the combine harvester, the parasitnal sheslerm newer
свойства чго приводит к разрушению пород крепостью выше средней повышению производительности и снижению трудоемкости при избирательном способе разрушени properties of chgo leads to the destruction of rocks with a strength above an average increase in productivity and a decrease in the complexity of the selective method of destruction
горных массmountain masses
Установка планетарное редуктора между режущими коронками и промежуточным редуктором позвол ет уменьшить его габариты,снизить трудоемкость при ремонте и замене и приводит к удобству в эксплуатацииThe installation of a planetary gear between the cutting crowns and the intermediate gear allows to reduce its dimensions, reduce the complexity of the repair and replacement, and leads to ease of use
Ньедение дополнительных паразитных передач, например трех, на валах которых устанавливают режущие коронки, напримерPlacing additional spurious gears, for example three, on the shafts of which cutting crowns are mounted, for example
5 три. позволив г совместить вращение водила с вращением короток, т к линейна скорость исполнительного opiana увеличиваетс . I.K линейна скорость каждого зубка режущи коронок при всгрече с забоем склэды0 ваетс из двух составл ющих1 линейной скорости водила и линейной скорости режу- щпл коронок чти приводит к увеличению juppimi удара Кроме того, при таком исполнении каждый зубок режущих коронок5 three. allowing d to combine the rotation of the carrier with the rotation is short, since the linear speed of the executive opiana increases. I.K the linear speed of each clove of the cutting crowns when meeting with the slope of the slope 0 consists of two components1 linear speed of the carrier and the linear speed of the cutting of crowns, which results in an increase in juppimi impact. In addition, with this design, each clove of cutting crowns
5 находитс в зацеплении с породой кратковременно , принцип разрушени - ударно- скалывающий, что позвол ет повысить эффективность разрушени различны/ пород и рабоыть на породах крепостью выше5 is in engagement with the rock for a short time, the principle of destruction is shock-cleaving, which allows to increase the efficiency of destruction of various / rocks and work on rocks with a higher strength
0 среднего Фракци будет однородна 0 middle fraction will be uniform
Жестка установка торцовой крышки на ВОДИЛР с винтообразными ребрами повышает прочность, надежность конструкции и способствует лучшей погрузке горной мас5 сы Параллельное расположение режущих коронок относительно оси приводного вала позвол ет при работе устанавливать режущие коронки перпендикул рно плоскости забо в результате предлагаемый ис0 полнительный орган может производить обработку забо избирательно, причем забой можно обрабатывать любой формы с высокой скоростью, что существенно поьы- шает производительность.Rigid installation of the end cap on the VODILR with screw-shaped ribs increases the strength, reliability of the structure and promotes better loading of the rock mass. Parallel arrangement of cutting crowns relative to the axis of the drive shaft allows the installation of cutting crowns perpendicular to the plane of the face; as a result, the proposed executive body can process selectively, moreover, the face can be processed in any form with a high speed, which significantly improves productivity.
5Таким образок, предложенна совокупность признаков позвол ет повысить эффективность разрушени различных по крепости пород особегно крепостью выше среднего повышает производительность,5 Thus, the proposed set of features allows to increase the efficiency of destruction of rocks of different strengths, especially the strength above average increases productivity,
0 снижает трудоемкость и улучшает фракцию. На фш I изображен вид исполнительного органа горной машины, на фиг,2 - то же разрез на фиг 3 сечение А-А на фиг.2. Исполнительный орын горной машины0 reduces labor intensity and improves fraction. FSH I shows a view of the executive body of the mining machine, FIG. 2 is the same section in FIG. 3, section AA in FIG. 2. Executive mining machine oryn
5 имеет, например три режущие коронки 1 с резцами планетарный редуктор 2. промежуточный редуктор 3 вал которого соединен с приводным валом 4 планетарного редуктора 2 Последние гсчтоит из корпуса rj Bbino.iHtMiiii.To в иидг HI подои кного венца с внутренними зубь ми, который жестко закреплен, например, болтами к стреле комбайна , приводного вала 4, выполненного в виде шлицевого вала, сид щего в подшипниках качени , установленных в расточках водила 6, солнечной шестерни 7. смонтированной на приводном валу 4, котора оходит в зацепление с сателлитами 8, (три шестерни - сателлиты), сид щими на шлицевых валиках 9. концы которых сид т на втулках, вмонтированных в водило 6. Сателлиты 8 входчт в зацепление с неподвижным венцом корпуса 5. Редуктор содержит паразитные передачи, например три, кажда из которых состоит из паразитной шестерни 10, сид щей на шлицевом валу 11, один конец которого закреплен в опоре-подшипни- ках качени , установленных в расточках водила б, а на другом конце шлицевых валов 11 расположены режущие коронки 1 с резцами , закрепленные на конусе вала шпонками и забурником, торцовой крышки 12, с винтообразными ребрами. Крышка охватывает корпус 5 и жестко, например, болтами закреплена на водиле 6, причем оси режущих коронок 1 параллельны оси приводного вала, а их рабочие резцы расположены на касательной окружности, радиус которой равен сумме рассто ни от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.5 has, for example, three cutting crowns 1 with cutters a planetary gear 2. an intermediate gear 3 whose shaft is connected to the drive shaft 4 of the planetary gear 2 The latter consists of the housing rj Bbino.iHtMiiii.To in the HI hole ring with internal teeth, which is rigidly fixed, for example, by bolts to the boom of the combine, the drive shaft 4, made in the form of a splined shaft, mounted in rolling bearings installed in the bores of the carrier 6, the sun gear 7. mounted on the drive shaft 4, which is engaged with the satellites 8, ( three gears - satellites) sitting on splined shafts 9. the ends of which are mounted on bushes mounted in the carrier 6. Satellites 8 are engaged with the stationary crown of the housing 5. The gearbox contains spurious gears, for example three, each of which consists of a spurious gear 10, sitting on a spline shaft 11, one end of which is fixed in the bearings, rolling bearings installed in the bores of the carrier b, and on the other end of the spline shafts 11 there are cutting crowns 1 with cutters, mounted on the shaft cone with dowels and a bore, end kry ki 12 with helical ribs. The cover covers the housing 5 and is rigidly fixed, for example, by bolts to the carrier 6, the axes of the cutting crowns 1 being parallel to the axis of the drive shaft, and their working teeth located on a tangent circle whose radius is equal to the sum of the distance from the axis of the drive shaft to the axis of the cutting crown and radius cutting crown.
Исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом.The executive body of the mining machine works as follows.
Вращение приводного вала осуществл етс от промежуточного редуктора 3 (стрелы проходческого комбайна или поворотного редуктора добычного комбайна), солнечна шестерн 7 приводит во вращение сателлиты 8, например три, которые обкатыва сь по корпусу 5 (венцу), привод т во вращение водило 6. Паразитные шестерни 10, наход сь в зацеплении с сателлитами 8, привод т во вращение режущие коронки с резцами, при этом направление вектора линейной скорости коронки 1 совпадает с направлением вектора скорости водила, что позвол ет полностью использовать мощность привода дл разрушени породы резцами , т.к. векторы скоростей суммируютс . Режущие коронки 1, враща сь относительно оси своих валов и оси водила, производ т разрушение пород резцами, причем разрушение пород производитс ударно-скалывающим действием и только теми резцами, которые наход тс н касательной окружности , радиус которой равен сумме рассто ни от оси приводного вала до оси режущей коронки и радиуса режущей коронки.The drive shaft is rotated from an intermediate gearbox 3 (arrows of a roadheader or a rotary gearbox of a mining combine), the sun gear 7 drives the satellite 8, for example three, which are rolled around the body 5 (crown), drive the carrier 6. The parasitic gears 10, being engaged with the satellites 8, rotate the cutting crowns with cutters, while the direction of the linear velocity vector of the crown 1 coincides with the direction of the carrier velocity vector, which allows full use drive power for breaking rock cutters because velocity vectors are summed. The cutting crowns 1, rotating relative to the axis of their shafts and the axis of the carrier, destroy the rocks with cutters, and the destruction of the rocks is carried out by impact-shearing and only by those cutters that are on a tangent circle whose radius is equal to the sum of the distance from the axis of the drive shaft to the axis of the cutting crown and the radius of the cutting crown.
Процесс разрушени породы произво- 5 дитс следующим образом.The process of rock destruction is carried out as follows.
Исполнительный орган подаетс в грудь забо и производитс эагл ление его на рассто ние, равное длине резцовых коронок , после чего производ тс перемещени 0 исполнительного органа и разрушение породы: вправо, влево, вверх, вниз до придани выработке необходимой формы, при нахождении исполнительного органа внизу выработки производитс дополнительна The executive body is fed into the chest of the head and its eagulation is performed at a distance equal to the length of the incisor crowns, after which the 0 executive body is moved and the rock is destroyed: to the right, left, up, down to give the required shape, when the executive body is below additional production
5 выгрузка отбойной горной массы крышкой 12. Затем цикл повтор етс .5 discharging the rock mass with cover 12. The cycle is then repeated.
Предлагаемое устройство позвол ет повысить эффективность разрушени пород различной крепости, особенно пород крепо0 стью выше средней, им можно разрушать породы крепостью свыше б до 10 избирательным способом, Повышаетс производительность по сравнению с прототипом а 1,5-2 раза, снижаетс трудоемкость, расши5 рлетс область применени горного комбайна . Кроме того, улучшаетс сортность угл , фракци становитс более однородной с меньшим количеством штыба.The proposed device allows to increase the efficiency of destruction of rocks of various strengths, especially breeds with a strength above average, they can destroy rocks with a strength of more than 10 to 10 in a selective way, Increases productivity compared to the prototype and 1.5-2 times, reduces labor, extends the area mining combine application. In addition, the grade of coal improves, the fraction becomes more uniform with fewer pits.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4931391 RU2000431C1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Heading machine actuating drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4931391 RU2000431C1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Heading machine actuating drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000431C1 true RU2000431C1 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=21571890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4931391 RU2000431C1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Heading machine actuating drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2000431C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455486C2 (en) * | 2010-10-12 | 2012-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Tunnelling machine actuator |
| RU2624491C2 (en) * | 2015-04-09 | 2017-07-04 | Леонид Семёнович Ушаков | Method of mine working |
-
1991
- 1991-04-29 RU SU4931391 patent/RU2000431C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455486C2 (en) * | 2010-10-12 | 2012-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Tunnelling machine actuator |
| RU2624491C2 (en) * | 2015-04-09 | 2017-07-04 | Леонид Семёнович Ушаков | Method of mine working |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2661476C (en) | Method and apparatus for the milling cutting of materials | |
| US5190353A (en) | Rock cutting tool having eccentric drive | |
| US3774969A (en) | Continuous mining machine | |
| US4273383A (en) | Mineral winning machines | |
| RU2000431C1 (en) | Heading machine actuating drive | |
| US4486051A (en) | Mining Machine | |
| GB698978A (en) | Method and apparatus for the construction of bore-holes and shafts of every description in mining installations | |
| US2850272A (en) | Rotary boring head having rotary cutter wheels | |
| US4253705A (en) | Continuous mining machine having a boom member with a fixed material dislodging means | |
| US3726563A (en) | Method and apparatus for continuous mining | |
| JP4112554B2 (en) | Equipment for drilling holes in the ground | |
| SU1573292A1 (en) | Planetary actuating member of coal miner | |
| RU2055187C1 (en) | Functioning element of a mining machine | |
| SU756004A1 (en) | Planetary work-performing member of entry-driving machine | |
| SU1610020A1 (en) | Cutting unit of shaft-sinking machine | |
| SU1659645A1 (en) | Planetary cutting head of entry-driving machine | |
| SU631204A1 (en) | Disintegrating apparatus drive | |
| SU1646518A1 (en) | Plant raw material crusher | |
| SU787558A1 (en) | Working member of soil-shifting machine | |
| RU87210U1 (en) | EXCHANGE EXECUTIVE BODY OF THE MINING SHOCK-CHIPING ACTION | |
| SU1240890A1 (en) | Working member of entry-driving machine | |
| RU1809038C (en) | Mining machine | |
| SU579425A1 (en) | Rotary working member of tunneling shield | |
| RU2066756C1 (en) | Working member of mining extraction machine | |
| SU1456556A1 (en) | Cutting unit of mine cutter-loader |