FI78972B

FI78972B - TRYCKMEDIUMSYSTEM VID FAELLNINGSAGGREGAT.

Info

Publication number: FI78972B
Application number: FI852096A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1989-06-30
Also published as: FI852096A0; SE464678B; SE8602348L; FI852096L; FI78972C; SU1540662A3; SE8602348D0

Description

78 97278 972

Kaatopään paineväliainejärjestelmä - Tryckmediesystem vid fällningsaggregatLandfill pressure medium system - Tryckmediesystem vid fällningsaggregat

Keksintö kohdistuu kaatopään paineväliainejärjes-5 telinään, jossa on palneväl laineella liikutettavat, järjestelmän palnevällalneen tulo- ja paluullnjolhln oh jausventtlllln välityksellä kytketyt kaatopään kallistuksesta, kaatopään kierrosta, tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta 10 vastaavat paineväliainekäyttöiset toimielimet.The invention relates to a rack for a tipping head pressure medium system 5 having a tipping device which is movable by means of a tipping head, tipping the tipping head, moving the gripping means 10 and moving the cutting device, which are connected by means of the inlet and return control of the system.

Keksinnön mukaisessa kaatopäässä on ennestään tunnetut neljä kaatokierron aikana toimivaa toimielintä, joista kaksi on kaatopään ohjauksesta vastaavaa toimielintä 15 ja kaksi kaadettavan kohteen käsittelystä vastaavaa toimielintä. Edellisistä toimielimistä toinen vastaa kaatopään kallistuksesta pystytasossa puuhuntarttumis-asentoon ja toinen vastaa kaatopään kierrosta kohteeseen kiertoakselin ollessa esim. oleellisesti 20 katkaisulaitteen toimintatason suuntainen. Jälkim mäisistä toimielimistä toinen vastaa katkaisulaitteen, esim. sahan toiminnasta ja toinen vastaa tartuntaelinten, esim. pihtien kiinnittymisestä kaadettavaan kohteeseen.The dump head according to the invention has four actuators known during the felling cycle, two of which are actuators 15 responsible for controlling the dump head and two actuators responsible for handling the object to be dumped. Of the previous actuators, one is responsible for tilting the dump head vertically to the wood gripping position and the other is responsible for the rotation of the dump head to the target, the axis of rotation being e.g. substantially parallel to the operating plane of the cutting device. Of the latter institutions, one is responsible for the operation of the cutting device, e.g. a saw, and the other is responsible for the attachment of gripping members, e.g. forceps, to the object to be poured.

2525

Edellä mainitun kaltaisissa, puiden korjuun yhteydessä käytettävien laitteistojen puomiston päässä olevissa, kaatokierron työvaiheet suorittavissa erillisissä kaatopäissä on voimansiirto järjestetty kaatopään ja 30 laitteiston välillä yleensä kuutta hydrauliletkua pitkin. Näin monen letkun vienti laitteiston puomiston päähän aiheuttaa hankaluuksia, varsinkin kun halutaan hyvää ulottuvuutta. Kaatopäätä ei myöskään voida vaihtaa suoraan samassa laitteistossa käytettävän 35 kahmarin tilalle, koska normaalisti kahmareihin viedään puomistosta neljä hydrauliletkua.In separate felling heads at the boom end of the harvesting equipment, such as those mentioned above, which perform the steps of felling, the transmission is arranged between the felling head and the equipment, generally via six hydraulic hoses. Exporting so many hoses to the end of the hardware boom causes inconvenience, especially when a good dimension is desired. Also, the tipping head cannot be replaced directly in place of the 35 grapples used in the same equipment, as four hydraulic hoses are normally inserted into the grapples from the boom.

Hydrauliletkujen määrää voidaan vähentää käyttämällä sähköohjattuja venttiileitä kaatopäässä. Tämä ratkaisu 2 78972 kuitenkin edellyttää/ että puomistoa pitkin joudutaan viemään sähkökaapeli, mikä aiheuttaa ongelmia ratkaisun käytännön toteuttamisessa, vauriosuo jauksessa ja käyttöturvallisuudessa.The number of hydraulic hoses can be reduced by using electrically operated valves at the dump head. However, this solution 2 78972 requires / that an electric cable has to be routed along the boom, which causes problems in the practical implementation of the solution, damage protection and operational safety.

55

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle paineväliainejärjestelmälle on tunnusomaista se, että toimielimet on sinänsä tunnetusti pareittain kytketty 10 samaan ohjausventtiiliin ja että samaan ohjausventtii- liin on kytketty järjestelmän kaatokierron aikana peräkkäin toimivat toimielimet. Kaatopäässä on neljä paineväliainekäyttöistä toimielintä, jotka vastaavat kaatopään kallistuksesta ja kaatopään kierrosta 15 (kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet) sekä tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta (kohteen käsittelystä vastaavat toimielimet) ja nämä toimielimet on kytketty pareittain kahteen kaatopään ulkopuoliseen ohjausventtiiliin siten, että 20 samanaikaiset paineväliaineella tapahtuvat toiminnot tapahtuvat eri venttiileiden ohjaamana. Kummastakin venttiilistä lähtee kaksi paineväliainelinjaparia, joten kaatopäähän vietävien hydrauliletkujen määrä voidaan supistaa neljään.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. To achieve this, the pressure medium system according to the invention is characterized in that the actuators are, as is known per se, connected in pairs to the same control valve and in that the actuators operating in series during the pouring cycle of the system are connected to the same control valve. The dump head has four pressure medium actuators responsible for tilting the head and turning the head 15 (actuators controlling the dump) and for moving the gripping members and the operation of the cutting device (actuators handling the object) and these actuators are connected in pairs to two external control valves. take place under the control of different valves. Two pairs of pressure medium lines leave each valve, so the number of hydraulic hoses to be dumped to the dump head can be reduced to four.

2525

Edullisimmin edellä mainittu ratkaisu toteutetaan siten, että kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet on kytketty eri ohjausventtiileihin ja kohteen käsittelystä vastaavat toimielimet on kytketty eri ohjaus-30 venttiileihin. Esimerkiksi kaatopään kallistuksesta ja tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavat toimielimet voidaan kytkeä samaan, niitä ohjaavan ohjaus-venttiilin ja kaatopään väliseen linjapariin, koska kaatopään kallistuksesta vastaava toimielin ja tartun-35 taelinten liikuttamisesta vastaava toimielin toimivat oleellisesti eri aikaan kaatokierron aikana, ja katkaisulaitteen toiminnasta ja kaatopään kierrosta vastaavat toimielimet voidaan kytkeä samaan, niitä 3 78972 ohjaavan oh jausventtiilin ja kaatopään väliseen linjapariin, koska katkaisulaitteen toiminnasta vastaava toimielin ja kaatopään kierrosta vastaava toimielin toimivat oleellisesti eri aikaan kaatokierron 5 aikana.Most preferably, the above-mentioned solution is implemented in such a way that the actuators responsible for controlling the landfill are connected to different control valves and the actuators responsible for handling the object are connected to different control valves. For example, the actuators responsible for tilting the tipping head and moving the gripping members can be connected to the same pair of lines between the control valve controlling them and the tipping head, because the tipping head tilting member and the tapping member moving member operate at substantially different times during the tipping cycle. can be connected to the same pair of lines between the control valve controlling them 3 78972 and the tipping head, since the actuator responsible for the operation of the cutting device and the actuator responsible for tipping the tipping head operate at substantially different times during the tipping cycle 5.

Kaatokiertoon kuuluvien perättäisten työvaiheiden suoritukselle em. ratkaisulla on tunnusomaista se, että samaan oh jausventtiiliin kytketyistä toimielimistä 10 vain toinen voi olla toiminnassa paineen välityksellä kaatokierron työvaiheen suorittamiseksi.The above-mentioned solution is characterized in that the execution of successive work steps included in the pouring circuit is characterized in that only one of the actuators 10 connected to the same control valve can be in operation via pressure to carry out the working cycle of the pouring cycle.

Paineet samaan ohjausventtiiliin kytkettyihin toimielimiin voidaan ohjata järjestelyillä, jotka on esitetty 15 patenttivaatimusten 4-8 tunnusmerkkiosissa. Näille järjestelyille on pääasiassa ominaista, että kaatopään yhteydessä olevien paineella ohjattavien venttiilien avulla voidaan ohjata paineet samaan ohjausventtiiliin kytkettyjen toimielinten välillä.The pressures in the actuators connected to the same control valve can be controlled by the arrangements set out in the characterizing parts of claims 4-8. These arrangements are mainly characterized in that the pressure-controlled valves connected to the tipping head can be used to control the pressures between the actuators connected to the same control valve.

2020

Seuraavassa keksintöä on selostettu lähemmin oheiseen piirustukseen viittaamalla, joka esittää keksinnön mukaisen paineväliainejärjestelmän hydrauliikkakaavio-ta.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a hydraulic diagram of a pressure medium system according to the invention.

2525

Kaatopään avulla suoritettavaan yksittäisen puun kaatoon, eli kaatokiertoon kuuluvat seuraavat perättäiset työvaiheet: Kaatopään kallistus puuhuntarttumis-asentoon, kaatopään kierto puun kylkeen, tartuntaelin-30 ten sulkeminen kiinni kohteeseen, katkaisulaitteen, kuten esim. sahan avulla tapahtuva puun katkaisu, puun kaato ja tartuntaelinten aukaisu.The felling of an individual tree by means of a felling head includes the following successive steps: tilting the felling head to the tree gripping position, rotating the felling head to the side of the tree, closing the gripping members 30 to the target, cutting a tree such as a saw,

Kaatopäähän, joka piirroksessa on ra jattu katkoviivalla 35 1, kuuluu hydrauliset toimielimet 2, 3, 4 ja 5 vas taavasti kaatopään kallistusta, kaatopään kiertoa, tartuntaelinten liikuttamista ja katkaisulaitteen toimintaa varten. Kaatopään kallistuksesta ja kaatopään 4 78972 kierrosta vastaavista toimielimistä 2, 3 voidaan käyttää yhteisnimitystä kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet ja tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta vastaavista toimielimistä 5 4,5 voidaan käyttää yhteisnimitystä kohteen käsit telystä vastaavat toimielimet. Kaaviossa kaatopään kallistuksesta vastaava toimielin 2 ja tartuntaelinten liikuttamisesta vastaava toimielin 4 ovat hydraulisy-lintereitä. Kaatopään kierrosta vastaava toimielin 3 10 on rotaattori. Katkaisulaitteen liikuttamisesta vastaava toimielin 5 koostuu sahan moottorista 5' sekä sahan syöttöliikkeen suorittamisesta vastaavasta toimielimestä 5”, joka kaaviossa on hydraulisylinteri. Toimielimet 2 ja 4 on kytketty kaatopään ulkopuoliseen 15 ohjausventtiiliin 6 paineväliainelinjaparin 7 välityksellä ja toimielimet 3 ja 5 on kytketty vastaavasti kaatopään ulkopuoliseen ohjausventtiiliin 8 paineväliainelin japarin 9 välityksellä. Ohjausventtiilit 6 ja 8 on kytketty hydraulipumppuun 10 linjojen 11 välityk-20 sellä ja paineväliainesäiliöön 12 linjojen 13 välityksellä.The tipping head, delimited in the drawing by a broken line 35 1, includes hydraulic actuators 2, 3, 4 and 5 for tilting the tipping head, tipping the tipping head, moving the gripping members and operating the cutting device, respectively. The bodies 2, 3 responsible for tilting the landfill and rotating the landfill 4 78972 may be collectively referred to as the bodies responsible for controlling the landfill and the bodies responsible for moving the gripping members and operating the cutting device 5 4,5 may be collectively referred to as the site handling bodies. In the diagram, the actuator 2 responsible for tilting the tipping head and the actuator 4 responsible for moving the gripping members are hydraulic cylinders. The actuator responsible for the tipping head rotation 3 10 is a rotator. The actuator 5 responsible for moving the cutting device consists of a saw motor 5 'and an actuator 5 ”responsible for performing the feed movement of the saw, which in the diagram is a hydraulic cylinder. The actuators 2 and 4 are connected to the control valve 6 external to the tipping head 15 via a pair of pressure medium lines 7 and the actuators 3 and 5 are connected to the control valve 8 external to the tipping head, respectively, via a pair of pressure medium lines 9. The control valves 6 and 8 are connected to the hydraulic pump 10 via lines 11 and to the pressure medium tank 12 via lines 13.

Kaatopään 1 sisällä ohjausventtiilistä 6 tulevan Iinjaparin 7 linja A on kytketty toimielimeen 4 siten, 25 että paineen ollessa tässä linjassa tartuntaelimet aukeavat. Linja B on kytketty toimielimeen 4 taas siten, että paineen ollessa tässä linjassa tartunta-elimet sulkeutuvat. Toimielin 2 on kytketty Iinjaparin 7 linjaan A linjan 14 välityksellä siten, että paineen 30 ollessa tässä linjassa kaatopää kallistuu puuhun-tarttumisasentoon. Em. toimielin on yksipuolisesti toimiva paineväliaineen vaikuttaessa vain sen toiseen puoleen linjan 14 kautta. Toimielimen paluu alkuasentoonsa tapahtuu taas kaatopään painon vaikutuksesta. 35 Linjaparin 7 linjaan B on kaatopään 1 sisälle järjestetty paineella ohjattu vastaventtiili 15, joka saa 5 78972 ohjauskäskynsä linjasta A. Linjaan 14 on järjestetty paineella ohjattu vastaventtiili 16, joka saa ohjauskäskynsä linjasta 7B.Inside the pouring head 1, the line A of the pair of lines 7 coming from the control valve 6 is connected to the actuator 4 so that when the pressure is in this line, the gripping members open. Line B is connected to the actuator 4 again so that when the pressure is in this line, the gripping members close. The actuator 2 is connected to the line A of the pair of lines 7 via the line 14 so that when the pressure 30 is in this line, the tipping head tilts to the wood-gripping position. Em. the actuator is acting unilaterally with the pressure medium acting only on one side via line 14. The return of the institution to its initial position is again due to the weight of the landfill. A pressure-controlled non-return valve 15 is arranged inside the pouring head 1 in line B of the line pair 7, which receives its control command from line A of line 5,78972.

5 Ohjausventtiilistä 8 kaatopään 1 sisälle tulevan linjaparin 9 linjat A ja B on yhdistetty kaatopäässä olevaan ohjattavaan venttiiliin 17, joka kaaviossa on 6-tieventtiili. Venttiilistä toimielimiin päin lähtevät linjapari 18 kaatopään kierrosta vastaavaan toimilait-10 teeseen 3 sekä linjapari 19 katkaisulaitteen toiminnasta vastaavaan toimielimeen 5. 6-tieventtiili 17 on jousikuormitteinen ja neutraaliasennossaan piirustuksessa esitetyssä asennossa. Venttiili on ohjattavissa toiseen asentoonsa paineen välityksellä ja se saa 15 ohjauskäskynsä linjaparin 7 linjasta B.5 Lines A and B of the pair of lines 9 coming from the control valve 8 inside the pouring head 1 are connected to a controllable valve 17 at the pouring head, which in the diagram has a 6-way valve. From the valve to the actuators, a pair of lines 18 exit to the actuator 10 corresponding to the rotation of the tipping head and a pair of lines 19 to the actuator 5 responsible for the operation of the cutting device 5. The 6-way valve 17 is spring-loaded and in its neutral position shown in the drawing. The valve is controllable to its second position by pressure and receives its 15 control commands from line B of line pair 7.

Kaatopään toimintoja aloitettaessa kytkennät ovat piirustuksessa esitetyissä asennoissaan. Kaatopää on kallistuneena omalla painollaan tartuntaelimet alas-20 päin. Kun ohjausventtiilin 6 avulla kytketään paine linjaan 7A, avautuvat tartuntaelimet kevyempinä ensiksi kokonaan auki paineväliaineen virratessa toimielimeen 4. Tartuntaelinten ollessa kokonaan auki virtaa paineväliaine toimielimeen 2 linjan 14 kautta, jolloin 25 kaatopää kallistuu ylös puuhuntarttumisasentoon.When starting the tipping head functions, the connections are in their positions as shown in the drawing. The tipping head is tilted with its own weight towards the gripping members down-20. When the pressure is connected to the line 7A by means of the control valve 6, the gripping members open lighter first when the pressure medium flows into the actuator 4. When the gripping members are fully open, the pressure medium flows into the actuator 2 via line 14, tilting the tipping head up to the wood gripping position.

Vastaventtiilin 16 avulla kaatopää pysyy tässä asennossa. Tämän jälkeen voidaan paineväliaineen ollessa kytkeytyneenä kaatopään kierrosta vastaavaan toimielimeen 3 ohjausventtiilin 8, linjaparin 9, 6-tieventtii-30 Iin 17 ja linjaparin 18 välityksellä kaatopäätä kiertää sopivaan asentoon kohteeseen nähden ohjaten sitä ohjausventtiiIillä 8. Kun ohjausventtiilin 6 avulla linja 7B kytketään paineeseen, tartuntaelimet sulkeutuvat paineväliaineen virratessa toimielimeen 4. Kun 35 tartuntaelimet ovat kiinni kohteessa, paine nousee linjassa 7B ja ohjattu vastaventtiili 16 avautuu, jolloin paineväliaine pääsee vapaasti toimielimestä 2 ja kaatopää vapautuu. Paine pysyy linjassa 7B ohjatun 6 78972 vastaventtiilin 15 avulla. Linjassa 7B vallitseva paine vaikuttaa katkoviivalla esitetyn linjan 20 kautta 6-tieventtiilin 17 karaan kääntäen hydrauliöljyn suunnan linjaparin 19 välityksellä katkaisulaitteeseen 5, 5 joka tässä tapauksessa on kaatopäissä yleisesti käytetty moottoroitu saha. Sahan syötöstä vastaava toimilaite 5" saa paineväliaineen sahan moottorin 5' paluupuolelta 21. Kun ohjausventtiilin 8 avulla linja 9A kytketään paineeseen, ohjautuu paineväliaine sahan 10 moottorille 5' ja siitä sahan syötöstä vastaavaan toimilaitteeseen 5", jolloin saha suorittaa puun katkaisuun vaadittavan sahausliikkeen. Kun taas paine kytketään linjaan 9B, ohjautuu paineväliaine toimilaitteen 5" männän vastakkaiselle puolelle, mistä seuraa 15 sahan paluuliike. Kun 6-tieventtiili 17 on sahausasen-nossa, kaatopään kierrosta vastaava toimielin on kytketyneenä vapaalle 6-tieventtiilin 17 yhteydessä olevan linjan 22 kautta.By means of the non-return valve 16, the pouring head remains in this position. Thereafter, with the pressure medium connected to the actuator 3 corresponding to the tipping head rotation, the tipping head can be rotated to a suitable position relative to the object by means of the control valve 8, line pair 9, 6-way valve 17 and line pair 18. as the pressure medium flows into the actuator 4. When the gripping members 35 are attached to the target, the pressure rises in line 7B and the controlled non-return valve 16 opens, whereby the pressure medium escapes freely from the actuator 2 and the dump head is released. The pressure is maintained in line 7B by means of a controlled 6 78972 check valve 15. The pressure in line 7B acts through the dashed line 20 on the stem of the 6-way valve 17, reversing the direction of the hydraulic oil via a pair of lines 19 to the cutting device 5, 5 in this case a motorized saw commonly used in tipping heads. The saw feed actuator 5 "receives pressure medium from the return side 21 of the saw motor 5 '. When the line 9A is connected to the pressure by means of the control valve 8, the pressure medium is directed to the saw 10 motor 5' and the saw feed actuator 5". While the pressure is applied to line 9B, the pressure medium is directed to the opposite side of the piston of the actuator 5 ", followed by the return movement of the saw 15. When the 6-way valve 17 is in the sawing position, the tipping head rotation

20 Kun tartuntalimet löysätään kaadetusta puusta ohjaamalla paine ohjausventtiilin 6 kautta linjaan 7A, avautuu ohjattu vastaventtiili 15 ja paine pienenee linjassa 7B, jolloin 6-tieventtiilin 17 jousi 23 työntää venttiilin karan neutraaliasentoon, jolloin paineväli-25 aineen yhteys katkaisulaitteen toiminnasta vastaavaan toimielimeen 5 katkeaa ja yhdistyy kaatopään kierrosta vastaavaan toimielimeen 3. Näin ollaan tultu jälleen kaatokierron alkuvaiheeseen ja kun tartuntaelinten liikuttamisesta vastaava toimielin 4 on ääriasennossaan 30 tartuntaelinten ollessa täysin auki, paineväliaine ohjautuu jälleen kaatopään kallistuksesta vastaavaan toimielimeen 2, jolloin kaatopää kallistuu jälleen puuhuntarttumisasentoon uuden kaatokierron alkaessa.When the gripping members are loosened from the felled wood by directing the pressure through the control valve 6 to line 7A, the controlled non-return valve 15 opens and the pressure decreases in line 7B, whereby the spring 23 of the 6-way valve 17 pushes the valve stem to the neutral position. This brings the initial stage of the felling cycle again, and when the actuator 4 for moving the gripping members 4 is in its extreme position 30 with the gripping members fully open, the pressure medium is again directed to the tilting head tilting actuator 2, whereby the felling head is tilted again.

35 Vastaventtiili-kuristinyhdistelmä 24 ja vastaventtiili 24' säätävät katkaieulaitteiston syöttö- ja avaus-voimia. Selmoin linjojen 11 ja 13 välille voidaan järjestää varoventtiili 25, joka ohjaa paineväliaineen 7 78972 hydraulipumpulta kokonaan järjestelmän ohi takaisin paineväliainesäiliöön paineen noustessa liian suureksi linjassa 11.The non-return valve-throttle combination 24 and the non-return valve 24 'control the supply and opening forces of the cut-off device. Thus, a safety valve 25 can be arranged between the lines 11 and 13, which directs the pressure medium 7 78972 from the hydraulic pump completely past the system back to the pressure medium tank when the pressure in the line 11 becomes too high.

5 Keksintöä on edellä selostettu viittaamalla sen erääseen edulliseen suoritusmuotoon. Keksintöä voidaan kuitenkin muunnella patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksinnön mukainen järjestelmä on piirustuksessa kuvattu kaavamaisesti 10 esittämällä vain sen erään suoritusmuodon mukainen ratkaisu. Kaatopään liikkeistä vastaavat toimilaitteet voidaan yhdistää paineväliainelinjoihin käytännössä monellakin alan ammattimiehelle selvällä ratkaisulla. Tärkeää on vain, että paine tietyssä linjassa saa 15 aikaan toivotun vaikutuksen. Tärkeää on myös se, että ratkaisu mahdollistaa vain neljän hydrauliletkun käytön kaatopään 1 ja ohjausventtiilien 6,8 välillä.The invention has been described above with reference to a preferred embodiment thereof. However, the invention may be modified within the scope of the inventive idea set forth in the claims. The system according to the invention is schematically described in the drawing, showing only a solution according to one embodiment thereof. The actuators responsible for the movements of the dump head can be connected to the pressure medium lines in practice with a solution that is obvious to many skilled in the art. All that matters is that the pressure in a particular line produces the desired effect. It is also important that the solution allows the use of only four hydraulic hoses between the tipping head 1 and the control valves 6,8.

Claims

A pressure medium system at a precipitation assembly comprising, by means of pressure medium, movable, to the input and output lines (11, 13) of the pressure medium of the system through a control valve (6, 8) coupled to pressure medium driven drives (2, 3f 4, 5), which are responsible for inclination of the precipitator, rotation of the precipitator, moving of gripping means and operation of a cutting device, characterized in that the drive means (2, 3, 4, 5) are connected in a known manner in pairs to a common actuating valve (6, 8) and to the same actuating valve are connected the drive devices which operate consecutively during the settling cycle of the system.

Pressure medium system according to claim 1, characterized in that the drive devices (2, 3) corresponding to the precipitation assembly (2, 3) are coupled to different actuating valves (6, 8) and the drive devices (4, 5) corresponding to handling the object to separate actuating valves (6, 8).

Pressure medium system according to claim 2, characterized in that the drive devices (2, 4) corresponding to inclination of the precipitator and for moving the gripping means (2) are connected to the same pair of lines (7) between the control valve (6) which they control. the precipitator (1), and the drive devices (5, 3) corresponding to the cutting device and for rotating the precipitator assembly are connected to the same pair of lines (9) between the actuating valve (8) and the precipitator (1). 35

Pressure medium system according to claim 3, characterized in that in the line joining the operating devices (5, 3. with the control valve (8), an operable valve (17) is provided for operating the cutting device and for rotating the precipitator assembly (5, 3.). in conjunction with the precipitate assembly, which receives its signal from pressure medium lines of the drive means (4) which is responsive to the moving means (4) and which direct the pressure medium flows either to the drive means (5) corresponding to operation of the cutting device or to the drive means (3) responsive to rotation of the precipitate assembly. 10)

Pressure medium system according to claim 4, characterized in that the manageable valve (17) which receives its signals from the pressure medium lines of the actuator 15 (4) for moving the gripping means (4) is a pressure maneuverable valve which in neutral position joins the from the actuating valve (8) to the precipitator assembly opposite the line pair (9) with the drive device (3) corresponding to rotation of the precipitator assembly and to the pressure medium line 20 (7B) which communicates with the pressure side of the device (4) which is responsive to the gripping means (4), when the gripping means are squeezed, it is arranged to control, if a specified pressure value is exceeded, said pressure-controlled valve (17) in another position, where it joins said line pairs (9) with the drive device which is responsible for operation of the cutting device.

6. A pressure medium system according to claims 4 and 5, characterized in that a free circulation (22) is provided for said pressure medium in the drive device which is responsible for rotating the precipitating assembly (22) through said operable valve (17).

Pressure medium system according to claims 4-6, characterized in that the pressure medium line (14) of the drive device (2) corresponding to the inclination of the precipitator assembly is joined by an operable