[go: up one dir, main page]

SU1540662A3 - Hydraulic system of head portion of tree-felling machine - Google Patents

Hydraulic system of head portion of tree-felling machine Download PDF

Info

Publication number
SU1540662A3
SU1540662A3 SU864027942A SU4027942A SU1540662A3 SU 1540662 A3 SU1540662 A3 SU 1540662A3 SU 864027942 A SU864027942 A SU 864027942A SU 4027942 A SU4027942 A SU 4027942A SU 1540662 A3 SU1540662 A3 SU 1540662A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
tree
cavity
distributor
hydraulic motor
Prior art date
Application number
SU864027942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пиномяки Сакари
Original Assignee
Сакари Пином ки (FI)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сакари Пином ки (FI) filed Critical Сакари Пином ки (FI)
Application granted granted Critical
Publication of SU1540662A3 publication Critical patent/SU1540662A3/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

A hydraulic system for a tree-felling unit comprises valve means 6,8 and connecting lines 11,13 for feeding hydraulic fluid through the said valve means to and from hydraulic working devices 2,3,4,5 for the members for tilting of the unit, for rotation of the unit, for gripping of the tree and for cross-cutting of the tree. The hydraulic working devices 2,3,4,5, which are driven in sequence during the work cycle, are connected in pairs to the same valve means. The control devices 2,3 for the tree-felling unit are connected to separate valve means 6,8 and the processor devices 4,5 for the tree are connected to separate valve means 6,8. The flow of the hydraulic fluid to the working devices 3,5 is regulated by a control valve 17, which is driven by the pressure in the hydraulic fluid lines belonging to the unit. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс  к гидрофици- рованным лесозаготовительным машинам и может быть использовано в конструкци х головных частей этих машин дл  захвата, спиливани  и валки дерева.The invention relates to hydroficated logging machines and can be used in the designs of the head parts of these machines for grabbing, cutting and felling.

Цель изобретени  - упрощение системы управлени  путем уменьшени  числа распределителей при исключении органа управл емого наклона дерева после его спиливани  и повышение безопасности за счет исключени  фиксации головной части от ее проворота после спиливани  дерева.The purpose of the invention is to simplify the control system by reducing the number of distributors while excluding the organ controlled by the inclination of the tree after its cutting and increasing safety by eliminating the fixation of the head part from its turning after cutting the tree.

На чертеже представлена схема гид- .равлической системы.The drawing shows a diagram of a hydraulic-hydraulic system.

Гидравлическа  система включает источник 1 питани  с гидроемкостью 2, соединенный с гидр одвигателем 3 захвата дерева и гидродвигателем 4 нак-1 лона головной части через трехпозиционный реверсивный распределитель 5 и с гидродвигател ми 6 и 7 обработки дерева и гидродвигателем 8 поворота головной части - через трехпозиционный реверсивный распределитель 9 и двухпозиционный шеитилинейный подпружиненный с односторонним гидроуправлением распределитель 10, полость 11 гидроуправлени  которого соединена с поршневой полостью 12 гидродвигател  3, В гидролинии 13, соедин ющей распределитель 5 с поршневой полостью 12, установлен гидроуправл емый обратный клапан 14, полость 15 гидроуправлени  которого соединена со штоковой полостью 16 гидродвигател  3. Рабоча  полость 17 гидродвигател  4 соединена со штоковой полостью 16 гид родвигател  3 через гидроуправл емый ,обратный клапан 18, полость 19 гидроуправлени  которого соединена с поршневой полостью 12 гидродвигател , 3. В позиции 20 распределител  10 рабочие полости гидродвигател  8 закольцованы гидролинией 21.The hydraulic system includes a power source 1 with a hydraulic capacity 2 connected to a hydraulic drive 3 and a hydraulic motor 4 nak-1 of the head through a three-position reversing valve 5 and hydraulic motors 6 and 7 of the wood and a hydraulic 8 turn of the head through three-position reversing distributor 9 and two-position sheitilinear spring-loaded with one-way hydraulic control valve 10, the hydraulic control cavity 11 of which is connected to the piston cavity 12 of the hydraulic engine 3 In hydroline 13, connecting the distributor 5 with the piston cavity 12, a hydraulically controlled check valve 14 is installed, the hydraulic control cavity 15 of which is connected to the rod cavity 16 of the hydraulic motor 3. The working cavity 17 of the hydraulic engine 4 is connected to the rod cavity 16 of the hydraulic engine 3 through the hydraulic shaft, check valve 18, the hydraulic control cavity 19 of which is connected to the piston cavity 12 of the hydraulic engine, 3. In position 20 of the distributor 10, the working cavities of the hydraulic engine 8 are looped by hydraulic line 21.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.

При подведении головной части к дереву включением распределителей 5 в нижнюю (по чертежу) позицию гидродавление подаетс  в полость 12 гидродвигател  3 и через клапан 18 - в полость 17 гидродвигател  4, Гидродвигатель 3 раскрывает захваты, а гидродвигатель 4 поднимает головную часть дл  захвата дерева.When leading the head to the tree by switching on the distributors 5 to the bottom (according to the drawing), the hydraulic pressure is supplied to the cavity 12 of the hydraulic motor 3 and through the valve 18 to the cavity 17 of the hydraulic motor 4, the hydraulic motor 3 opens the grippers and the hydraulic engine 4 raises the head to grip the wood.

Включением распределител  9 привод т во вращение гидродвигатель 8, который разворачивает головную часть в сторону дерева, после чего распределитель 9 перевод т в нейтральную позицию .Turning on the distributor 9, the hydraulic motor 8 is rotated, which turns the head towards the tree, after which the distributor 9 is moved to the neutral position.

После подвода головной части к дереву переключением распределител  5 в верхнюю (по чертежу) позицию гидродавление подаетс  в полость 16 гидродвигател  3, обеспечива  захват дерева , а полость 17 гидродвигател  4 разгружаетс  от давлени  соединением ее с гидроемкостью 2. Под действием давлени  в полости 12 распределитель 10 переводитс  в позицию 20. Гидродвига;- тель 8 переходит в свободное состо ние , а головна  часть удерживаетс  от проворотаи наклона захватами за счет еще не спиленного дерева.After supplying the head section to the tree by switching the distributor 5 to the top (according to the drawing) position, the hydraulic pressure is supplied to the cavity 16 of the hydraulic motor 3, providing wood grip, and the cavity 17 of the hydraulic engine 4 is unloaded from pressure by connecting it with the hydraulic capacity 2. Under the action of pressure in the cavity 12, the valve 10 is transferred to position 20. Hydro drive; - tel 8 enters a free state, and the head part is kept from turning by the grips due to a tree that has not yet been cut.

Включением распределител  9 обеспечиваетс  подача гидродавлени  к гидродвигател м 6 и 7 дл  спиливани  дерева, после чего дерево свободно падает , поворачива  головную часть из вертикального положени  в горизонтальное и привод  при этом гидродвигатель 4 в исходное положение.Turning on the distributor 9 delivers the hydraulic pressure to the hydraulic motors 6 and 7 for cutting down the tree, after which the tree falls freely, turning the head part from the vertical position to the horizontal and driving the hydraulic motor 4 to the initial position.

Claims (1)

Переключением распределител  5 в нижнее (по чертежу) положение гидродвигатель 3 раздвигает захваты, освобожда  головную часть от дерева, .Формула изобретени By switching the distributor 5 to the lower (according to the drawing) position, the hydraulic motor 3 moves the grippers apart, freeing the head part from the tree. Invention formula Гидравлическа  система головной части дл  валки деревьев, содержаща A hydraulic head system for felling trees containing гидродвигатель наклона, гидродвигатепь захвата дерева, полости которого че- рез трехпозиционный реверсивный распределитель соединены с источником подачи рабочей жидкости под давлением и резервуаром рабочей жидкости, с которыми также соединены через второй трехпозиционный реверсивный и подпружиненный с односторонним гидроуправлением двухпозиционный распределители гидродвигателй обработки дерева и вращени , причем полость гидроуправлени  двухпозиционного распределител  tilt hydraulic motor, hydraulic grip of the tree, the cavities of which through a three-position reversing distributor are connected to a source of supply of working fluid under pressure and a reservoir of working fluid to which are also connected through a second three-position reversible and spring-loaded with one-way hydraulic control of two-position distributors of hydraulic motors for wood processing and rotation two-position hydraulic distributor cavity соединена с поршневой полостью (полостью 5 вторым трехпоэиционным распределитезахвата ) гидродвигател  захвата дерева, отличающа с  тем, что,-с целью упрощени  системы управлени  путем уменьшени  числа распределителей при исключении органа управл емого 20 наклона дерева после его спиливани  и повышени  безопасности за счет исключени  фиксации головной части от ее проворота после спиливани  дерева, пщродвигатель наклона выполнен в ви- 25connected to a piston cavity (cavity 5 by a second three-way distribution of gripping) of a tree capture hydraulic motor, characterized in that, in order to simplify the control system by reducing the number of valves, excluding the controllable organ 20 tilting the tree after cutting it and increasing safety by eliminating fixing the head parts of its twisting after cutting down the tree, the tilt motor is made in 25 лем, две - с гидродвигателем обработки дерева, а две - с гидродвигателем поворота головной части, причем в позиди, сообщающей полость гидродвн- гател  обработки дерева с вторым трехпозиционным распределителем, линии двухпозиционного распределител , соединенные с гидродвигателем поворот та головной части, соединены между собой.Lem, two - with a wood treatment hydraulic motor, and two - with a turn motor of the head section, and in the posidi, which communicates the cavity of the wood treatment hydraulic valve with the second three-position distributor, the two-position distributor lines connected to the hydraulic motor and the turn of the head part are interconnected. де однополостного гидроцилиндра наклона головной части, рабоча  штокова  полость которого соединена со штоко- вой полостью гидродвигател  захвата через введенный в систему гидроуправ- л емый обратный клапан, полость гидроуправлени  которого соединена р поршневой полостью захвата гидродвигател  захвата, гидродвигатель вращени   вл етс  гидродвигателем поворота головной части, а двухпозиционный , распределитель выполнен шестилинейным , две линии которого соединены сIn the case of a single-cylinder tilting cylinder of the head part, the working rod cavity of which is connected to the rod of the gripping hydraulic motor through a hydro-controlled check valve introduced into the system, the hydraulic control cavity of which is connected to the piston gripper of the hydraulic motor of the gripping shaft, the hydraulic hydraulic motor is rotating. and two-way, the distributor is made six-linear, two lines of which are connected to лем, две - с гидродвигателем обработки дерева, а две - с гидродвигателем поворота головной части, причем в позиди, сообщающей полость гидродвн- гател  обработки дерева с вторым трехпозиционным распределителем, линии двухпозиционного распределител , соединенные с гидродвигателем поворот та головной части, соединены между собой.Lem, two - with a wood treatment hydraulic motor, and two - with a turn motor of the head section, and in the posidi, which communicates the cavity of the wood treatment hydraulic valve with the second three-position distributor, the two-position distributor lines connected to the hydraulic motor and the turn of the head part are interconnected.
SU864027942A 1985-05-27 1986-05-27 Hydraulic system of head portion of tree-felling machine SU1540662A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI852096A FI78972C (en) 1985-05-27 1985-05-27 Pressure medium system for precipitating units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1540662A3 true SU1540662A3 (en) 1990-01-30

Family

ID=8520876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864027942A SU1540662A3 (en) 1985-05-27 1986-05-27 Hydraulic system of head portion of tree-felling machine

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI78972C (en)
SE (1) SE464678B (en)
SU (1) SU1540662A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI91587C (en) * 1989-12-18 1996-10-22 Plustech Oy System for controlling the pressing elements of a harvester, in particular a grapple harvester
FI90613C (en) * 1990-10-08 1994-03-10 Plustech Oy Tree feeding device at the end of a swing bar of a tree processing machine, in particular of a gripper harvester

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1147859, кл. F 15 В 11/20, 1982. *

Also Published As

Publication number Publication date
FI852096A0 (en) 1985-05-27
SE464678B (en) 1991-06-03
FI78972B (en) 1989-06-30
SE8602348L (en) 1986-11-28
FI852096L (en) 1986-11-28
FI78972C (en) 1989-10-10
SE8602348D0 (en) 1986-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5709254A (en) Tree harvesting apparatus
US3338040A (en) Tree shaker apparatus
SU1540662A3 (en) Hydraulic system of head portion of tree-felling machine
CA2370367C (en) Process and apparatus for uprooting trees
SU1294313A2 (en) Hydraulic drive of gripping and cutting member for tree-harvesting machine
SU1576474A1 (en) Gripping device
SU1314162A2 (en) Drive for working members of lumbering machines
SU1090292A1 (en) Hydraulic drive of gripping and cutting device
SU957796A1 (en) Forest extraction machine hydraulic drive
SU1044501A1 (en) Foresting machine stake
SU554843A1 (en) Hydraulic drive of the gripping-cutting organ of a logging machine
SU1259527A1 (en) Versions of hydraulic drive of tree-harvesting machine working member
SU778726A1 (en) Timber cutting machine
SU1213265A1 (en) Hydraulic actuator of clamping-cutting arrangement
SU1183365A1 (en) Lopping-pulling arrangement
SU1623584A1 (en) Working gear of stump puller
SU970020A1 (en) Working member drive for timber harvester
SU1060145A1 (en) Grapping and cutting apparatus of tree-harvesting machine
SU545298A1 (en) Hydraulic actuator feller-cutting device logging machine
SU1147859A1 (en) Hydraulic drive
SU1362618A1 (en) Plant for cross-cutting timber
SU920274A1 (en) Hydraulic drive of gripping and cutting-off apparatus of timer logging machine
SU1186155A1 (en) Hanger of gripping and cutting device for tree harvesting machine
SU1229462A1 (en) Hydraulic actuator
SU1556899A1 (en) Tree-harvesting machine