KR101879085B1

KR101879085B1 - 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101879085B1
Application number: KR1020160176409A
Authority: KR
Inventors: 반성준; 이덕만
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2018-07-16
Anticipated expiration: 2036-12-22
Also published as: KR20180073024A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 연연속 열간 압연 장치는, 기설정된 설정값을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용해 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어하는 제1 연속 압연장치; 및 상기 제1 연속 압연장치에 의한 바 두께 변화값에 기초해서, 상기 제1 연속 압연장치로부터 유입되는 바의 두께 변화에 의해 발생되는 출측 두께 변화를 보정하기 위한 출측 두께 보정값을 구하고, 상기 출측 두께 보정값을 이용해 보정된 제2 제어값을 이용하여 제2 압연을 제어하는 제2 연속 압연장치; 를 포함하고, 상기 제2 연속 압연장치는 상기 제2 연속 압연장치에 포함된 각 압연기의 하중을 이용하여 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 상기 제2 제어값을 보정할 수 있다.

Description

연연속 열간 압연 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ENDLESS HOT ROLLING}

본 발명은 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 연연속 압연은 연주기에서 권취기까지 소재를 직결하여 여러 장의 코일을 연속해서 생산하는 공정으로, 높은 조업 안정성과 생산성을 가진 열연 제품 생산 공정이다.

연주기에서 생산된 슬래브는 제1 연속 압연장치를 거쳐 중간 두께의 바가 되고, 인덕션 히터를 통과하며 압연 온도를 맞춘 후에 제2 연속 압연장치를 거쳐 최종 두께의 스트립이 되며, 이를 권취하여 열연 코일 제품이 생산된다.

제2 연속 압연장치의 전체 압연 하중이 너무 높거나 낮은 경우, 통판이 불안해져서 조업이 어려워지거나 스트립의 형상 불량이 발생하게 되므로, 조업 중에 압연 제품의 조건이 바뀌는 경우에 제2 연속 압연장치의 압연 하중을 전체적으로 낮추거나 높일 필요가 있다.

이때 압연 하중을 조정하기 위해, 바의 두께를 변경하는 기술이 적용될 수 있다.

이러한 바의 두께를 변경하는 기술에 있어서, 제2 연속 압연장치로 진입하는 바의 두께를 두껍게 변경하면 제2 연속 압연장치의 전체 압연 하중은 증가하고, 바의 두께를 얇게 변경하면 제2 연속 압연장치의 전체 압연 하중은 감소한다.

이때 바의 두께를 변경하는 동안에 제2 연속 압연장치로 진입하는 유량이 일시적으로 변경될 수 있으며, 이 경우 제2 연속 압연장치에서 품질을 유지하기 어려워지므로 변경 구간을 최대한 짧게 하는 것이 유리하다.

그러나 바 두께 변경 시간을 짧게 하면, 제2 연속 압연장치의 두께 제어 속도보다 바 두께 변경에 의한 두께 오차의 변화 속도가 더 빨라져서, 결국 두께 불량 구간이 발생하게 되는 문제점이 있다.

한국 공개특허 제2015-0073414호 공보

본 발명의 일 실시 예는, 두께 불량을 발생시키지 않으면서 연속 압연기간의 하중을 조정하여 안정적으로 열연 제품을 생산할 수 있는 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 의해, 기설정된 설정값을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용해 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어하는 제1 연속 압연장치; 및 상기 제1 연속 압연장치로부터 유입되는 바의 두께 변화에 의해 발생되는 출측 두께 변화를 보정하기 위한 출측 두께 보정값을 구하고, 상기 출측 두께 보정값을 이용해 보정된 제2 제어값을 이용하여 제2 압연을 제어하는 제2 연속 압연장치; 를 포함하고, 상기 제2 연속 압연장치는 상기 제2 연속 압연장치에 포함된 각 압연기의 하중을 이용하여 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 상기 제2 제어값을 보정하는 연연속 열간 압연 장치가 제안된다.

본 과제의 해결 수단에서는, 하기 상세한 설명에서 설명되는 여러 개념들 중 하나가 제공된다. 본 과제 해결 수단은, 청구된 사항의 핵심 기술 또는 필수적인 기술을 확인하기 위해 의도된 것이 아니며, 단지 청구된 사항들 중 하나가 기재된 것이며, 청구된 사항들 각각은 하기 상세한 설명에서 구체적으로 설명된다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 두께 불량을 발생시키지 않으면서 연속 압연장치 간의 하중을 조정하여, 보다 안정적으로 열연 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연연속 열간 압연 장치의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연속 압연장치의 일 예시도이다.
도 3은 본 발명이 적용되지 않은 제2 연속 압연장치에 의한 하중 및 두께오차의 일 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 연속 압연장치의 일 예시도이다.
도 5는 도 4의 제2 연속 압연장치에 의한 하중 및 두께오차 일 예시도이다.
도 6은 도 4의 입측 두께 변경 보정부의 동작 설명도이다.
도 7은 도 4의 압연 하중비 유지부의 동작 설명도이다.
도 8은 도 4의 최종 두께 유지부의 동작 설명도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 방법을 보이는 순서도이다.

이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연연속 열간 압연 장치의 일 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연연속 열간 압연 장치는 제1 연속 압연장치(100) 및 제2 연속 압연장치(300)를 포함할 수 있다.

또한, 연연속 열간 압연 장치는 인덕션 히터(200)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 연속 압연장치(100)는 복수의 압연기(예, R1~R3)를 포함하여, 연주기에서 생산된 슬라브를 압연하여 중간 두께의 바(철판)를 생산할 수 있다.

또한, 상기 제1 연속 압연장치(100)는 각 압연기의 압연롤 간격 혹은 압연기 출측 두께를 설정값으로 제공받아 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용해 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어하여 압연중에 바의 두께를 변화시킬 수 있다.

상기 인덕션 히터(200)는 복수의 압연기(예, F1~F5)를 포함하여, 상기 제1 연속 압연장치(100) 및 제2 연속 압연장치(300) 사이의 압연 라인에 설치되어, 상기 제1 연속 압연장치(100)로부터의 바를 상기 제2 연속 압연장치(300)의 압연 온도로 가열시킨다.

상기 제2 연속 압연장치(300)는 상기 제1 연속 압연장치(100)에 의한 바를 압연하여 최종 두께의 스트립을 생산할 수 있다.

또한, 상기 제2 연속 압연장치(300)는 상기 제1 연속 압연장치(100)에 의한 바 두께 변화값에 기초해서, 바의 두께 변경에 의해 발생하는 압연기 출측 두께 변경을 보정할 수 있다.

또한, 상기 제2 연속 압연장치(300)는 상기 제2 연속 압연장치(300)에 포함된 각 압연기의 하중을 이용하여 보정된 제2 제어값으로 압연기 간의 압연 하중이 정해진 비율을 가지도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제2 연속 압연장치(300)는 상기 제2 연속 압연장치(300)의 출측에 위치한 두께로부터 측정된 최종 출측 두께를 이용하여 출측 두께가 목표두께를 유지하도록 제어할 수 있다

본 발명의 각 도면에서는, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연속 압연장치의 일 예시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 연속 압연장치(100)는 복수의 제1 압연기(101), 설정부(105), 제1 제어기(110) 및 제1 구동기(120)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 제1 압연기(101)는 연속해서 설치되는 복수개의 제1 압연기를 포함할 수 있으며, 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 연속해서 설치된 3개의 제1 압연기(R1-R3)로 이루어질 수 있다.

상기 설정부(105)는 상기 복수의 제1 압연기(R1-R3)에 관한 설정값을 입력할 수 있으며, 상기 설정값은 상기 제1 연속 압연장치(100)에 의한 제1 압연에서의 목표 두께의 변경을 위한 값으로, 일 예로, 상기 제1 연속 압연장치(100)의 출측 두께(h) 또는 상기 제1 연속 압연장치(100)의 압연 롤 간격(G)이 될 수 있다.

상기 제1 제어기(110)는 상기 설정부(105)로부터의 설정값에 따라 제1 압연의 목표 두께가 변경되도록 상기 제1 제어값을 보정하고, 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어할 수 있다.

상기 제1 구동기(120)는 상기 제1 제어기(110)의 제어에 따라 상기 복수의 제1 압연기(R1-R3)의 롤 간격을 조절할 수 있다.

상기 제1 제어기(110)는 목표 두께 변경부(111)를 포함할 수 있고, 상기 목표 두께 변경부(111)는 상기 설정부(105)를 통해 설정값으로 입력되는 상기 출측 두께(h) 또는 상기 압연 롤 간격(G)을 이용하여 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 구하여 상기 제1 제어값(ΔGi)을 보정할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시 예에서는 제2 연속 압연장치(300)의 전체 압연 하중을 낮추는 경우를 예를 들어 설명한다.

일 예로, 제 2 연속 압연기의 전체 압연 하중이 현재 높거나 높아 질 것으로 예상되는 경우, 상기 설정부(105)를 통해 제1 연속 압연장치(100)의 출측 두께(바 두께)를 보다 얇게 설정할 수 있다.

상기 설정부(105)를 통해 설정값으로 상기 출측 두께(h)가 설정되는 경우에는 하기 수학식1을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값(ΔGi)을 구할 수 있고, 상기 설정부(105)를 통해 설정값으로 압연 롤 간격(G)이 설정되는 경우에는 하기 수학식2를 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값(ΔGi)을 구할 수 있다.

상기 수학식 1 및 수학식 2에서, G는 압연 롤 간격이고, h는 출측 두께이고,

는 두께 조정값과 압연 롤 간격 조정값간의 관계를 나타내는 함수 또는 변환 테이블이고, i는 1≤i≤n의 값을 가지며, 여기서 n은 제1 연속 압연장치(100)에 포함되는 압연기 개수이다.

상기 제1 제어기(110)는, 상기 목표 두께 변경부(111)에 의한 압연 롤 간격 조정 속도를 상기 최종 두께 유지부(313)에 의한 압연 롤 간격 조정 속도보다 고속으로 제어할 수 있다.

이에 따라, 바의 두께를 변경하는 동안에 제2 연속 압연장치로 진입하는 유량이 일시적으로 변경되는 구간이 최소화 되어 압연 품질을 유지하기에 유리하다 .

도 3은 본 발명이 적용되지 않은 제2 연속 압연장치에 의한 하중 및 두께오차의 일 예시도이다.

도 3을 참조하면, 상기 제 1 연속 압연장치(100)에서 목표 두께가 변경이 되면, 상기 제 1 연속 압연장치(100)에서 출력되는 바의 두께가 변경되어서 상기 제2 연속 압연장치(300)로 진입하게 된다.

본 발명이 적용되지 않은 일반적인 연속 압연기의 경우, 상기 제 2 연속 압연장치(300)의 제어는 최종 두께의 유지 제어만 가능하므로, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 제 2 연속 압연장치(300)의 최종 두께에 불량 구간이 발생하여, 연연속 압연 장치 내의 압연기간의 하중비가 흐트러지게 되는 문제점이 발생될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 연속 압연장치의 일 예시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 제2 연속 압연장치(300)는 복수의 제2 압연기(301), 제2 제어기(310), 제2 구동기(320), 하중 측정부(308) 및 두께계(305)를 포함할 수 있다.

상기 복수의 제2 압연기(301)는 연속해서 설치되는 복수개의 제2 압연기를 포함할 수 있으며, 일 예로 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 연속해서 설치된 5개의 제2 압연기(F1-F5)로 이루어질 수 있다.

상기 제2 제어기(310)는 상기 제2 제어값을 이용하여 제2 압연을 제어하고, 상기 제2 연속 압연장치(300)에서 출력되는 스트립의 두께값을 이용하여 최종 출측 두께를 제어할 수 있고, 또한 상기 복수의 제2 압연기(301) 각각의 하중을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기(301)간의 하중비를 제어할 있다.

상기 제2 구동기(320)는 상기 제2 제어기(310)의 제어에 따라 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)의 롤 간격을 조절할 수 있다.

상기 하중 측정부(308)는 상기 제2 연연속 압연장치(300)의 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 하중을 측정하여 상기 제2 제어기(310)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 하중 측정부(308)는 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 하중을 측정하기 위한 로드셀과 같은 하중 센서를 포함할 있다.

상기 두께계(305)는 상기 제2 연속 압연장치(300)에서 출력되는 스트립의 상기 두께값을 측정하여 상기 제2 제어기(310)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 두께계(305)는 상기 제2 연속 압연장치(300)에서 출력되는 스트립의 상기 두께값을 측정하기 위한 적어도 하나의 두께 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 제어기(310)는, 입측 두께 변경 보정부(311), 압연 하중 유지부(312) 및 최종 두께 유지부(313)를 포함할 수 있다.

도 5는 도 4의 제2 연속 압연장치에 의한 하중 및 두께오차 일 예시도이다.

도 6의 상기 입측 두께 변경 보정부(311)에 의한 입측 두께 변경 보정에 첫 번째 제2 압연기(F1)만 사용하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 첫 번째 제2 압연기(F1)의 하중이 일시적으로 낮아지나 최종 두께 불량은 발생하지 않는다.

도 7의 압연 하중비 유지부가 동작하여 상대적으로 낮아진 F1 하중이 회복되고 각 압연기의 하중이 전체적으로 하향된다.

또한, 도 8의 최종 두께 유지부가 압연 하중 유지부보다 고속으로 동작하여 하중을 조정하는 사이에 발생하는 두께 오차를 보정하여 목표두께를 유지시키게 된다. 이하, 도 6, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.

도 6은 도 4의 입측 두께 변경 보정부의 동작 설명도이다.

도 1, 도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 입측 두께 변경 보정부(311)는 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)의 출측 두께가 유지되도록 상기 출측 두께 보정값을 구할 수 있다.

상기 제1 연속 압연장치(100)에서 두께가 변경된 바가 상기 제2 연속 압연장치(300)로 진입되면, 상기 입측 두께 변경 보정부(311)는 입측 두께 변화로 인하여 발생하는 압연기 출측 두께 변화를 보정하여 두께가 유지될 수 있도록 상기 출측 두께 보정값을 계산할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 제어기(310)는, 상기 입측 두께 변경 보정부(311)에 의해 보정된 출측 두께 보정값을 이용하여 제2 구동기(320)를 통해 상기 복수의 제2 압연기(301)중 일 예로 2번째 압연기(F2)를 제어할 수 있다.

여기서, 바의 두께 변경값은 상기 제1 연속 압연장치(100)의 제1 제어기(110)로부터 받을 수 있다.

먼저, 복수의 제2 압연기(301)중에서 첫 번째 제2 압연기(F1)에 대한 출측 두께 보정값(ΔG₁)을 하기 수학식 3과 같이 계산할 수 있다.

[수학식 3]

상기 수학식 3에서, H는 입측 두께를 의미하고, h는 출측 두께이고,

는 입측 두께 변경에 따른 출측 두께 변경값의 관계를 나타낸 함수 또는 변환 테이블을 의미한다. a는 보정 적용율로 0≤a≤1 의 값을 가진다.

첫 번째 제2 압연기(F1)가 바 두께의 변화를 모두 보정하는 경우, 상기 보정 적용률(a)은 1이 될 수 있다. 그런데, 첫 번째 제2 압연기(F1)에서만 보정하기에 바의 두께 변화값이 클 경우, 보정 적용율(a)을 1보다 작게 설정하여 첫 번째 제2 압연기(F1)의 출측 두께 변화를 일부 허용하여, 다음 제2 압연기(F2-F5)에서 보정하도록 할 수 있다.

다음, 상기 복수의 제2 압연기(301)중에서 첫 번째 제2 압연기(F1) 이후의 제2 압연기(F2-F5)에 대한 출측 두께 보정값은 하기 수학식 4와 같이 계산할 수 있다.

[수학식 4]

상기 수학식 4에서, i는 2≤i≤n-1의 값을 가진다. n은 제2 연속 압연장치(300)의 제2 압연기의 개수이다.

상기 입측 두께 변경 보정부(311)는, 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)중 마지막 제2 압연기(F5)를 제외하고, 나머지 연속된 제2 압연기(F1-F4)에 대해 상기 출측 두께 보정값을 구하여 상기 제2 제어값을 보정할 수 있다. 일 예로, 상기 출측 두께 보정은 마지막 제2 압연기(n번째 압연기)를 제외한 나머지 제2 압연기(F1-F(n-1))에서 수행될 수 있고, 출측 두께 보정에 참여하는 제2 압연기는 1번째 제2 압연기(F1)부터 순차적으로 선택될 수 있다.

상기 제2 제어기(310)는 상기 입측 두께 변경 보정부(311)에서 산출된 출측 두께 보정값을 이용하여 보정된 제2 제어값에 따라 제2 구동기(320)를 제어하여 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 압연 롤 간격을 조정할 수 있다.

도 7은 도 4의 압연 하중비 유지부의 동작 설명도이다.

도 1, 도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 압연 하중 유지부(312)는, 상기 제1 연속 압연장치(100)에 의해 두께가 변경된 바가 진입하기 이전의 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)간의 하중비를 목표로 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 구할 수 있다.

예를 들어, 상기 압연 하중 유지부(312)는, 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 하중을 이용하여 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 하기 수학식 5와 같이 구할 수 있고, 상기 하중 측정부(308)에서 측정된 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 하중을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)간의 하중비가 유지되도록 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용해 제2 제어값을 보정할 수 있다.

[수학식 5]

상기 수학식 5에서,

는 상기 하중 측정부(308)에서 측정한 복수의 제2 압연기 각각의 압연 하중(Pi)로부터 압연 롤 간격 조정량을 구하는 함수이다. i는 1≤i≤n-1 의 값을 가지며, n은 제2 연연속 압연장치에 포함된 복수의 제2 압연기의 개수이다.

상기 압연 하중 유지부(312)는, 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)중 마지막 제2 압연기(F5)를 제외한 나머지 제2 압연기(F1-F4)에 대한 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)간의 압연 하중비를 조정할 수 있다.

이에 따라, 상기 제2 연속 압연장치(300)는, 바 두께 변경 이전의 제2 연속 압연장치(300)의 압연기 간 하중비로 압연 하중비를 되돌릴 수 있다.

도 8은 도 4의 최종 두께 유지부의 동작 설명도이다.

도 1, 도 4 및 도 8을 참조하면, 상기 최종 두께 유지부(313)는 상기 두께계(305)로부터의 두께값을 이용하여, 최종 출측 두께가 목표 두께로 유지되도록 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)중 마지막 제2 압연기(F5)의 롤 간격 제어값을 보정할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 제어기(310)는, 상기 최종 두께 유지부(313)에 의해 보정된 롤 간격 제어값을 이용하여 제2 구동기(320)를 통해 상기 복수의 제2 압연기(301)중 최종 압연기(F5)를 제어할 수 있다.

이 경우, 상기 제2 제어기(310)는 상기 압연 하중 유지부(312)에 의한 압연 롤 간격 조정 속도를 상기 최종 두께 유지부(313)에 의한 압연 롤 간격 조정 속도보다 저속으로 제어하여, 압연 하중 조정에 의해 발생하는 두께 오차가 보정되어 두께 불량이 발생하지 않도록 한다.

이후, 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 방법에 설명한다.

상기 열간 압연 방법에 대한 설명은, 도 1 내지 도 8을 참조하여 이루어진 설명이 적용될 수 있으며, 이에 따라 열간 압연 방법에 대한 설명에서, 가능한 중복되는 세부 설명은 생략될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 방법을 보이는 순서도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 방법은 S100 단계, S310 단계, S320 단계 및 S330 단계를 포함할 수 있다.

먼저, S100 단계에서, 제1 연속 압연장치(100)에서, 제1 압연의 목표 두께가 변경되도록, 기설정된 설정값을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용하여 제1 압연을 제어할 수 잇다.

다음, S310 단계에서, 제2 연속 압연장치(300)에서, 상기 제1 연속 압연장치(100)에 의한 바 두께 변화값에 기초해서, 상기 제1 연속 압연장치(100)로부터 진입 예정인 바의 출측 두께 보정값을 구할 수 있다.

그 다음, S320 단계에서, 상기 제2 연속 압연장치(300)에서, 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)간의 하중비가 유지되도록, 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5) 각각의 하중을 이용하여 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 출측 두께 보정값 및 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 제2 압연을 제어할 수 있다.

그리고, S330에서, 상기 제2 연속 압연장치(300)의 출측에서 측정된 스트립의 두께값을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기(F1-F5)중 최종 제2 압연기(F5)의 출측 두께를 보정할 수 있다.

100: 제1 연속 압연장치
101, R1-R3: 복수의 제1 압연기
105: 설정부
110: 제1 제어기
111: 목표 두께 변경부
120: 제1 구동기
300: 제2 연속 압연장치
301, F1-F5: 복수의 제2 압연기
310: 제2 제어기
311: 입측 두께 변경 보정부
312: 압연 하중 유지부
313: 최종 두께 유지부
320: 제2 구동기
305: 두께계

Claims

기설정된 설정값을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용해 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어하는 제1 연속 압연장치; 및
상기 제1 연속 압연장치에 의한 바 두께 변화값에 기초해서, 상기 제1 연속 압연장치로부터 유입되는 바의 두께 변화에 의해 발생되는 출측 두께 변화를 보정하기 위한 출측 두께 보정값을 구하고, 상기 출측 두께 보정값을 이용해 보정된 제2 제어값을 이용하여 제2 압연을 제어하는 제2 연속 압연장치; 를 포함하고,
상기 제2 연속 압연장치는
상기 제2 연속 압연장치에 포함된 각 압연기의 하중을 이용하여 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 상기 제2 제어값을 보정하는
연연속 열간 압연 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 연속 압연장치는
복수의 제1 압연기;
상기 복수의 제1 압연기에 관한 설정값을 입력하기 위한 설정부;
상기 설정부로부터의 설정값에 따라 제1 압연의 목표 두께가 변경되도록 상기 제1 제어값을 보정하고, 보정된 제1 제어값을 이용하여 제1 압연을 제어하는 제1 제어기;
상기 제1 제어기의 제1 제어값에 따라 상기 복수의 제1 압연기의 롤 간격을 조절하는 제1 구동기;
를 포함하는 연연속 열간 압연 장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 제어기는
상기 설정부를 통해 설정값으로 입력되는 상기 출측 두께 또는 상기 압연 롤 간격을 이용하여 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 구하여 상기 제1 제어값을 보정하는 목표 두께 변경부;
를 포함하는 연연속 열간 압연 장치.
제3항에 있어서, 상기 제2 연속 압연장치는
복수의 제2 압연기;
상기 제2 제어값을 이용하여 제2 압연을 제어하고, 상기 제2 연속 압연장치에서 출력되는 스트립의 두께값을 이용하여 최종 출측 두께를 제어하고, 상기 복수의 제2 압연기 각각의 하중을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기간의 하중비를 제어하는 제2 제어기;
상기 제2 제어기의 제어에 따라 상기 복수의 제2 압연기의 롤 간격을 조절하는 제2 구동기;
상기 복수의 제2 압연기 각각의 하중을 측정하여 상기 제2 제어기에 제공하는 하중 측정부; 및
상기 제2 연속 압연장치에서 출력되는 스트립의 상기 두께값을 측정하여 상기 제2 제어기에 제공하는 두께계;
를 포함하는 연연속 열간 압연 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2 제어기는,
상기 복수의 제2 압연기의 출측 두께가 유지되도록 상기 출측 두께 보정값을 구하는 입측 두께 변경 보정부;
상기 복수의 제2 압연기 각각의 하중을 이용하여 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 복수의 제2 압연기간의 하중비가 유지되도록 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용해 제2 제어값을 보정하는 압연 하중 유지부; 및
상기 두께계로부터의 두께값을 이용하여, 최종 출측 두께가 목표 두께로 유지되도록 상기 복수의 제2 압연기중 마지막 제2 압연기의 롤 간격 제어값을 보정하는 최종 두께 유지부;
를 포함하는 연연속 열간 압연 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1 제어기는,
상기 목표 두께 변경부에 의한 압연 롤 간격 조정 속도를 상기 최종 두께 유지부에 의한 압연 롤 간격 조정 속도보다 고속으로 제어하는 연연속 열간 압연 장치.
제5항에 있어서, 상기 제2 제어기는
상기 압연 하중 유지부에 의한 압연 롤 간격 조정 속도를 상기 최종 두께 유지부에 의한 압연 롤 간격 조정 속도보다 저속으로 제어하는 연연속 열간 압연 장치.
제5항에 있어서, 상기 입측 두께 변경 보정부는,
상기 복수의 제2 압연기중 마지막 제2 압연기를 제외하고, 나머지 연속된 제2 압연기에 대해 상기 출측 두께 보정값을 구하여 상기 제2 제어값을 보정하는 연연속 열간 압연 장치.
제5항에 있어서, 상기 압연 하중 유지부는,
상기 제1 연속 압연장치에 의해 두께가 변경된 바가 진입하기 이전의 상기 복수의 제2 압연기간의 하중비를 목표로 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 구하는 연연속 열간 압연 장치.
제5항에 있어서, 상기 압연 하중 유지부는,
상기 복수의 제2 압연기중 마지막 제2 압연기를 제외한 나머지 제2 압연기에 대한 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기간의 압연 하중비를 조정하는 연연속 열간 압연 장치.
제1 연속 압연장치에서, 제1 압연의 목표 두께가 변경되도록, 기설정된 설정값을 이용하여 제1 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 제1 압연롤 간격 조정값을 이용하여 제1 압연을 제어하는 단계;
제2 연속 압연장치에서, 상기 제1 연속 압연장치에 의한 바 두께 변화값에 기초해서, 상기 제1 연속 압연장치로부터 진입 예정인 바의 출측 두께 보정값을 구하는 단계;
상기 제2 연속 압연장치에서, 복수의 제2 압연기간의 하중비가 유지되도록, 상기 복수의 제2 압연기 각각의 하중을 이용하여 제2 압연롤 간격 조정값을 구하고, 상기 출측 두께 보정값 및 상기 제2 압연롤 간격 조정값을 이용하여 제2 압연을 제어하는 단계; 및
상기 제2 연속 압연장치의 출측에서 측정된 스트립의 두께값을 이용하여 상기 복수의 제2 압연기중 최종 제2 압연기의 출측 두께를 보정하는 단계;
를 포함하는 열간 압연 방법.