SU1547898A1 - Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени - Google Patents
Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1547898A1 SU1547898A1 SU884436380A SU4436380A SU1547898A1 SU 1547898 A1 SU1547898 A1 SU 1547898A1 SU 884436380 A SU884436380 A SU 884436380A SU 4436380 A SU4436380 A SU 4436380A SU 1547898 A1 SU1547898 A1 SU 1547898A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling
- temperature
- strip
- parameters
- automatic
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 14
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к черной металлургии, а именно к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано дл управлени комплексом механических характеристик стальных полос. Цель изобретени - повышение качества готовой продукции за счет обеспечени коррекции параметров прокатки. С этой целью ввод т дополнительный параметр - коэрцитивную силу, завис щую от механических характеристик полосы, провод т непрерывный контроль коэрцитивной силы и соответственно механических и физических свойств металла. Информаци об изменении механических характеристик передаетс в управл ющее вычислительное устройство (УВУ) верхнего уровн , где сравниваетс с заданным комплексом механических свойств металла, рассчитанных перед прокаткой. В случае несответстви заданных механических характеристик и измеренных в ходе прокатки УВУ верхнего уровн формирует корректирующие воздействи на усили (степень) обжати и температуру конца прокатки. Сигнал на изменение усилий обжати от УВУ верхнего уровн передаетс в устройство автоматического регулировани толщины. Сигнал на изменение температуры конца прокатки от УВУ верхнего уровн передаетс в автоматическое устройство управлени температурно-скоростным режимом дл получени необходимой температуры конца прокатки и соответственно заданных (рассчитанных) механических характеристик полосы. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.
Description
ровани толщины, датчики температуры начала 6 и конца 7 прокатки, датчики 8 скорости прокатки и 9 объемного расхода воды на межклетевое охлаждение, подсоединенные к многоканальным входам устройства 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки датчики 11 температуры смотки полосы, 12 скорости перемещени полосы на отвод щем рольганге, 13 положе- чи металла, объемного расхода воды дл охлаждени полосы сверху 14 и снизу 15, Подсоединенные к многоканальным входам устройства 16 управлени температурой смотри , блок 17 контрол электромагнитных параметров металла, три выхода которого под- Јоединены к первым трем входам управл ю- цего вычислительного устройства (УВУ) 18 верхнего уровн , где осуществл етс фор- ирование команд на корректировку воз- Действий на температуру конца прокатки и Степени обжати в чистовой группе клетей. На четвертый вход УВУ 18 верхнего уровн подсоединено устройство 5 автоматического регулировани толщины, на п тый Вход устройство 10 управлени температур- но-скоростным режимом прокатки, к шестому входу - устройство 16 управлени температурой смотки. Первый выход УВУ 18 Верхнего уровн соединен с одним из много- Канальных входов устройства 5 автоматического регулировани толщины, второй вы- код - с одним из входов автоматического устройства 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки, и третий выход - с одним из входов устройства 16 управлени температурой смотки полосы
Система работает следующим образом.
УВУ 18 верхнего уровн дл задавае- |мых значений толщины полосы, химсостава, твердости HRB, предела прочности оь, предела текучести ат , относительного удлинени аз и в зкости dn осуществл ет начальный расчет значений раствора валков, степени обжати (усилий обжати ) в чистовой групуточн ет объемный расход воды на межклетевое охлаждение полосы и скорости прокатки , устройство 16 управлени температурой смотки обеспечивает установку расходов воды на охлаждение полосы на от5 вод щем рольганге и скорость перемещени на нем. По информации от датчиков (11 - 15) устройство 16 управлени температурой смотки корректирует число включенных секций охлаждени дл получени расчетной
10 температуры смотки. В ходе прокатки блоком 17 измерени электромагнитных параметров осуществл етс измерение коэрцитивной силы Нс и магнитной проницаемости . Данные об этих параметрах передаютс в УВУ 18 верхнего уровн , где в соответствии с формулами
15
25
HRB At-Hc+Bt;(1)
ab A2 Нс + B2;(2)
ст, А3 Нс + В,;(3)
20 65 Л4 Нс + В4(4)
dh А5 Нс( + сТ) + В5( + сТ),(5)
где HRB - твердость, отн. ед.:
а, - предел прочности, кг/мм2; ат-предел текучести, кг/мм2; 6s -относительное удлинение, %; ап - ударна в зкость, кг/мм ; Нс -- коэрцитивна сила, А/см; Т - температура окружающей среды, где используетс прокат, °С- А,- А5
и В|-BS- коэффициенты, учитывающие марку стали.
С помощью графиков на фиг. 2 осуществл етс расчет корректирующих уставок на величину степени обжати Д и температуру 35 конца прокатки или величину объемного расхода воды на межклетевое охлаждение. Скорректированные уставки на А и .., передаютс от УВУ 18 верхнего уровн в устройство 5 автоматического регулировани толщины и автоматическое устройство 10
30
пе клегей, температуры конца прокатки (объ- 40 управлени температурно-скоростным режиемныи расход воды на меж клетевое охлаждение ), температуры смотки (объемный расход охлаждающей воды в душирующей установке отвод щего рольганга) и скорости прокатки Данные расчета параметров из УВУ 18 верхнего уровн передаютс в устройство 5 автоматического регулировани толщины, в автоматическое устройство 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки и устройство 16 управлени температурой смотки.
После входа полосы в чистовую группу клетей устройство 5 автоматического регулировани толщины по информации от датчиков (1-4) корректирует начальную настройку , стабилизирует толщину полосы, вычисл ет уставки ненагруженных валков И упругой деформации, устройство 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки по информации от датчиков (6-9)
мом прокатки.
Статистической обработкой результатов измерений установлено, что с понижением температуры конца прокатки 1кп увеличива- 45 ютс HRB, оьу ат и уменьшаютс 6s и ал. С увеличением степени обжати Л механические характеристики HRB, оь, от и коэрцитивна сила Нс возрастают, а пластичность 6s и в зкость dn уменьшаютс , что иллюстрируют зависимости (фиг. 2) механических характеристик и коэрцитивной силы от температуры конца прокатки при степени обжати 20 (а), 40(6), 60 (в) и 76% (г) дл стали Зек.
Алгоритм функционировани системы автоматического управлени комплексом механических свойств приведен на фиг. 3.
Первый шаг осуществл ет запуск алгоритма по сигналу, формируемому оператором с пульта, либо УВУ 18 верхнего уровн автоматически . Второй шаг производит ввод
50
55
уточн ет объемный расход воды на межклетевое охлаждение полосы и скорости прокатки , устройство 16 управлени температурой смотки обеспечивает установку расходов воды на охлаждение полосы на отвод щем рольганге и скорость перемещени на нем. По информации от датчиков (11 - 15) устройство 16 управлени температурой смотки корректирует число включенных секций охлаждени дл получени расчетной
температуры смотки. В ходе прокатки блоком 17 измерени электромагнитных параметров осуществл етс измерение коэрцитивной силы Нс и магнитной проницаемости . Данные об этих параметрах передаютс в УВУ 18 верхнего уровн , где в соответствии с формулами
HRB At-Hc+Bt;(1)
ab A2 Нс + B2;(2)
ст, А3 Нс + В,;(3)
65 Л4 Нс + В4(4)
dh А5 Нс( + сТ) + В5( + сТ),(5)
где HRB - твердость, отн. ед.:
а, - предел прочности, кг/мм2; ат-предел текучести, кг/мм2; 6s -относительное удлинение, %; ап - ударна в зкость, кг/мм ; Нс -- коэрцитивна сила, А/см; Т - температура окружающей среды, где используетс прокат, °С- А,- А5
и В|-BS- коэффициенты, учитывающие марку стали.
С помощью графиков на фиг. 2 осуществл етс расчет корректирующих уставок на величину степени обжати Д и температуру конца прокатки или величину объемного расхода воды на межклетевое охлаждение. Скорректированные уставки на А и .., передаютс от УВУ 18 верхнего уровн в устройство 5 автоматического регулировани толщины и автоматическое устройство 10
управлени температурно-скоростным режимом прокатки.
Статистической обработкой результатов измерений установлено, что с понижением температуры конца прокатки 1кп увеличива- 5 ютс HRB, оьу ат и уменьшаютс 6s и ал. С увеличением степени обжати Л механические характеристики HRB, оь, от и коэрцитивна сила Нс возрастают, а пластичность 6s и в зкость dn уменьшаютс , что иллюстрируют зависимости (фиг. 2) механических характеристик и коэрцитивной силы от температуры конца прокатки при степени обжати 20 (а), 40(6), 60 (в) и 76% (г) дл стали Зек.
Алгоритм функционировани системы автоматического управлени комплексом механических свойств приведен на фиг. 3.
Первый шаг осуществл ет запуск алгоритма по сигналу, формируемому оператором с пульта, либо УВУ 18 верхнего уровн автоматически . Второй шаг производит ввод
0
5
исходных данных с массива (номер плавки, марка стали, химический состав и набор механических характеристик: HRB, а, От, 65, а„).
Третий шаг рассчитывает услови началь- ной настройки по существующим модел м (раствор валков, степень обжати , температура конца прокатки, объемный расход воды на межклетевое охлаждение, температура смотки, объемный расход охлаждающей воды в душирующей установке на отвод щем рольганге, скорость прокатки). Четвертым шагом в УВУ 8 верхнего уровн (в пам ть ) занос тс параметры начальной настройки и соответствующие им механические характеристики: HRB, аь, ат, бо, а„.
П тый шаг осуществл ет проверку ла- личи полосы на входе чистовой группы клетей . Шестой шаг осуществл ет измерение текущих параметров прокатки (усилий обжати ,.температуры конца прокатки, температуры смотки, скорости прокатки), обеспе- чивает также анализ измеренных параметров на достоверность их. Седьмым шагом осуществл етс измерение коэрцитивной силы и магнитной проницаемости и осуществл етс анализ их на достоверность. Вось- мой шаг записывает измеренные параметры - А, /-, t™, V, Нс в пам ть УВУ 18 верхнего уровн . Дев тым шагом осуществл етс по формулам (1) - (5) вычисление механических характеристик: HRB, аь, о, 8s, а„ по измеренной величине коэрцитивной силы Нс. Дес тый шаг сравнивает заданные перед прокаткой параметры HRB, а, ат, 6s, а„ и полученные по результатам вычислений по /-/. При совпадении векторовЈ-„{Я/ Б, аь, OT, 8s, {HRB, аь, аг, о-а, ап этих параметров в допустимых пределах одиннад- цатый шаг фиксирует окончание решени алгоритма. При отклонении векторов Q, ф QJ осуществл етс переход к двенадцатому шагу, который обеспечивает вычисление корректирующих уставок на величину степе- ни обжати и температуру конца прокатки (объемного расхода воды на межклетевое охлаждение). Тринадцатый шаг формирует команду устройству автоматического регулировани толщины на установку соответствующего обжати в чистовой группе кле- тей и команду автоматическому устройству управлени температурно-скоростным режимом дл установки необходимого расхода воды на межклетевое охлаждение (температуру конца-прокатки), обеспечивающие заданный комплекс механических свойств полосы.
Изобретение дает возможность более оперативного управлени комплексом механических характеристик полосы и повышени их качества.
Claims (2)
1. Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокаты0
5
0 5 0 5 5 0
5
ваемых стальных листов, заключающийс в расчете параметров прокатки, в частности температуры начала и конца прокатки, усилий обжати , скорости перемещени полосы в чистовой группе клетей и на отвод щем рольганге, толщины, объемного расхода воды на межклетевое охлаждение, объемного расхода охлаждающей воды в душирующей установке отвод щего рольганга, температуры смотки полосы и положени металла на линии стана по требуемым механическим свойствам стального листа, измерении текущих указанных параметров прокатки, отличающийс тем, что, с целью повышени качества готовой продукции за счет обеспечени коррекции параметров прокатки в процессе прокатки, измер ют электромагнитные параметры, а именно магнитную проницаемость и коэрцитивную силу, рассчитывают текущие механические свойства полосы по измеренным текущим параметрам прокатки , сравнивают рассчитанные текущие механические свойства проката с заданными и по величинам рассогласовани воздействуют на степень обжати и температуру конца прокатки дл устранени вы вленного рассогласовани .
2. Система дл автоматического управлени комплексом механических свойств, содержаща датчики усилий обжати , положени металла на линий стана, скорости и толщины полосы, подсоединенные к многоканальным входам устройства автоматического регулировани толщины полосы, датчики температуры начала и конца прокатки, скорости и датчики объемного расхода воды на межклетевое охлаждение, подсоединенные к многоканальным входам автоматического устройства управлени температурно-скоростным режимом прокатки, датчики температуры смотки, скорости, датчики объемного расхода охлаждающей воды в душирующей установке отвод щего рольганга и положени металла, подсоединенные к многоканальным входам устройства управлени температурой смотки полосы в рулоны, отличающа с тем, что снабжена блоком контрол электромагнитных параметров, три выхода которого подсоединены на первые три входа управл ющего вычислительного устройства , на четвертый вход - устройство автоматического регулировани толщины, а на п тый вход - автоматическое устройство управлени температурно-скоростным режимом прокатки и к шестому входу - устройство управлени температурой смотки полосы, первый выход управл ющего вычислительного устройства соединен с одним из многоканальных входов устройства автоматического регулировани толщиной, второй выход - с одним- из входов автоматического устройства управлени температурно- скоростным режимом прокатки и третий выход - с одним из входов устройства управлени температурой смотки полосы.
2 2Л(Ь OSOL 059 059 w Off/7/ 1 OW OW OS9 lOSQL 059 099
92
DMDLL/Otf
I web nxntrocj
ОНОШЭ ХПНП1/
пзшдм ouufidz щошэп
868ZtSI
(
начало
)
,- z
ввод исходных данных
Расчет
начальной настройки по моде л м
Запись данных 8 массивы Уву Верхнего уровн
Бет
5уиполос(Г ча входе чис/по 7й группы wemeus
Измерение текущих параметров прокатки: Pi;
tKn itcM , У I
1
,- 13 Формирование командна устройства (К), 115) и (16)
12
вычисление в УвУ
корректирующих уставом на
txn и Д
10 -Тровне ние заданны параметров с }олцченньь ми
г-9L
вычисление Ј8,&г, В5, HRB, ап через измеренную коэрцитивную силу
8
Запись измеренных параметров-. PI,
tfffjjtcM} V-,HC
Измерение электромагнитных
параметров полосы
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (ru) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (ru) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1547898A1 true SU1547898A1 (ru) | 1990-03-07 |
Family
ID=21379589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (ru) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1547898A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987948A (en) * | 1996-06-07 | 1999-11-23 | Betriebsforschungsinstitut, Vdeh-Institut Fur Angewandte Forschung Gmbh | Presetting for cold-roll reversal stand |
| RU2766914C1 (ru) * | 2018-06-13 | 2022-03-16 | Новелис Инк. | Система для закалки катаной металлической полосы (варианты) и способ закалки катаной металлической полосы |
-
1988
- 1988-06-07 SU SU884436380A patent/SU1547898A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гонзу.1Я А. П. и др. Производство, термическа обработка проката. - М., 1986, с. 62-64. За вка JP № 61 - 163211, кл. С 21 D 8/02, 1986. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987948A (en) * | 1996-06-07 | 1999-11-23 | Betriebsforschungsinstitut, Vdeh-Institut Fur Angewandte Forschung Gmbh | Presetting for cold-roll reversal stand |
| RU2766914C1 (ru) * | 2018-06-13 | 2022-03-16 | Новелис Инк. | Система для закалки катаной металлической полосы (варианты) и способ закалки катаной металлической полосы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107008758B (zh) | 冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线控制方法及系统 | |
| CN101934292A (zh) | 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法 | |
| JP2004090094A (ja) | 圧延機スタンド | |
| US6526328B1 (en) | Process for rolling a metal product | |
| CN108367323B (zh) | 保持轧制材料的平坦的装置及方法 | |
| US6112566A (en) | Rolling method for rod-shaped rolling stock, Particularly rod steel or wire | |
| US6161405A (en) | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same | |
| CN112845613A (zh) | 热轧带钢的厚度控制方法、装置及终端设备 | |
| CN110586660B (zh) | 自适应的单机架轧机前馈厚度控制方法 | |
| SU1547898A1 (ru) | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов и система дл его осуществлени | |
| CN110639960B (zh) | 一种热轧全自动抽钢方法 | |
| CN107900144B (zh) | 一种酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法 | |
| CN112474819B (zh) | 一种控制产品板形的方法及装置 | |
| CN114029346B (zh) | 一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法 | |
| CN110202002B (zh) | 高磁感冷轧硅钢设备及控制方法 | |
| SU1678480A2 (ru) | Способ автоматического управлени комплексом механических свойств прокатываемых стальных листов | |
| CN112916625A (zh) | 冷轧带钢板形控制的控制方法及控制系统 | |
| KR101879085B1 (ko) | 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법 | |
| JPH03287720A (ja) | ストリップの熱間仕上圧延温度の制御方法 | |
| JP3826762B2 (ja) | 板厚制御方法 | |
| JP3521081B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 | |
| KR100417515B1 (ko) | 미니밀 사상압연기 평탄도 제어방법 | |
| JP2979974B2 (ja) | 冷延鋼板の機械特性制御方法 | |
| CN119121103A (zh) | 实时冷轧镀锌带钢工艺控制方法及系统 | |
| KR0143325B1 (ko) | 압연판의 두께 편차를 줄일 수 있는 냉간압연방법 |