[go: up one dir, main page]

SU1577953A1 - Самоцентрирующеес зап стье робота - Google Patents

Самоцентрирующеес зап стье робота Download PDF

Info

Publication number
SU1577953A1
SU1577953A1 SU884368144A SU4368144A SU1577953A1 SU 1577953 A1 SU1577953 A1 SU 1577953A1 SU 884368144 A SU884368144 A SU 884368144A SU 4368144 A SU4368144 A SU 4368144A SU 1577953 A1 SU1577953 A1 SU 1577953A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
self
excitation coil
housing
centring
movable flange
Prior art date
Application number
SU884368144A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Владимирович Рунков
Original Assignee
Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мгту Им.Н.Э.Баумана filed Critical Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority to SU884368144A priority Critical patent/SU1577953A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1577953A1 publication Critical patent/SU1577953A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Самоцентрирующеес  зап стье содержит корпус 1, подвижный фланец 2, катушку 3 возбуждени , соединенную с регулируемым источником тока, посто нный магнит 4, сердечник 5 конической формы. В исходном положении ток, проход щий по катушке 3 возбуждени , обеспечивает ее прит жение к посто нному магниту 4. При изменении направлени  тока подвижный фланец 2 отталкиваетс  от катушки возбуждени  3 и приобретает возможность измен ть положение своей оси относительно корпуса 1. 8 ил.

Description

фиг. 6
Фие.7
&
Фиг. 8

Claims (1)

  1. 25 Формула изобретения
    Самоцентрирующееся запястье робота, содержащее корпус й подвижный фланец с установленными на них магнитами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, один из магнитов выполнен в виде катушки возбуждения, соединенной с регулируемым источником тока и имеющей сердечник конической формы.
SU884368144A 1988-01-25 1988-01-25 Самоцентрирующеес зап стье робота SU1577953A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368144A SU1577953A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Самоцентрирующеес зап стье робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368144A SU1577953A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Самоцентрирующеес зап стье робота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1577953A1 true SU1577953A1 (ru) 1990-07-15

Family

ID=21351523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884368144A SU1577953A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Самоцентрирующеес зап стье робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1577953A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка FR № 2558404, кл. В 25 J 9/08, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2096023A1 (en) Gyrating programmable scanner
MY107051A (en) Objective lens driving devices.
GB1532449A (en) Magneto-electric inertial generator
SU1577953A1 (ru) Самоцентрирующеес зап стье робота
GB2022359A (en) Geophone with shaped magnetic field
FR2700395B1 (fr) Transformateur, notamment transformateur de mesure, par exemple pour la détection de défauts sur les câbles électriques.
ES2126902T3 (es) Cojinete magnetico axial polarizado por una corriente continua.
JPS6450289A (en) Optical disk with hub
GB1408685A (en) Electromagnets
KR920022623A (ko) 보이스 코일 모터
ATE49684T1 (de) Kupplungsvorrichtung.
JPS576805A (en) Optical changeover switch
SU1523314A1 (ru) Устройство дл магнитно-абразивной обработки
GB766857A (en) Improvements in or relating to magnetic electron lenses
SU1602740A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
CA2033275A1 (en) Bias magnetic field generating apparatus
SU1459921A1 (ru) Промышленный робот
SE7704863L (sv) Stoppanordning for luftdriven centrifug
SU1686620A1 (ru) Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в колебательное
SU548387A1 (ru) Устройство дл ломки надрезанного конца заготовки
SU1252118A1 (ru) Ориентирующее устройство
SU451143A1 (ru) Пол ризованное реле с дифференциальной магнитной системой
SU588574A1 (ru) Способ увеличени выдержки времени электромагнитного реле с замедлением на отпадание
JPS5771529A (en) Movable lens for controlling focus
JPS6484441A (en) Objective lens driving device