SU1558816A1

SU1558816A1 - Device for dispensing workpieces of conveyer

Info

Publication number: SU1558816A1
Application number: SU884462796A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Доскач; Николай Никитич Подолов
Original assignee: Дрогобычский Завод "Знамя" Львовского Производственного Объединения Им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1990-04-23

Abstract

Изобретение относитс к радиотехнике и предназначено дл изготовлени или монтажа печатных плат дл автоматической поштучной подачи их из пакета на последующую операцию. Цель - повышение надежности работы устройства. На основании 1 устройства наклонно установлена направл юща (Н) 6 с упорами 12, в которой расположена кассета 7, выполненна в виде ребер с поперечными р дами последовательно расположенных пазов дл заготовок 9. На основании 1 укреплены подшипники 2, в которых расположен приводной вал 3. На последнем свободно установлена втулка 5, на которой укреплена Н 6, св занна с основанием распоркой 13. На валу 3 жестко смонтированы толкатели в виде кулачков (К) 10 с профил ми 11 дл поштучной выдачи заготовок 9 на конвейер 14. Кассета 7 с заготовками 9 располагаетс в Н 6, и нижн заготовка 9 упираетс в упоры 12. При вращении вала 3 происходит выталкивание К 10 нижней заготовки 9 и опирание на К 10 следующей заготовки 9. При вращении К 10 кассета 7 опускаетс от опирани на К 10 следующей заготовки 9, котора при взаимодействии с упорами 12 останавливает перемещение кассеты 7. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to radio engineering and is intended for the manufacture or installation of printed circuit boards for the automatic single-piece delivery of them from the package for the subsequent operation. The goal is to increase the reliability of the device. On the base 1 of the device, an inclined guide (H) 6 with stops 12 is installed, in which the cassette 7 is located, made in the form of ribs with transverse rows of successive grooves for blanks 9. On the base 1, bearings 2 are fastened, in which the drive shaft 3 is located On the latter, there is a loosely mounted sleeve 5, on which H 6 is fastened, which is connected to the base by a spacer 13. On the shaft 3, cam followers (K) 10 with profiles 11 are rigidly mounted with piece 11 for single-piece delivery of blanks 9 to conveyor 14. Cassette 7 s preforms 9 have in H 6, and the bottom blank 9 rests on the stops 12. When the shaft 3 rotates, the K 10 of the bottom blank 9 is pushed out and the next blank 9 is supported on K 10. When the K 10 rotates, the cassette 7 is lowered from the support K 10 of the next blank 9, which when interacting with the lugs 12 stops moving the cassette 7. 3 Cp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено ля применения в технологии изготовления или монтажа печатных плат для автоматической поштучной подачи их из пакета на последующую операцию, с использованием их формы в виде жесткой листовой заготовки.The invention relates to radio engineering and is intended for use in technology for the manufacture or installation of printed circuit boards for the automatic piecewise supply of them from a packet to a subsequent operation, using their shape in the form of a rigid sheet blank.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при выдаче заготовок типа печатных плат.The aim of the invention is to increase the reliability of the device when issuing blanks such as printed circuit boards.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство, фронтальная проекция.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - node I in FIG. 1; in FIG. 3 - device, frontal projection.

Устройство включает смонтированный на основании 1 (фиг. 1) в подшипниках 2 приводной вал 3 с ведущей от электропривода (не показан) звездочкой 4, установленную на валу с возможностью свободного вращения втулку 5, неподвижно поперечно присоединенную к наклонной направляющей 6, скользяще сопряженной с кассетой 7. В параллельных нескольких ребрах кассеты симметрично в ряд выполнены пазы 8 (фиг. 2), в которых набраны заготовки 9 в виде печатных плат, на валу 3 (фиг. 1 и 3) неподвижно закреплены толкатели в виде кулачков 10, взаимодействующие в процессе работы с заготовками 9 кромками профилей 11. Наклонная направляющая 6 оснащена неподвижными упорами 12, расположенными вне плоскости кулачков 10, а также распоркой 13, связанной с основанием 1, позволящей регулировать угол наклона направляющей 6 относительно основания 1.The device includes a drive shaft 3 mounted on the base 1 (Fig. 1) in bearings 2 with an asterisk 4 leading from the electric drive (not shown), a sleeve 5 mounted on the shaft with the possibility of free rotation, fixedly transversely connected to the inclined guide 6, slidingly interfaced with the cartridge 7. In parallel several ribs of the cartridge symmetrically in a row grooves 8 are made (Fig. 2), in which blanks 9 are printed in the form of printed circuit boards, on the shaft 3 (Figs. 1 and 3) pushers in the form of cams 10 are fixedly fixed, interacting in the process slave holes with blanks 9 edges of the profiles 11. The inclined guide 6 is equipped with fixed stops 12 located outside the plane of the cams 10, as well as a spacer 13 connected with the base 1, which allows you to adjust the angle of inclination of the guide 6 relative to the base 1.

Ниже уровня упоров 12 установлен конвейер '14, например ленточный. Количество ребер кассеты 7 и поперечное расстояние между ними, как и продольное расстояние между пазами 8, обусловлены жесткостью заготовок 9 и должны предотвращать соприкосновение смежных заготовок в наборе от собственного прогиба. Кулачки 10 имеют по меньшей мере два изгиба с острыми углами.Below the level of the stops 12, a conveyor '14 is installed, for example a belt. The number of ribs of the cassette 7 and the transverse distance between them, as well as the longitudinal distance between the grooves 8, are due to the stiffness of the blanks 9 and should prevent the adjacent blanks in the set from contacting from their own deflection. The cams 10 have at least two bends with sharp angles.

Устройство работает следующим образом. Первоначально в пазы 8 кассеты 7 укладывают заготовки 9 плат, при этом самая нижняя заготовка, упираясь в упоры 12, удерживает всю кассету в исходном положении. Если одно устройство используется поочередно в сочетании с несколькими конвейерами, разными по наклону, то посредством регулируемой распорки 13 выставляют минимальный угол между нижней заготовкой и конвейером 14. Включают привод вала 3 на вращение кулачков 10 по ходу стрелки. Кулачки кромками профиля 11 первым изгибом воздействуют первоначально на нижнюю заготовку, сопряженную с упора4 ми 12, выдвигая ее из кассеты, при этом второй изгиб профиля одновременно входит в сопряжение с последующей заготовкой, и в момент выпадания первой заготовки из кассеты на конвейер последующая заготовка, опираясь на тыльную часть второго изгиба профиля кулачков, плавно опускается на упоры 12. Далее кулачки описывают оставшуюся часть окружности в ненагруженном состоянии, а тем временем конвейер 14 уносит заготовку, освобождая место для последующей, и цикл повторяется.The device operates as follows. Initially, blanks 9 of the boards are laid in the grooves 8 of the cassette 7, while the lowest workpiece, resting on the stops 12, holds the entire cassette in its original position. If one device is used alternately in combination with several conveyors that are different in inclination, then using the adjustable strut 13, set the minimum angle between the lower workpiece and the conveyor 14. The shaft drive 3 is turned on to rotate the cams 10 in the direction of the arrow. The cams with the edges of the profile 11 with the first bend initially act on the lower workpiece mating with the stops 4, pushing it out of the cassette, while the second bend of the profile simultaneously enters into the subsequent workpiece, and at the moment the first workpiece falls out of the cassette onto the conveyor, the next workpiece is supported by on the back of the second bend of the profile of the cams, gradually lowers to the stops 12. Next, the cams describe the remaining part of the circle in an unloaded state, and in the meantime, the conveyor 14 carries away the workpiece, freeing up space for later, and the cycle repeats.

Скорость выдачи заготовок из кассеты обусловлена продолжительностью цикла операции, обслуживаемой конвейером, а также линейными размерами заготовок и плавностью начальной стадии сопряжения кулачков с заготовками плат во избежание повреждения их. Эта скорость гиожет регулироваться кинематикой электропривода вала 3 или установкой на нем по окружности нескольких кулачков 10 радиально в одной плоскости, причем, если заготовки разной длины, то кулачки могут быть размещены несимметрично.The speed of delivery of blanks from the cassette is determined by the length of the cycle of operation served by the conveyor, as well as the linear dimensions of the blanks and the smoothness of the initial stage of pairing the cams with the blanks of the boards in order to avoid damage to them. This speed can be controlled by the kinematics of the electric drive of the shaft 3 or by installing several cams 10 radially in one plane on it, and if the workpieces are of different lengths, then the cams can be placed asymmetrically.

Claims

Claim

1. A device for dispensing workpieces onto a conveyor, including a guide mounted on the base with stops and pushers for individually dispensing workpieces onto a conveyor, characterized in that, in order to increase the reliability of the device when dispensing workpieces such as printed circuit boards, it is equipped with a cassette located in the guide in the form of ribs with transverse rows of consecutive grooves for blanks, the guide mounted on the base obliquely by means of bearings mounted on the latter, placed in the drive shaft and freely mounted on the top of the sleeve, which guide is reinforced, the latter being connected to the base by means of spacers, and the pushers are designed as cams fixedly attached to the drive shaft.

2. The device according to π. 1, characterized in that the profile surface of the cams has at least two bends with sharp angles.

3. The device according to π. 1, characterized in that the cams are mounted on the drive shaft with the possibility of simultaneous interaction with two workpieces.

4. The device according to π. 1, characterized in that the spacer is connected to the base with the possibility of adjusting the angle of inclination of the guide to the base.